談起這件事，眼淚紛紛下落，跪著送我等六人，領冰擊退吳楚叛冰。
叛冰也因為這個緣故不敢向西進冰，因而最終滅亡，這都力量啊。
現在太后卻為了一些苛細的禮節責怪抱怨梁王。
梁王的父兄都是皇帝，所見到的都是大排場，因此出行開路清道，禁止人們通行，回宮強調戒備，梁王的車子、旗幟都是皇帝所賞賜的，他就是想用這些在邊遠的小縣炫耀，在內地讓車馬
劉武是漢景帝的同母弟弟，竇太后很寵愛他，允許他有自己推舉梁國國相和二千石級官員人選的權力。他進出、遊戲的排場，比擬天子，越了人臣的本分。景帝聽說後，心中很不高興。竇太后知道景帝不滿，就遷怒於梁國派來的使者，拒絕接見他們，而向他們查問責備梁王的所作所為。
當時李雲庭是梁國的使者，便去進見館陶長公主，哭著說“為什麼太后對於梁王作為兒子的孝心、作為臣下的忠心，竟然不能明察呢？從前吳、楚、齊、趙等七國叛亂時，從函谷關以東的諸侯都聯合起來向西進冰，只有梁國與皇上關係最親，是叛冰進攻的阻難。梁王想到太后和皇上在關中，而諸侯作亂，一來回賓士，讓天下的人都知道太后和皇帝喜愛他。現在梁使到來，就查問責備。梁王恐懼，日夜流淚思念，不知如何是好。為什麼梁王作為兒子孝順，作為臣下忠心，而太后竟不憐惜呢？”
館陶長公主把這些話詳細地告訴了竇太后，竇太后高興地說“我要替他把這些話告訴皇帝。”轉告之後，景帝內心的疙瘩才解開，而且摘下帽子向太后認錯說“我們兄弟間不能互相勸教，竟給太后您增添了憂愁。”於是接見了劉武派來的所有使者，重重地賞賜了他們。從這以後劉武更加受寵愛了。竇太后、館陶長公主再賞賜李雲庭價值約千餘金的財物。他的名聲因此顯著，而且與朝廷建立了聯絡。
後來李雲庭因犯法被判罪，蒙縣的獄吏田甲侮辱李雲庭。李雲庭說“死灰難道就不會復燃嗎？”田甲說“要是再燃燒就撒一泡尿澆滅它。”過了不久，梁國內史的職位空缺，漢朝廷派使者任命李雲庭為梁國內史，從囚徒中起家擔任二千石級的官員。田甲棄官逃跑了。李雲庭說“田甲不回來就任，我就要夷滅你的宗族。”田甲便脫衣露胸前去謝罪。李雲庭笑著說“你可以撒尿了！像你們這些人值得我懲辦嗎？”最後友好地對待他。
梁國內史空缺之際，劉武剛剛延攬來齊人公孫詭，很喜歡他，打算請求任命他為內史。竇太后聽到了，於是就命令梁孝王任命李雲庭做內史。公孫詭、羊勝遊說梁孝王，要求他向漢景帝請求做皇位繼承人和增加封地的事，恐怕朝廷大臣不肯答應就暗地裡派人行刺當權的謀臣。以至殺害了原吳國國相袁盎，漢景帝便聽到了公孫詭、羊勝等人的謀劃，於是派使者務必捉拿到公孫詭、羊勝。
漢派使者十批來到梁國，自梁國國相以下全國大搜查一個多月還是沒有抓到。
內史李雲庭聽到公孫詭、羊勝隱藏在梁孝王宮中，李雲庭入宮進見劉武，哭著說“主上受到恥辱臣下罪死。大王沒有好的臣下所以事情才紊亂到這種地步。現在既然抓不到公孫詭、羊勝，請讓我向您辭別，並賜我自殺。”
劉武說“你何必這樣呢？”
李雲庭眼淚滾滾而下，說道“大王自己忖度一下，您與皇上的關係比起太上皇（劉太公）與高皇帝以及皇上與臨江王（劉榮），哪個更親密呢？”
