轉眼這時間就過去了二百多年。歷代少林寺主持都將達摩祖師留下的兩本經書細心儲存，但其間由天竺來的高僧雖然眾多，但均是看了幾頁後便表示自己才疏學淺，無法將此書翻譯成漢文。直到有一個名叫般刺密諦的天竺高僧到來，才將達摩祖師留下的兩本經書翻譯成了漢文。
之所以其他天竺來的高僧均不能翻譯達摩祖師的經書，是因為他們根本不明白一丁點丹道之術，所以是不可能翻譯的。而般刺密諦這個高僧，卻曾在家鄉習練過瑜伽，雖然習練得不是很好，但是還能略知一二，所以才能擔當此任。
當少林寺主持將達摩祖師的兩本經書交給般刺密諦時，般刺密諦只翻了幾頁後便淚流滿面，對少林寺主持說“在我的家鄉都知道這瑜伽之術是由中土傳來，但卻不知是達摩祖師親傳的。今日我能夠親眼看到達摩祖師留下的描述丹道之術的經書，是我的緣分，我一定會把這經書翻譯出來的。不翻譯出來，我就不離開少林寺！”
主持大喜，特意為般刺密諦收拾出來一間經房以翻譯經書。主持也想看看這放置了兩百年的經書裡面到底寫的是什麼！
般刺密諦於是夜以繼日地翻譯經書，經歷了整整一年時間才把經書翻譯完畢。達摩祖師留下的這兩本經書，就是《易筋經》、《洗髓經》。
但遺憾的是，其中翻譯的錯誤不少，不能展現出來達摩祖師所描述的全貌。因為此兩本經書屬於技術性和親證性的書，其中描述的內容是看不見摸不著的，如果不能親自習練出來，是根本無法使用語言去描述的。
這《易筋經》，寫的就是將人體正常的肌肉緊張收縮力易（改變）為用心腎交合的能量在經絡中執行而形成的能量筋力。《洗髓經》寫的是將人體正常的用肺部呼吸易（改變）為心腎交合的胎息。
以下為《易筋經》《洗髓經》內容。
（向讀者們告知如下1，易筋經、洗髓經中的內容，相比於其後的內家拳論來說，比較原始初級，其具體習練方法，如守中、集氣、揉法、採精華法等與內家拳的外三合相比均很落後，所以想習練易筋經的人，不如直接去習練內家拳，能夠更快地實現心腎交合。我們悟性高的師兄弟半年之內能練出心力，三年內能夠達到心腎交合。而按照二經的方法練，得三年九載，共十二年；2，在對易筋經和洗髓經的介紹中將向大家說明般刺密諦翻譯的錯誤之處）
《易筋經》
譯曰，佛祖大意，謂登正果者，其初基有二一曰清虛，一曰脫換。能清虛則無障，能脫換則無礙。無礙無障，始可入定出定矣。知乎此，則進道有其基矣。所云清虛者，洗髓是也；脫換者，易筋是也。
其洗髓之說，謂人之生感於情慾，一落有形之身，而臟腑肢骸悉為滓穢所染，必洗滌淨盡，無一毫之瑕障，方可步凡入聖之門，不由此則進道無基。所言洗髓者，欲清其內;易筋者，欲堅其外。如果能內清靜、外堅固，登壽1域在反掌之間耳，何患無成
且雲易筋者，謂人身之筋骨由胎稟而受之，有筋弛者、筋攣者、筋靡者、筋弱者、筋縮者、筋壯者，筋舒者、筋勁者、筋和者，種種不一，悉由胎稟。如筋弛則病、筋攣則瘦，筋靡則痿，筋弱則懈，筋縮則亡，筋壯則強，筋舒則長，筋勁則剛，筋和則康。若其人內無清虛而有障，外無堅固而有礙，豈許入道哉?故入道莫先於易筋以堅其體，壯內以助其外。否則，道亦難期。
