晉悼公五年，即公元前五六九年，春，楚國軍隊因為陳國背叛楚國，仍舊駐紮在繁陽。
韓厥對此表示擔憂，在朝上說，文王率領背叛商朝的國家去事奉紂王，這是知道時機還沒有到。如今我們卻反了過來，那就很難了。
三月，陳國國君陳成公去世。
楚國人原本準備進攻陳國，聽聞了這個訊息，就停止了進攻。
陳國人依然不聽從楚國，魯國臧武仲知道了之後，就表示，陳國一定會滅亡，大國有禮儀卻不去順從，這哪裡是小國能夠承受。
夏，楚國彭名率軍攻打陳國，這是因為陳國無禮。
魯國叔孫豹到晉國聘問，這是回報荀罃的聘問，晉悼公設享禮招待他。
晉國人用樂器演奏《肆夏》的三章，叔孫沒有拜謝。樂工歌唱《文王》的三曲，叔孫也沒有拜謝。等到歌唱《鹿鳴》的三曲，叔孫三次拜答。
事後，韓厥派行人子員詢問叔孫豹，表示，您奉著國君的命令，出使我國，我國按照先君之禮，用樂曲來招待您。您捨棄了重大的，卻三拜細小的，這是什麼禮儀呢？
叔孫豹回答，《三夏》（《王夏》、《肆夏》、《昭夏》，此稱《三夏》），是天子用來招待諸侯領袖的，使臣不敢聽到。《文王》是兩國國君相見時的樂曲，使臣不敢聽到。《鹿鳴》，是貴君用來嘉獎我國國君，豈敢不拜謝這種嘉獎呢？《四牡》，是國君用來慰勞使臣的，豈敢不再拜？《皇者華華》，是國君告誡使臣，‘一定要向忠信的人諮詢。’臣聽說，向善人訪求下問為諮，向親近求問就叫做詢，諮詢禮儀就是度，諮詢事情就叫做諏，諮詢困難就是謀。臣得到了著五善，豈敢不再三拜謝?
冬，魯國國君魯襄公到晉國聽取晉國的命令，晉悼公設享禮招待魯襄公。
魯襄公請求晉國將鄫國作為魯國的附庸，晉悼公沒有答應。
仲孫蔑就表示，由於我國國君緊挨著仇敵，還是願意堅決事奉國君的，沒有耽擱國君的命令。鄫國沒有向晉國司馬上交貢賦。國君左右的人經常對我國有所命令，我國偏僻狹小，無法滿足貴國的要求就是罪過，我國國君因此希望能夠得到鄫國作為幫助。
晉悼公於是就同意了魯國的請求。
楚國人派頓國趁機攻打陳國，所以陳國後來包圍了頓國。
無終國國君嘉父派孟樂出使晉國，依靠著魏絳的關係，獻上虎豹的皮毛，請求晉國與各部戎人講和。
晉悼公表示，戎狄沒有親近的人且貪婪，不如進攻他們。
魏絳就說，諸侯新近順度，陳國又是新來求和，都絳觀察我國的舉動。我們有德，他們就親近我們；否則就會有二心。對戎人用兵，如果楚國進攻陳國，必定不能前去救援，這是丟棄了陳國。中原諸侯一定會背叛我們。戎人，禽獸也。得到了戎人卻失去了中原，這恐怕不可以吧。《夏訓》說，‘有窮后羿。’
晉悼公表示，后羿怎麼了？
魏絳回答，從前夏朝剛剛衰弱的時候，后羿從鉏地遷到了窮石，依靠夏朝的民眾取代了夏朝的政權。后羿依仗著他的射術，不致力於治理百姓，卻沉溺於打獵。丟棄了武羅、伯因、熊髡、尨（máng）圉，卻任用寒浞。寒浞，是伯明氏的壞惡子弟。伯明氏的族長就丟棄了他，后羿手癢了他，信任並使用他，作為自己的輔佐。寒浞在內對女人獻媚，在外施捨賄賂，愚弄民眾而讓后羿專心以打獵為樂。扶植奸詐邪惡，用這些取得了后羿的國家，外部和內部都順服於寒浞。后羿還是不肯悔改，準備從打獵的地方歸來，他的部下將他殺死並且煮熟，讓他的兒子吃。他的兒子不忍心吃，也被殺死在了有窮國的城門口。靡逃亡到了有鬲氏。寒浞與后羿的女人生下了澆和豷（yì），仗著他的奸詐邪惡，對民眾不施加恩德，派澆帶兵，滅了斟灌和斟尋氏。又讓澆住在過地，讓豷住在戈地。靡從有鬲氏那裡收集兩國的遺民，用來消滅寒浞而擁立了少康。少康在過地消滅了澆，在戈地消滅了豷，有窮氏從此滅亡。這就是失去了賢人的緣故。
從前周室的辛甲做太史的時候，命令百官，沒人都要勸誡王的過失。在《虞人之箴》裡說，‘芒芒禹跡，畫為九州。經啟九道，民有寢廟，獸有茂草，各有攸處，德用不擾。在帝夷羿，冒於原獸，忘其國恤，而思其麀（yōu）牡。武不可重，用不恢於夏家。獸臣司原，敢告僕伕。（遼闊的夏禹遺蹟，分為九州，）開啟了許多道路。民眾有屋有廟，野獸有豐茂的野草，各得其所，它們因此互不干擾。后羿身居帝位，貪戀打獵，忘記了國際的憂患，想到的只是飛鳥走獸。武事不能太多，太多了；就不能擴大夏后氏的國家。主管禽獸的臣，謹以此報告君王左右的人。’《虞箴》說的就是這樣，難道能夠不警戒嗎?
當時晉悼公喜歡打獵，所以魏絳提起了這件事。
晉悼公又問，難道沒有比和戎人講和更好的辦法了嗎？
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魏絳回答，跟戎人講和又五種益處：戎狄逐水草而居，重財貨而輕土地，他們的土地可以收買，這是一。邊境不再有所警惕，民眾可以安心在田野裡勞作，管理農田的人就可以完成任務，這是二。戎狄事奉晉國，四邊的鄰國必然震動，諸侯也會因為我們的威嚴而懾服，這是三。用德行來安撫戎人，將士們不辛苦，武器們不損壞，這是四。有鑑於后羿的教訓，利用德行法度，遠國前來而鄰國安心，這是五。國君還是謹慎考慮吧。
晉悼公聽了之後十分高興，就派魏絳與各部戎人講和。同時自己致力於治理百姓，按照時令去打獵。
這一年，邾國人、莒國人攻打鄫國。魯國為了救援鄫國，攻打邾國，為邾國人所敗。
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