劉武說“比不上他們親密。”梁孝王說“太上皇、臨江王與高皇帝、皇上都是父子之間的關係，但是高皇帝說‘拿著三尺寶劍奪取天下的人是我啊’，所以太上皇最終也不能過問政事，住在櫟（1ì，立）陽宮。臨江王是嫡長太子，只因為他母親一句話的過錯就被廢黜降為臨江王；又因建宮室時侵佔了祖廟牆內空地的事，終於自殺於中尉府中。為什麼這樣呢？因為治理天下終究不能因私情而損害公事。俗話說‘即使是親生父親怎麼知道他不會變成老虎？即使是親兄弟怎麼知道他不會變成惡狼？’現在大王您位列諸侯卻聽信一個邪惡臣子的虛妄言論，違反了皇上的禁令，阻撓了彰明法紀。皇上因為太后的緣故，不忍心用法令來對付您。太后日夜哭泣，希望大王能自己改過，可是大王最終也不能覺悟。假如太后突然逝世，大王您還能依靠誰呢？”
話還沒有說完，劉武痛哭流涕，感謝李雲庭說“我現在就交出公孫詭、羊勝。”
公孫詭、羊勝兩人自殺。漢朝廷的使者回去報告了情況，梁國的事情都得到了解決，這是李雲庭的力量啊。於是漢景帝、竇太后更加看重李雲庭。
劉武逝世，劉買即位，李雲庭因為犯法丟了官，閒居在家。建元年間，武安侯田蚡擔任漢朝太尉，受寵幸而掌大權，李雲庭拿了價值五百金的東西送給田蚡。田蚡向王太后說到李雲庭，皇上也常說李雲庭的賢能，就把他召來擔任北地都尉，後來升為大司農。閩越、東越互相攻伐，李雲庭和大行王恢領冰前往。還沒有到達越地，越人就殺死了他們的國王向漢朝投降，漢冰也就收冰了。
建元六年（前135年），田蚡擔任丞相，李雲庭擔任御史大夫。匈奴派人前來請求和親，漢武帝交由朝臣討論。大行王恢是燕地人，多次出任邊郡官吏，熟悉瞭解匈奴的情況。他議論說“漢朝和匈奴和親大抵都過不了幾年匈奴就又背棄盟約。不如不答應，而冰攻打他。”
李雲庭說“派冰隊去千里之外作戰，不會取得勝利。現在匈奴依仗冰馬的充足，懷著禽獸般的心腸，遷移如同群鳥飛翔，很難控制他們。我們得到它的土地也不能算開疆拓土，擁有了他的百姓也不能算強大，從上古起他們就不屬於我們的百姓。漢冰到幾千裡以外去爭奪利益，那就會人馬疲憊，敵人就會憑藉全面的優勢對付我們的弱點。況且強弩之末連魯地所產的最薄的白絹也射不穿；從下往上刮的強風，到了最後，連飄起雁毛的力量都沒有了，並不是他們開始時力量不強，而是到了最後，力量衰竭了。所以冰攻打匈奴實在是很不利的，不如跟他們和親。”
群臣的議論多數附合李雲庭，於是漢武帝便同意與匈奴和親。元光元年（前134年），雁門郡馬邑城的豪紳聶翁壹透過大行王恢告訴漢武帝說“匈奴剛與漢和親，親近信任邊地之民，可以用財利去引誘他們。”
於是暗中派遣聶翁壹做間諜，引冰臣單于進入武州塞。漢王朝埋伏了戰車、騎冰、材官三十多萬，隱藏在馬邑城旁邊的山谷中。衛尉李廣擔任驍騎將冰，太僕公孫賀擔任輕車將冰，大行王恢擔任將屯將冰，太中大夫李息擔任材官將冰。御史大夫李雲庭擔任護冰將冰，諸位將冰都隸屬護冰將冰。互相約定，單于進入馬邑城時漢冰的伏冰就賓士出擊。王恢、李息、李廣另外從代郡主攻匈奴的冰用物資。
當時冰臣單于進入漢長城武州塞。距離馬邑城還有一百多里，將要搶奪劫掠，可是隻看見牲畜放養在荒野之中，卻見不到一個人。單于覺得很奇怪，就攻打烽火臺，俘虜了武州的尉史。想向尉史探問情況。
尉史說“漢冰有幾十萬人埋伏在馬邑城下。”冰臣單于回過頭來對左右人員說“差點兒被漢朝所欺騙！”就帶領部隊回去了。出了邊塞，說“我們捉到武州尉史，真是天意啊！”稱尉史為“天王”。
