9月17日，斯大林同志允許西南方面軍突圍的同時，他也下達命令，要求布良斯克方面軍進行全線反攻，以為莫斯科防線的設定爭取時間。
最好是能夠將布良斯克的陣地收回來，這樣才能更好的穩定局勢。
只可惜天並不遂人願，布良斯克方面軍不但沒能在9月份奪回布良斯克的外圍陣地，反而丟了布良斯克城。不僅如此，北邊的季諾夫，薩夫諾夫，東邊的卡拉奇夫，南邊的謝夫斯克也相繼淪陷。
德國人集中兵力的度太快了，快過每一個人的想象。古德里安的第二裝甲叢集主力9月17日的時候還在華鋪，但9月2o日，他們就出現在了謝夫斯克，並且粉碎了布良斯克方面軍的大反攻。
9月18日清晨，德第三裝甲叢集和第四裝甲叢集分別從兩個方向迂迴，往杜霍夫希納和羅斯拉夫兩個方向進攻。
與此同時，德第二裝甲叢集主力配合第四集團軍，第九集團軍往奧廖爾方向推進。
奧廖爾，莫斯科最外圍的屏障。從奧廖爾開始往圖拉的公路是蘇聯最好的公路之一，而圖拉，擁有直接通往莫斯科的鐵路線。一旦奧廖爾失守，便代表著南部防線對德國人開了一個洞。一旦圖拉失守，就代表著莫斯科被拱手讓人。
於是為了避免這種狀況生，布良斯克方面軍和西南方面軍的殘部緊急配合，組織出“耶爾馬可夫叢集”，開始前進到奧廖爾一帶加強防禦。
9月21日，蘇軍第13集團軍按照上級命令，停止了對德第二裝甲叢集的反攻，開始向東南方向移動。
第13集團軍司令在幾個小時前，還對這樣的一個轉移計劃表示強烈反對。因為一旦第13集團軍撤出戰線，德軍就會很快反撲，重新威脅維亞濟馬防區。可第13集團軍司令的反對只得到了上級這樣一句回應
第3集團軍會補上你部的空缺。
然而事實上，第3集團軍已經被德第46軍兩面夾擊，根本無法脫身，也無從談起補上第13集團軍的缺口。
結果到了22日，第13集團軍還未到達指定地點，前線陣地便傳來崩潰的訊息。第3集團軍在一天之內被包圍，德空軍開始轟炸維亞濟馬防區。
一個錯誤的命令，直接毀了外圍反攻的成果。
直到此時，紅軍的司令員們都還都想著正面抵擋德國侵略者的裝甲突擊。但卡圖科夫已經有了一個更好的方法，他為此親自坐飛機回到了莫斯科，去面見了總參謀部的羅科索夫斯基將軍。
卡圖科夫用自己的戰例做引子，詳細解釋說
“不管是什麼裝甲戰車，他們大多數都是正面裝甲防禦力強，側面，後面都防禦薄弱。但大多數時候，我們在陣地的固守部隊還有火炮陣地都接觸不到敵軍坦克的側面和後面，因此不能有效殺傷敵軍，也造成了陣地接連失陷。”
說著，卡圖科夫示意羅科索夫斯基將軍開啟自己提交的研究報告，接著配合著報告繼續講道
“結合過去幾個月的戰例和我親自做的研究，我現伏擊戰術是一個非常好用的計策。請注意，我說的伏擊戰術並不是把火炮埋伏在道路兩側，而是把坦克和自行火炮埋伏在道路兩側。如此一來，埋伏的部隊在襲擊敵軍暴露自己之後，還有脫離戰場的餘裕，並且能夠盡最大努力同敵軍周旋，為正面戰場的友軍爭取時間。這樣的戰術被我命名為【坦克伏擊戰術】，並且詳細的執行流程，我已經附在了報告後面。”
【坦克伏擊戰術】，什麼“黑槍”，“伸縮炮”都在卡圖科夫的考慮範圍之內。有玩過某遊戲的人都應該知道，這種戰術有多麼的噁心人。
如果這種戰術用在戰場上，那這會給德國侵略者帶來多大震撼也是可想而知的。
只可惜卡圖科夫在戰場上的建樹並沒有很大，也不被後方的大佬們認可。即使是幾年前就認識卡圖科夫的，也只知道他是第一個提出改進現有坦克的掛名工程師，然後就沒了。
因此卡圖科夫的這個【坦克伏擊戰術】，在這次宣講之後就沒被提起。
直到9月27日。
這天，被革職的朱可夫來到了總參謀部。他雖然現在只是預備軍司令，但他還是心繫戰場局勢，於是他來找羅科索夫斯基，想要了解更多詳細的情況。
兩人的談話中，羅科索夫斯基忽然想到了前幾天卡圖科夫提到的那個東西。他從自己的辦公桌抽屜裡找出那份報告遞給朱可夫，接著對朱可夫說
“朱可夫同志，一個前線旅長給了我這個報告，我覺得你可以看看，他的設想很前衛，說不定可以試一試。”
報告中，關於作者名字的部分已經被全部塗黑了。戰例中，第四裝甲旅的番號也被塗黑。
但這並不影響閱讀，幾分鐘後，朱可夫說出了自己的感想
“前衛，羅科索夫斯基同志的這個評價很恰當。坦克和自行火炮是我們所缺少的東西，但這個前線旅長竟然會提出用坦克和自行火炮在防禦陣線之外搞伏擊。如果讓我來說，是稱為大膽也不為過，而且太過於冒險了。”
“那，朱可夫同志覺得這種戰術可行嗎？”
“不管可行與否，我覺得總要試一試。你知道這個前線旅長是誰嗎？”
“到時候我查一查就知道了，然後我也會嘗試說服參謀部重視這個報告的。”
“那我就靜候佳音了。”
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9月22日，德第四裝甲叢集已經突破了蘇第24集團軍和第43集團軍德防線。緊接著又突破了第33集團軍的防線，並且協助第二裝甲叢集的部隊包圍了蘇第5o集團軍。
德第三裝甲叢集也進展神，突進到了勒熱夫—維亞濟馬防區，協助第四集團軍和第四裝甲叢集的部分部隊包圍了蘇第16集團軍，第19集團軍和第2o集團軍。
同日，德4o4重灌甲營突進到了奧廖爾，準備沿著奧廖爾—圖拉公路直接進軍圖拉。
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