奉命突襲今川軍營砦的野伏隊，在丟下十幾條人命後，好不容易成功打退了內藤光秀的反擊，但這些人命的損失並未全無收穫，順著今川軍來回的腳印，很快就侵攻進營壘之中，給槍衾隊後方造成了極大的威脅。
今川軍立營畢竟匆忙，後方沒有時間豎立木柵欄，只安插放了一些拒馬，權且充數。
大型的拒馬可長丈餘，削尖了樹木、抑或乾脆用多餘的長槍。橫架一排，放在營後的空地上，用來阻擋敵人的前進，相互之間用粗大地麻繩將這些拒馬纏繞在一起，叫敵人搬移不動。
高師盛當初將拒馬設在後方，主要是營砦還未立完敵軍就來了，只顧著加固轅門方向的木柵欄，而沒時間整備後營，所以才用拒馬作為防備，同時也作為營砦陷落後，撤退的後路。
誰想到紹田重高現前營沒有拒馬，居然會用火牛車來衝陣，若是轅門前面有一道拒馬，也不至於讓牛車直接闖進營內，將木柵撞毀大半。
內藤光秀帶領阻攔的不是旗本，就是有些作戰經驗的軍役眾，擊退人數倍於己方的越後軍不可能，但仗著錯綜複雜的地形，同對方儘量糾纏還是可以做到的。
高坡上也分出一半的弓手轉身為他們提供掩護，每杆鐵炮到現在已經都射十次以上，此後每額外射一回，都是冒著炸膛的巨大風險。
鐵炮侍乾脆扔下手中的鐵炮，拔刀持槍，衝向營後跟野伏隊的越後敵兵拼殺一處。
在今川軍裡面，合戰經驗最豐富的當屬於內藤光秀這個亡命山伏，尤其擅長跟敵纏鬥。
在他的指揮下，二十餘名士卒分成三隊，長槍居前阻攔，短兵在後投擲石塊、短矛掩護，就這樣且戰且退，帶著殺進營內的越後軍野伏隊，在錯綜複雜地拒馬陣內，不斷兜圈子。
青木大膳則帶兩名披掛大鎧的武士，堵在拒馬陣狹窄的出口，凡有不知道怎麼跑出來的敵兵都是一刀斬殺，只一會兒功夫，就橫七八豎躺了數具無頭屍體。
今川軍這三各組的雜兵，相互掩護，奮力拼殺，跟試圖圍堵自己的越後軍撞在一處，殺成一團，內藤光秀能夠縱橫甲信駿三國邊境多年，除了一手精妙的弓術外，步戰廝殺的身手也毫不遜色。
內藤光秀邁步上前，避開迎面而來的長槍，手中的太刀劈下，那人慘叫一聲，摔倒在地，想要去捂住腹部的傷口，傷口深入五臟六腑。內藤光秀看也不看，緊跟著揮刀盪開，將身旁另一個敵兵刺來長槍擋住。
跟著他一起當了俘虜，而後又一起投軍的山伏三平太，同樣是個膽大包天地亡命之徒，仗著自己身上鎧甲堅固，舉著楯佩護住要害，衝在最前頭，奮身撞倒敵方一名落單的武士，欺身壓住對方。
那名武士猝不及防被壓倒，但也是老於合戰，急忙丟掉長槍，摸出腰間的脅差，往上就戳，三平太眼疾手快，反制扭住對方的手腕，搶下肋差，就這麼半跪半壓在對方身上，找準喉輪的縫隙位置，順著脖頸側面，單手刺入，隨即用力一拽，血如泉湧。
內藤光秀怕他有失，帶人擋在他的前頭，將幾名想要救援足輕，怒聲斷喝，抓住左近一名沒戴陣笠足輕的髻，猛力向拒馬上狠狠撞去，尖銳的木刺直接沒入整張驚恐的面目之內，橫死屍體就這樣癱掛在拒馬之上。
如果說想僅靠個人勇武，來殺退數量眾多的敵兵，基本是不可能的事情，強如青木大膳這種免許劍豪，在面對十幾杆二間長槍的圍攻也要狼狽退走，稍微開啟包圍的缺口，受到圍困的今川軍立刻爭先恐後退到後方。
