天正五年初春，在充分準備後，上杉輝虎親率三萬越後精銳西征，力求掃除位於在能登國的少數反抗餘孽，徹底控制上洛的路線。
於此同時，氏光按照上杉輝虎命令，組建起了三萬五千人的關東聯軍，並獲准將房總霸主裡見家納入聯軍指揮，算是第一次總領整個關東武士團出戰。
關東聯軍以齋藤朝信為先鋒大將，帶領多目元忠、笠原康勝、富永直勝等相模眾率先進入駿河國，逐一收復被德川家佔領的土地，氏光帶領聯軍主力浩浩蕩蕩緊隨其後。
德川家守軍未做大的抵抗，有序撤出駿河國內各城砦，迅退往遠江。
同年五月，氏光在完全降服駿河當地國人後，繼續向西侵攻，並很快跨過駿河、遠江兩國間的大井川，進入遠江腹地。
大軍6續進入遠江後，攻伐開始吃力，德川守軍依託遠江東部山城優勢據守，且時不時突然出城襲擾聯軍，令人不勝其煩。
面對這些城寨，氏光倒是沉得住氣，安排人一個一個拔除，待掃清德川家在遠江東部的各據點，時間已經進入盛夏，雨水開始增多，大軍繼續深入遠江國腹地的步伐更加緩慢，但得益於遠江中南部屬於平原，倒不至於給行軍造成太大麻煩。
關東聯軍繼續向西行進，尚未抵達三方原，在天竜川一線便與近三萬德川軍相遇。兩軍隔河對峙數日，由於天竜川進入豐水期，氏光未敢貿然令人強渡，而是不急不慢的在河對岸休整起來。
是日，烏雲蓋月並伴有小雨，氏光當即下令相模眾組成死士，從四個方向夜渡天竜川，三千餘人突然出現在了德川軍側翼，趁著清晨的微光向其動攻擊，德川軍短暫陷入混亂。關東聯軍趁機搶渡過河，並於巳時三刻在天竜川西岸完成列隊，向德川軍起總攻，已戰損數百人的先頭死士隊伍趁機撤回聯軍後方。
此戰，氏光更多是投石問路，探一探現今老烏龜的勢力，因而所帶多為關東國人招募的農兵，以及部分老的後北條家留下的勢力。
多目元忠、笠原康勝、富永直勝等人帶領的是在氏康時代組建起來的精銳常備隊“五色備”，此次又是第一回在新家督面前露臉，一個個像是打了雞血似的勇猛異常，與三河武士交手，戰況雖極為慘烈，但到底是在壓著對方打。
關東各家國人在面對德川軍時就沒這樣的局面了，與逐步推進農兵分離的織田、德川兩家不同，關東地區除了氏光外，大部分國人軍陣仍是以農兵為主，面對訓練有素的德川軍，極難以招架，如果不是有人數優勢，可能已經敗退下來了。
“殿下，由我帶馬隊去協助武藏各家的隊伍吧。”
氏光端坐在戰馬上觀戰，隨行的大熊朝秀策馬靠了過來，對成田長泰等人被德川軍打的不成樣子，實在是看不下去了，抽出了腰間的太刀，向氏光請戰。
氏光略作沉吟，點頭應允，畢竟也不能真的讓關東各家損失過大，此次後北條家算上相模眾人，實際上也只來了八千餘人，剩下均為關東各家組建的隊伍，雖然自己不心疼，但傷亡過多的話畢竟會有損起勢。
見氏光應允，大熊朝秀帶領三百多人的馬隊與本陣脫離，殺入正在圍攻武藏眾的德川軍隊，本以為會以極高的效率將其擊潰，卻不想雙方竟是戰得難解難分。
特別是在大熊朝秀連斬對方几名武士後，德川軍中一名赤甲武將竟是不退反進，手持一柄野太刀向馬上的大熊朝秀撲去。
由於馬隊限於陣中失去了衝擊優勢，大熊朝秀不便於躲閃，也不屑於躲閃，揮刀也迎向那名武將，卻不想僅僅一個回合就被打下馬來。
氏光從遠處看去，大熊朝秀有些狼狽的從地上爬起，看起來到是沒有受傷，主動舍了太刀，從馬鞍處抽出了自己的素槍，再次衝向那名武將。
與那並不壯碩的武將相比，大熊朝秀無疑槍法和經驗更豐富，不多時已經傷了對方數處，但就是拿不下對方。
“殿下，要不我去助備前守大人一臂之力。”此戰隨侍在氏光身邊的柿崎晴家見兩人打的難解難分，就覺得有些技癢，也向氏光請戰，被氏光一眼瞪了回去。
大熊朝秀在小兵法方面造詣極深，本家能打過他的並不是太多，沒想到在此吃癟。
“對方何人？”氏光問道。
馬上有旗本武士策馬貼近前方混戰的兩方，又快返回本陣，稟報道“敵陣打的是‘桔紋’和‘井桁’旗幟。”
“可能是遠江國的井伊家，在當地算是有些名氣，不過聽聞後來人丁凋零了，沒想到還出瞭如此厲害的人物。”北條綱成在一邊向氏光解釋道，由於其對遠江、駿河較為熟悉，此次跟在本陣為氏光參謀戰事。
“井伊家？”柿崎晴家倒是最先反應過來，“殿下，是不是當年的那家。”
氏光反應過來柿崎晴家指的是什麼，那還是自己陰錯陽差參與織田家抵禦今川義元上洛時的事了。氏光再次打量起對面的武士，瞬間覺得這身大兜長角的具足有些眼熟了。
就在幾人說話間，大熊朝秀成功挑掉了對方的野太刀，但槍尖很快被對方抓住，隨著在亂戰中也很清脆的“咔嚓”一聲，大熊朝秀的搶竟是被對方雙手摺斷了。
與農兵不同，大熊朝秀的這杆長槍是用硬木製成的，而非一般的竹子，竟能將其一把折斷，這得多大的力氣，觀戰的眾人都一時間被鎮住了。
氏光微微皺眉，突然催動了胯下戰馬，獨自衝出了本陣，北條綱成、柿崎晴家以及作為初陣參戰的長尾光綱瞬間嚇壞了，整個本陣馬上跟隨氏光，一同向這支德川軍與相模眾亂戰的區域輾壓過去。
這支德川軍見對方增員來了，自知抵擋不過，開始後撤與本家後續隊伍換防，那名武將由於衝的靠前，卻是被氏光帶人截了下來。
“你是何人？報上名來！”氏光騎在馬上居高臨下問道。
“你又是何人？”武將的面甲後傳來是一少年的聲音。
“大膽，此乃北條勘解由長官大人，小子還不下跪行禮？”跟上來的柿崎晴家見此人被圍住還如此無禮，出言訓斥道。
不想，柿崎晴家話音未落，變故突生，那年輕武將突然暴起，不知何時手中撿回了自己的野太刀，揮刀向在馬上的氏光砍去。
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