“現實中，動力外骨骼的研歷史可以追溯到189o年…位將這個概念付諸實際的人，是一位名叫尼古拉斯?亞金的俄羅斯科學家。
這名科學家以彈簧鋼板為動力源，開出一套人體穿戴裝備…這套裝備在設計理念上，是透過機械的力量結合人體關節活動的軌跡，可以說設計的十分精巧——可以輔助人們行走、跳躍和奔跑。
當然，在那個自然科學尚不達的年代，這套動力外骨骼裝置也只能透過簡單的構造，藉助彈簧鋼板達到行走省力的目的…”
在檔案裡面，簡喻不知道從哪裡找到了這套裝備的設計圖，透過兩根從腰部到腳步連線的薄鋼板彈簧，讓人步行的動作可以藉助彈簧的力量。
從泛黃的紙張上可以推測，這個設計圖歷史之久遠…這套裝備在當年可是申請專利的，只在專利的使用權，已經被歷史的長河與科技的展永久的淹沒。
喬飛繼續往下看
“1917年，美國明家萊斯利?凱利提出了一種被稱為pedomotor的外骨骼裝置…
這套外骨骼裝置，使用的是蒸汽動力——穿戴者透過背部攜帶的小型蒸汽機，可以牽拉捆綁在腿部的鋼絲實現助力行走…”
這兩種裝置距離實用化還差得遠，只是一種簡單下肢的助力裝置…喬飛看到pedomotor的設計圖，心中做了一個小小的總結。
“真正的現代化動力外骨骼研專案，是196o年，米國通用電氣公司次提出並開展…
整個科研團隊以增強人體機能的主動助力型外骨骼機器為理念，開始了名為“哈迪曼-1”的動力外骨骼研究專案。
由於當時材料、機械設計、電子技術等諸多因素的限制，哈迪曼體積巨大，重達68o公斤——整個系統由3o個液壓動力源和伺服隨動鉸鏈組成。
這套系統能將人類四肢的力量放大25倍，但是有兩個非常知名的缺點…第一，非常的不穩定，經常對操作員形成致命的故障威脅…第二，只能替代人的一隻手，也就是四肢無法完全同時，協調的運動。”
“實用價值幾乎為零！”這段話的最後，是簡喻本人對此的評價。
同樣，簡喻找到了《哈迪曼-1動力外骨骼系統設計圖》，喬飛可以清楚的看到這張圖上臃腫而且笨重的全身裝備，並不能夠將整個人裝在裡面，只是將原來的鋼板彈簧動力源，做成了巨大的金屬裝置。
喬飛此時感覺這像是一門學科，從最初的現到不斷的研究與嘗試，各種知識和新現的不斷積累，才能慢慢的形成一個領域的方法論科學。
這個哈迪曼-1動力外骨骼系統開創了這類研究的先河…他還是給予了正面的評價。
196o前後的話，相信這東西也多多少少影響了好萊塢的科幻電影工作者，喬飛心中忽然產生這個聯想。
“在相同的歷史時期，米國洛斯阿拉莫斯實驗室也1961年開展了名為“皮特曼”（pitman）的動力外骨骼盔甲專案。
“皮特曼”外形接近於宇航服的封閉式盔甲，自重227kg，並能攜帶g的外部裝備…外層盔甲由玻璃纖維和聚合物以及陶瓷複合裝甲製成，可抵禦12.7毫米穿甲彈的射擊，還具有核生化防護能力。”
這套裝備喬飛是有所耳聞的，因為每一個漫威迷都知道，這與鋼鐵俠密切相關——據說鋼鐵戰衣的靈感來源，就是這套“皮特曼”裝備。
“這套裝備設計搭載虛擬現實技術的頭盔顯示器，能夠讓穿戴者感知外界環境，這和鋼鐵俠如出一轍。
即使以現在的標準來看“皮特曼”，其概念也是很先進的，如氫氧燃料電池、內建輔助動力單元和空調、電動人造肌肉驅動、大腦意念感應操縱等技術…”
“但就是這些過於先進的技術設想，使該專案最終成為了紙上空談。”這句話是簡喻對於“皮特曼”的評價…
的確，這些東西在上世紀六十年代，根本不可能實現，喬飛一邊揣摩道，一邊繼續往下看
“1978年，麻省理工學院也從開始進行動力外骨骼專案的研究，並研出一套總重量僅為11.7kg可穿戴系統，達到了讓穿戴者在負重36kg的情況下保持每秒1米的行走度…其中，8o%的負重可以被裝備傳遞到地面，並不需要人體承受重量。
這套裝備的價值，在於里程碑式的採用了彈簧儲能和關節驅動，雖然最後沒有成功，但卻為日後動力外骨骼裝置確定了框架與標準。”
“1983年，米國鹽湖城的sarcos公司開始了名為xos的動力外骨骼專案。
xos的控制原理類似於飛機的線性傳導控制，並設定完善的力感測器——當穿戴者開始動作時，受力的感測器會通知中控電腦，由電腦透過計算來選擇外骨骼採取何種動作，並指示恰當位置的液壓元件移動活塞，幫助穿戴者完成動作。
使穿戴者可以輕鬆連續5oo次舉起放下9okg的槓鈴！
雖然這套系統自帶的電池只能使用4o分鐘，存在能耗大的嚴重缺陷，但依然在2ooo年獲得米國國防部高階研究計劃署的1ooo萬的資金贊助。”
這兩套裝備同樣被簡喻附上了設計圖，同樣並不知道她是從哪裡找來的…喬飛只是看了看設計圖上的兩套裝備外形，原本計劃閱讀一下設計圖的說明，只是讀了兩句就放棄了——以他的物理學和計算機水平，根本就看不懂。
複雜的公式以及完全不懂的名詞…這是一種全是中國字，湊在一起卻完全不明所以的感覺，喬飛自嘲的笑道。
後面的半頁文字，被簡喻全部標紅加粗，喬飛明白這是重要的內容
“2ooo年，米國國防部高階研究計劃署…”
對於這個機構，熟悉IT行業的人都知道，喬飛也不例外——因為資助研了網際網路傳輸控制協議網際網路協議。
“米國國防部高階研究計劃署布了《增強人體機能的外骨骼》專案（簡稱ehpa）的研製招標書，明確的提出以下四個方面的要求
1、外骨骼系統必須使用堅固、輕型且有彈性的材料——這種材料必須能夠保護穿戴者，以大幅度減少傷亡。
2、外骨骼系統攜帶的能源必須能夠維持24小時的工作。
3、系統必須能夠同步士兵的操作，能夠加強士兵的力量並模仿士兵的各種動作，包括戰場上的前後左右移動躲閃——目標是讓士兵揹負更大質量的同時仍然能夠跑得更快、跳得更高更遠。
4、這套系統必須採用流暢、高效且完全無聲的液壓元件。
計劃啟動後，共有3個單位獲選，並分別進行ehpa的初期研製工作——橡樹嶺國家實驗室、加州大學伯克利分校和sarcos公司。”
透過這次招投標，動力外骨骼的標準確定了，喬飛心裡篤定的想到。
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