情急之下，乾脆撿起不遠處倒臥牛車內的火把，向拒馬陣內拋擲，火把橫空飛舞，很快就有一輛被引燃的糧車，帶著熊熊大火被推著撞在窄仄的出口，星火飛散，將越後軍野伏隊暫時擋在了外頭。
紹田常6介很快就注意到野伏隊久久未能建功的變化。
此時，轅門正面的越後旗本隊已經起第二輪衝鋒，今川的長楯防線岌岌可危。看到此處著實有些可惜，他將鐵炮和焙烙玉都留給了圍攻泰平寺的村上軍，不然現在趁亂，向今川軍營內扔上幾個培烙玉，或者從側面打上幾輪鐵炮，立刻就能將這夥兒負隅頑抗的殘兵擊潰。
聽從自家侄兒的建議，讓人揮動幡旗，等待營外許久十幾名騎馬武士得令，立刻催馬壓上，奔赴營內，加入了戰團。
這十幾名馬廻眾才是紹田家真正的精銳所在，披掛大鎧，人皆左手執二間朱穗槍，馳騁驟奔，紛紛舉起右手，擲出短鑓。混戰中難以躲避的今川軍，短槍穿體之餘，甚至有的被釘在地上，在這隊悍勇的馬廻的相助之下，越後軍足輕直接衝潰了小野忠明帶領左翼。
慌亂中，今川軍又有數人被負傷倒地。
拋擲過後，這一隊馬廻並不上前，而是兜馬迴轉，繞了一圈之後，還是衝擊、擲槍。顯是紹田常6介也捨不得自家的馬廻冒著折損的風險，衝進混亂的營內，跟雜兵近身糾纏，但這種打擊策略十分有用。
今川軍苦在沒有騎兵策應，也出不了營反擊，被動挨打，慘叫聲不絕於耳，甚至有傷兵驚懼哭號，嚴重挫傷士氣。高師盛聞聲，彎弓抽箭直接將之斃命，厲聲喝道“臨陣怯懦哭號，亂我軍心者，立斬不赦！”
大井盛朝咬牙壯膽下坡，將那人頭顱割下。一腳把無頭屍踢開，用竹竿挑起，在陣中賓士來往，傳號示眾。
血淋淋的人頭刺激，讓雜兵們愈恐懼，不過這次卻是恐懼自家兵曹的言出必行，一路之上凡是不服軍令之人，無不是被砍了腦袋。
統兵之道，使部下畏懼軍法，勝過貪生懼死，亦是上法。
高師盛大聲呼號“越賊殘暴，凡破之軍無不盡屠！想活命的，都給我奮勇力戰，對面越賊才多少人，丹波守援軍就在路上，區區數里之地，我軍騎兵轉瞬即至，此戰必定大勝！爾等自顧憐昔己命，難道就不顧念遠江平山鄉中妻小父老不成！”
說完帶著剩下的弓手，奔下矮坡，從大井盛朝手中奪下掛著人頭的長杆，在地上劃了一道橫線，隨後用力插入鬆軟的泥地之中，持刀割臂，以血塗面，用盡全身的氣力，大吼道“今日若不能大破越賊，你我等人誰也不能生還此線，胸前有傷者，募為旗本，富貴無忘，凡我所有無不盡分於眾；潰敗逃亡者，定斬不赦，妻小父母沒入牢城營，降為賤籍，我與諸君共勉！”
重刑之後又隨重賞，所言字字無不酷烈，正如所言那樣，此刻潰散不說有可能會被越後軍就地屠戮，身為敗軍，留在遠江鄉里的妻小父老，難道還能有什麼好下場不成。
高師盛選帶在身邊的這二百流民組成的雜兵，也很有講究，除了同時青壯之外，最大的相同點都是在平山鄉內留有親眷，或是父母、或是妻小。
人有了羈絆，自然也就更容易被軍法控制許多，現在就再次被用來催逼這些雜兵死鬥。能從三河一路流竄到遠江的流民，豈會都是良善百姓？更何況三河國自古就以輕死勇悍，聞名於世。
聞聽此言，剛剛潰散的雜兵，裡面不乏兇悍亡命之徒，在高師盛的帶領下，立刻揉身反撲回去。
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