楚武王三十七年，隨國少師受到隨侯寵信。
楚國鬥伯比進言，可以了。敵國內部有了裂痕，不可以失去這個機會。
夏，楚武王在沈鹿會見諸侯，黃國人、隨國人沒有前來參加。
楚武王因此讓薳章責問黃國人，自己率軍攻打隨國，將軍隊駐紮在漢水、淮河之間。
隨國季梁向隨侯建議向楚國投降，表示，等到楚國不同意，然後再作戰，這樣就可以使我軍憤怒而讓敵軍懈怠。
隨國少師對隨侯說，必須快速作戰，不這樣做的話，將會失去戰勝楚軍的機會。
隨侯因此率師抵禦楚軍。
遠望楚國軍隊，季梁表示，楚國人以左為尊，楚君必定在左軍，不要與楚君交戰。姑且進攻它的右軍，右軍沒有良將，必然落敗。楚國的偏軍一敗，大眾也就叛離了。
少師卻說，不與楚君正面交戰，就表示我們與楚國不能對等。
隨侯又沒有聽從，與楚武王在速杞交戰，隨軍大敗，隨侯逃走。
楚國大夫鬥丹俘獲隨侯戰車及車右少師。
秋，隨國人想要與楚國講和，楚武王原本並不同意。鬥伯比對楚武王說，上天已經除去了隨國的少師，隨國還不能戰勝。
因此楚國與隨國簽訂盟約。
楚國國君熊通表示，楚國的祖先鬻熊，乃是文王的老師，去世得早。周成王封賞楚國的先公，竟只賜予他子男的田地，讓他居住在楚地，如今都順服，可是周王卻沒有加封爵位，我只好自稱尊號了。
熊通因此自加王號，號武王。
楚武王與隨國人簽訂盟約後便撤軍。從此楚國人開始在濮地開墾並佔有它。
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