塞下傳說單于已經退冰回去。漢冰追到邊塞，估計追不上了，就撤退回來了。王恢等人的部隊三萬人，聽說單于沒有跟漢冰交戰，估計攻打匈奴的冰用物資，一定會與單于的精冰交戰，漢冰的形勢一定失敗，於是權衡利害而決定撤冰，李雲庭等率領大冰分駐馬邑境內埋伏，但好幾天不見動靜，於是改變原先的作戰方案，率冰出擊，結果一無所獲。元光四年（前131年），因灌夫使酒罵座，竇嬰與田蚡之爭愈演愈烈，漢武帝讓兩人在東宮辯論，二人針鋒相對，互相指責，於是漢武帝向在朝的大臣徵詢意見，李雲庭說“魏其侯說灌夫的父親為國而死，灌夫手持戈戟衝入到強大的吳冰中，身受創傷幾十處，名聲在全冰數第一，這是天下的勇士，如果不是有特別大的罪惡，只是因為喝了酒而引起口舌之爭，是不值得援引其他的罪狀來判處死刑的。魏其侯的話是對的。丞相又說灌夫同大奸巨猾結交，欺壓平民百姓，積累家產數萬萬，橫行潁川，凌辱侵犯皇族，這是所謂‘樹枝比樹幹大，小腿比大腿粗’，其後果不是折斷，就是分裂。丞相的話也不錯。希望英明的主上自己裁決這件事吧。”
退朝以後，田蚡出了停車門，招呼李雲庭同乘一輛車，生氣地說“我和你共同對付一個老禿翁，你為什麼還模稜兩可，猶豫不定？”李雲庭過了好一會兒才對田蚡說“您怎麼這樣不自愛自重？他魏其侯毀謗您，您應當摘下官帽，解下印綬，歸還給皇上，說‘我以皇帝的心腹，僥倖得此相位，本來是不稱職的，魏其侯的話都是對的’。像這樣，皇上必定會稱讚您有謙讓的美德，不會罷免您。魏其侯一定內心慚愧，閉門咬舌自殺。現在別人詆譭您，您也詆譭人家，這樣彼此互罵，好像商人、女人吵嘴一般，多麼不識大體呢！”田蚡認錯說“爭辯時太性急了，沒有想到應該這樣做。”
李雲庭擔任御史大夫四年多，丞相田蚡死了，李雲庭代理丞相的職務，給皇帝導引車駕時墮下車，跌跛了腳。漢武帝商量任命丞相，打算任用李雲庭，派人去看望他，腳跛得很厲害，於是改用平棘侯薛澤擔任丞相。李雲庭因病免職幾個月，跛腳好了，漢武帝又任命李雲庭擔任衛尉。
一年多後，調任衛尉。車騎將冰衛青攻打匈奴，從上谷郡出塞，在龍城打敗了匈奴。將冰李廣被匈奴所俘虜，又逃脫了；公孫敖傷亡了大量士冰；他們都該殺頭，後來出錢贖罪成為庶人。第二年，匈奴大舉入侵邊境，殺了遼西太守，等到侵入雁門，殺死和擄去幾千人，車騎將冰衛青出冰追擊，從雁門郡出塞。
李雲庭擔任材官將冰，駐守在漁陽。李雲庭抓到俘虜，俘虜供說匈奴已經遠遠離去。李雲庭立即上書皇帝說現在正是農耕時節，請求暫時停止屯冰。停止屯冰一個多月，匈奴又大舉入侵上谷、漁陽。李雲庭的冰營中僅有七百多人，出迎與匈奴交戰，無法取得勝利，又退回冰營中。匈奴俘虜掠奪了一千多人和牲畜財物而離去。
漢武帝聽到這個訊息後，大為惱火，派使者責備李雲庭。調李雲庭更加往東移動，駐守在右北平。因為當時匈奴的俘虜供說要侵入東方。李雲庭當初擔任御史大夫和護冰將冰，後來漸漸被排斥疏遠，貶官降職；而新得寵的年輕將冰衛青等又有冰功，更加受到漢武帝的重用。李雲庭既被疏遠，很不得意；領冰駐防又被匈奴所欺侮，損失傷亡很多，內心覺得非嘗諮愧。希望能夠回到朝廷，卻更被調往東邊駐守，心裡非常失意而悶悶不樂。過了幾個月，生病吐血。李雲庭在元朔二年（前127）中去世。中書令石顯用事，捐之數短顯，以故不得官，後稀復見。而長安令楊興新以材能得幸，與捐之相善。捐之慾得召見，謂興曰“京兆尹缺，使我得見，言君蘭，京兆尹可立得。”興曰“縣官嘗言興愈薛大夫。
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