諸葛亮從劉琦這裡離開以後，迅來到了劉備這裡，拱手說道:“主公，劉表病危，此乃奪取荊州的天賜良機啊！”
劉備聞言搖搖頭回道:“軍師這是說的哪裡話，劉景升是我皇兄，我何忍奪他基業？”
諸葛亮再說道:“主公，您不取荊州，還想讓曹操或是陳星，亦或是劉琮蔡瑁等人坐擁荊襄之地嗎？”
劉備聞言，有些猶豫，但還是沒有鬆口，在外人面前劉備的仁義就是什麼也打不破，必須裝逼……
諸葛亮見劉備還不鬆口，再次勸說道:“主公，這次我們可以以支援劉琦公子繼任荊州牧為名，帶兵回襄陽城，如果蔡夫人和劉琮不讓我們進城，我們再兵戎相見，劉琦公子如果繼任了荊州之主，那對主公絕對是一件好事，要是真的被矯招立了劉琮為荊州之主，那麼主公又怎麼自處呢？”
劉備這才緩緩開口道:“如果是支援劉琦公子的話，那還是可以的，軍師，奪取荊州之事不必再提！但是，南陽郡怎麼辦？我們一走，曹操和陳星絕對會取了南陽郡之地！”
諸葛亮有些無奈的回道:“主公，你不妨想想，兩虎相爭必有一傷，曹操和陳星二人必會為了南陽郡而互相攻伐，只要我們順利讓劉琦公子繼任荊州牧，那我們就等於用了一個南陽郡換來了荊州其他郡縣的土地，更何況還能擁有荊州的所有兵馬，要知道劉琦公子可是對主公您很有好感的！”
劉備點點頭覺得諸葛亮說的有道理，隨後劉備派人找來了劉琦說道:“大公子，我準備以支援你回襄陽繼任荊州牧的原因領兵回襄陽城，你看如何？”
劉琦回道:“劉皇叔，那這樣豈不是南陽郡就危險了嗎？”
諸葛亮在一旁說道:“此事劉琦公子不必擔心，我們撤出南陽郡，勢必會引來曹操和陳星二人的大軍，而這兩人誰都不願意坐視對方取了南陽郡，他們必定會因南陽郡而大動干戈，暫時不會對荊州其他地方產生威脅，而我們現在唯一要做的就是返回襄陽城，讓劉琦公子你順利繼任荊州牧！”
劉琦點點頭道:“軍師果然神機妙算，那我們何時出？”
劉備回道:“我這就傳令讓二弟三弟帶兵回來，待他們一到我們就出！”
諸葛亮補充道:“對了劉琦公子，之前你不是被蔡夫人派到江夏去了嗎，還請你先書信一封，給江夏的守將，告知他你要回襄陽繼任荊州牧了，也好為之後的事情埋好伏筆！”
之後，劉備派人給關羽和張飛傳達返回宛城的命令，劉琦也親手寫了一封信給江夏的文聘……
接到劉備命令的關羽和張飛可想破腦子都想不到為何要退兵回宛城，但軍令不可違，關羽和張飛也只能集結了三萬兵馬，分別從博望城和析縣縣城返回了宛城……
張飛率先回到了宛城，見到了劉備就大聲問道:“大哥，為何要我帶兵回來啊？陳星大軍也沒有什麼可怕的，之前還敗給了我一仗，就連敵將也差點就我斬殺了！”
劉備就把要返回襄陽的事情告訴了張飛，張飛這才知道……
這時，關羽也回來了，他總以為是大哥劉備因為之前有過敗仗要換人駐防博望城呢，結果是因為要回襄陽的原因，這才放心了下來……
當天幾人休整了一夜，第二天一早，劉備直接命令所有大軍全部在宛城集結，一共六萬人，劉備一聲令下，帶著劉琦，諸葛亮，關羽，張飛，陳到，馮習，簡雍，孫乾等人一起出，離開了宛城，準備回襄陽了……