舊西曆末期，人類終於衝破重力的束縛，相繼在地球與月球的引力平衡點上建造了巨大的人工建築群——衛星殖民地。從此人類跨入宇宙紀元，進入新西曆時代……
新西曆179年，距離人類更換紀年已經過去了兩個世紀，人類已經開始於宇宙中殖民，但是人們的生活卻與舊西曆21世紀初左右區別並不大。
最大的原因，是因為在這2oo年間，有兩顆隕石墜落，給了人類巨大的打擊和損失，甚至以此為原因，爆了第三次世界大戰。
而大戰的結果，就是世界聯合政府，別名地球聯邦，簡稱uge的誕生。
世界在這個時代終於合為一體，原來的國家與軍隊劃分徹底消失，只剩下原本的地區劃分，比如說日本區，****區等等。
就在這一年，一顆被命名為流星3的隕石墜落在了馬克薩斯群島，造成了巨大的損失和破壞，不過還在墜落地點並不是什麼人群密集地點和什麼中心，所以對這個地球和社會以及人類，並沒有造成什麼不可接受的損失。
不過，這一顆隕石的墜落，對於這個位面的地球人類，真的會沒有什麼太大影響嗎？
泰斯拉研究所的所長，比安·佐爾達克博士，在對墜落於地球的流星3的分析中，現了eot（extraoverteneto1ogy）技術和外星人對於地球的侵略野心，因此呼籲聯邦政府增強自己的實力來抵抗外星人的入侵。
但聯邦政府對此不置一詞，許多高層人員甚至開始嘲笑起以比安博士為的研究團隊。
幾乎同一時間爆的冥王星域事件，卻向所有曾經嘲笑了比安博士的高層，狠狠的打了一巴掌。
人類用於擴充套件自己生存空間，所出的第一艘遠距宇宙深空探測戰艦飛龍號在剛駛出太陽系冥王星外宙域時，遭到未知機動兵器群的襲擊。被派出戰艦的大型炮臺力王，被眾多敵機團團圍住，陷於近乎癱瘓的狀態。艦長大鐵中校在副官修恩中校的建議下及時將力王回收並脫離了該區域。
雖然，飛龍號成功返航，但遺憾的是，這次人類的遠航計劃以失敗告終了。
不過，這次事件，卻真正的證明了外星人的存在，並且說明了外星人對於地球人的敵對態度。
但因為各種各樣的原因，聯邦卻並沒有對外公佈外星人的相關情報。其中甚至有著一部分的高層，在惶恐中，繼續過著糜爛的生活。
更深層次的原因嘛，才不會告訴你們聯邦總統特殊輔佐官就是外星人呢。
至於為什麼在襲擊了地球所派出的飛龍號後，還依舊派出了專門負責聯絡的外交官……
這些全告訴你們了，這個故事咱們接下來說些啥？
不過，聯邦政府還是建立了以比安博士為，專門為了研究eot技術而設立的eotI機關，同時成立了對eot技術進行管理的eotI審議會。
隨著研究的深入，審議會的部分成員，開始悲觀的認為人類沒有未來，或者未來人類想要生存下去必須移民其他星球。
比安博士卻提出了“人類已經無處可逃”的主戰論調，來反對悲觀主義者的悲觀論調。並開始在暗中籌建專門用於對抗外星人的作戰組織dnetecrusaders聖十字軍）。
但也並不是所有的聯邦高層都是腐朽的。聯邦軍方根據比安博士所提交的對eot技術研究報告，正式開始了擴軍計劃，並向所有軍工企業提交了新一代作戰兵器的標準要求
必須是人形兵器，擁有可以與人無異的活動四肢，可以根據需求更換使用的各型別武器，有足夠長的持續戰鬥時間……
這些繁雜困難的要求是在研究技術報告後，認為人類想要抵抗外星人入侵，就必須達到的最低限度技術要求。
而當時，經營陷入困境的毛氏重工，將這一次競標當成了最後的挑戰。整個企業的所有資產，幾乎全部投入了對新型兵器的研究之中。
集合了地球上絕大部分科學家的努力，以及使用了一部分eot技術後，完成了常規核融合動機的升級版本，等離子動機。
這使得pt（persona1trooper），獨行輕騎兵的誕生成為了可能。
新西曆18o年末，毛氏重工最後終於在耗幹自己的最後一份資產和最後一點時間以前，完成了可以說是歷史上第一款ptptx-oo1亡靈（gespenst），並以絕對性的優勢下在競標中拔得了頭籌，獲得了聯邦軍方的點頭。
藉此機會，毛氏重工成功完成了自己的浴火重生，成為了地球上數一數二的巨型軍工企業。
但亡靈在測試中，也暴露出了相當多的問題。比如大氣圈下無法飛行只能跳躍和短暫滑翔，透過機械手來握持武器導致精準度不高等等問題。
因此毛氏重工針對這些問題，對生產的三臺試做機進行了相應的改造。編號為ptx-oo1的一號機機體強化了機動力和延長了機動時間，因此被冠以了typeR（Repidity）的名號。而二號機ptx-oo2則加裝了強力內建武裝和強化裝甲，被冠以types（strength）的名號。至於三號機ptx-oo3則加裝了各種探測裝置和資料記錄裝置，作為實驗資料收集機而存在，被冠以了typet（test）。