武田晴信再次領重兵進犯上野國，值此生死存亡之際，長尾憲景與長尾景綱兩人也不得不放下與長野家的恩怨，在接到景光的召喚後，迅完成了徵兵，並趕到了鷹巢城與景光匯合。
雖說同屬於長尾家分支，且景光所領的足利長尾與白井、總社兩支是同脈，但由於成長於越後的關係，實際上景光還是和府內長尾各分家更為親善一些，特別是在景光采取近乎兵變的方式，強迫前任家督長尾景長隱退後，白井、總社兩家相當長的時間與景光不相往來。直到長尾景虎及上杉憲政下令將兩家劃歸景光治下，兩邊這才算是有了正式接觸。
大熊朝秀所領的常備陣較兩家先行抵達了鷹巢城，等到白井、總社兩家入駐，總人數過了兩千五百人，對於鷹巢城這種支城來說根本無法容納，長尾憲景與長尾景綱倒是很有眼力地將本家人馬留在城外駐紮，僅僅領十數名核心武士入城。
景光按例在城中居館設下晚宴招待長尾憲景與長尾景綱兩人，當然一干花費由長野家承擔。說是宴請，不過是正常的餐食，額外上了些米酒，對景光這種嘴已經被養刁了的人來說略顯寒酸。
六月初，武田家一萬五千餘人自吾妻郡西部南下，吸取了上一次的教訓，此次放棄了其他各城的攻略，專注重兵圍困箕輪城開始籠城，妄圖以壓倒性的優勢一舉拿下此地。
就在景光因斷絕與箕輪城聯絡而擔心時，長野業正竟是帶領數十名騎馬武士突然來到了鷹巢城城下。
“長野信濃守大人，您這是？”景光將長野業正等人引致城內，不解問道。
“賊勢太大，我在其抵達城下時，已帶領部分家將出城，現今城中由犬子坐鎮，家中重臣輔佐，支撐個把月應當是不成問題的。但敵我戰力懸殊太大，以正常的法子恐難求生，當務之急是如何退敵。”長野業正解釋道。
景光見其並不是太擔心的樣子，知道是已經有了退敵的計策，問道“信濃守大人可是已有了法子。”
長野業正自懷中取出一張簡易的地圖，給景光指向吾妻郡內一處山地，道“這兩日我帶人四處轉了一下，武田家在此地留守有大量精銳，卻未曾南下參戰，如果所料不差應當是武田家糧草補給於此。”
“有多少人看守？”景光盯著長野業正所說的位置，明白這個膽大包天的老頭想幹什麼，但此地距離箕輪城實際並不算太遠，不過半日的路程，武田晴信正在籠城的部隊很容易抽身救援，如果偷襲不成很有可能腹背受敵。
“大概一千餘人，不過有半數應當是駝隊的民夫。”長野業正看出景光有些猶豫，畢竟五百多人也不算少了，接近一個正常軍陣的規模，這不過是初步探來的訊息，實際人數可能更多。如果眾人想要起偷襲，肯定是隻能依託於騎馬武士，按現今條件能夠調動的騎馬武士主要是景光的旗本隊，長野業正從臨近各家徵調頂多再抽出這個麼數字，二百多人對陣一個軍陣，雖說己方都是武士，但還是有些冒險了。
“沒有更穩妥的法子嗎？”景光卻是覺得有些冒險了。自入關東八州以來，景光多是穩紮穩打，戰事上面也多是採取以強打弱的策略，揮常備對臨時足輕的顯著優勢而克敵致勝，在戰術上行險一招的情況幾乎沒有。
“本地各家拖不起啊，武田晴信那廝每至一城下必定亂捕，領內損失慘重，其在此地一天，各家的底蘊便被削弱一分，到時即使武田家退兵，各家也無法收拾領內的爛攤子。”長野業正無奈道。
“那好吧，在下麾下旗本隊配合信濃守大人此次行動。”景光思前想後，還是答應了下來，畢竟不能在上野國人眾面前認慫。
“那在下代表西上野各家謝過右近衛少將大人了！”長野業正鄭重謝道，“先前已與小幡、安中、和田三家取得聯絡，其均可各調撥三十名左右的騎馬武士加入在下的馬隊，在下帶來的五十餘人，再加上閣下麾下百人，想來應該是夠用了，閣下就在城中等候好訊息吧。”
景光實在不知道其是怎麼算出來這二百五十人就夠用了，多少有些沒底，但仍然道“在下隨信濃守同行。”
長野業正對景光的決定明顯有些意外，畢竟這種為了別人的事情去冒險的舉動，放在各家家督身上是及其罕見的，因而又是千恩萬謝一番。
景光只是單純不希望將旗本隊交到長野業正手中，雖說有些以小人之心度君子之腹的意思，但世事無常，景光真是擔心在戰鬥焦灼時，長野家優先將自己這些人犧牲掉。這百十號旗本跟隨景光作戰時間很長了，雖不敢說是驍勇善戰強過其他武士，但起碼忠誠上經受過考驗，戰時也能令行禁止，是護衛景光安慰的核心力量，根本損失不起。
景光當晚向大熊朝秀交代了一下注意事項，其要統領兩陣常備隊鎮守鷹巢城，以應對箕輪城方面可能有的變故，因而不能隨行，村上國清亦是被流了下來，十二三的少年對於這種奇襲戰來說，只能算是累贅，因而也不在參戰人員名單中，長尾憲景、長尾景綱兩人年歲也都不小了，這種長途奔襲不適合這二位也留在了城中，不過兩家到是將帶來的全部騎馬武士交給了景光，約有五十多人，這樣奇襲部隊規模過三百騎，多少讓人覺得有了些底氣。
第二日下午傍晚時分，各家支援來到騎士抵達城下集結完畢，在簡單用過飯後，眾人抓緊休息，於入夜後出城，繞過箕輪城方向的大軍，藉著月色走榛名山繞向吾妻郡方向，景光在馬上算是過了一把“秋名山車神”的癮。
鷹巢城至目的地實際也就二三十里，但由於上野國北部多是山地，因而快到卯時才算抵達預定地點，此時天已經開始擦亮，對於奇襲來說是極為不利的，但景光一眾人等也沒太多可選擇的機會，略作休整後直撲敵陣駐紮方向。
由於處在後方，武田家的營地設定比較簡單，沒有修建什麼防禦工事，但營地規模不小，想來有不少守備於此。隨著與敵方營地距離拉近，一隊正在巡邏的赤甲武士映入視線，景光立時瞪大了眼睛，心道自己不會這麼背吧。
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