其所言易筋者，易之為言大矣哉。易者，乃陰陽之道也。易即變化之易也。易之變化，雖存乎陰陽，而陰陽之變化，實存乎人。弄壺中之日月，搏掌上之陰陽。故二豎2系之在人，無不可易。所以為虛、為實者易之3，為剛、為柔者易之，為靜、為動者易之。高下者易其升降，後先者易其緩急，順逆者易其往來，危者易之安，亂者易之治，禍者易之福，亡者易之存，氣數者可以易之挽回，天地者可以易之反覆，何莫非易之功也。至若人身之筋骨，豈不可以易之哉。
然筋，人身之經絡也。骨節之外，肌肉之內，四肢百骸，無處非筋，無經非絡，聯絡周身，通行血脈，而為精神之外輔。如人肩之能負，手之能攝，足之能履，通身之活潑靈動者，皆筋之挺然者也。豈可容其弛、攣、靡、弱哉。而病、瘦、痿、懈者，又寧許其入道乎。佛祖以挽回斡旋之法，俾筋攣者易之以舒，筋弱者易之以強，筋弛者易之以和，筋縮者易之以長，筋靡者易之以壯。即綿泥之身，可以立成鐵石，何莫非易之功也。身之利也，聖之基也，此其一端耳。故陰陽為人握也，而陰陽不得自為陰陽。人各成其人，而人勿為陰陽所羅。以血氣之驅，而易為金石之體。內無障，外無礙，始可入得定去，出得定來。然此著功夫，亦非細故也。而功有漸次，法有內外，氣有運用，行有起止，至藥物器制，節候歲月④，飲食起居，始終各有徵驗。入斯門者，宜先辦信心，次立虔心，奮勇堅往，精進如法，行持而不懈，自無不立躋⑤聖域矣。
般刺密諦曰，此篇就達摩大師本意，言易筋之大概。譯而成文，毫不敢加以臆見或創造一語。後篇行功法，則具詳原經譯義。倘遇西竺高明聖僧，再請琢磨可也。
膜 論
夫人之一身，內而五臟六腑，外而四肢百骸；內而精氣與神，外而筋骨與肉，共成其一身也。如臟腑之外，筋骨主之;筋骨之外，肌肉主之，肌肉之內，血脈主之；周身上下動搖活潑者，此又主之於氣也。是故修煉之功，全在培養血氣者為大要也。即如天之生物，亦各隨陰陽之所至，而百物生焉，況於人生乎，又況於修煉乎。且夫精氣神為無形之物也，筋骨肉乃有形之身也。
此法必先煉有形者，為無形之佐;培無形者，為有形之輔。是一而二，二而一者也。若專培無形而棄有形，則不可；專煉有形而棄無形，更不可。所以有形之身，必得無形之氣，相倚而不相違，乃成不壞之體。設相違而不相倚，則有形者亦化而無形矣。是故煉筋，必須煉膜，、煉膜必須煉氣。然而煉筋易而煉膜難，煉膜難而煉氣更難也。先從極難，極亂處立定腳根，後向不動、不搖處認斯真法。
務培其元氣，守其中氣，保其正氣。護其腎氣，養其肝氣，調其肺氣，理其脾氣，升其清氣，降其濁氣，閉其邪惡不正之氣。勿傷於氣，勿逆於氣，勿憂思悲怒以損其氣。使氣清而平，平而和，和而暢達，能行於筋，串於膜，以至通身靈動，無處不行，無處不到。氣至則膜起，氣行則膜張。能起能張，則膜與筋齊堅齊固矣。
如煉筋不煉膜，而膜無所主；煉膜不煉筋，而膜無所依;煉筋、煉膜而不煉氣，而筋膜泥而不起；煉氣而不煉筋膜，而氣痿而不能宣達流串於筋6絡。氣不能流串，則筋不能堅固，此所謂參互其用，錯綜其道也。
俟煉至筋起之後，必宜倍加功力，務使周身之膜皆能騰起，與筋齊堅，著於皮，固於內，始為子母各當。否則筋堅無助，譬如植物，無土培養，豈曰全功也哉。
般刺密諦曰:此篇言易筋以煉膜為先，煉膜以煉氣為主。然此膜人多不識，不可為脂膜之膜，乃筋膜之膜也。脂膜，腔中物也。筋膜，骨外物也。筋則聯絡肢骸，膜則包貼骸骨。筋與膜較，膜軟於筋;肉與膜較，膜勁於肉。膜居肉之內，骨之外。包骨襯肉之物也。其狀若此，行此功者，必使氣串於膜間，護其骨，壯其筋，合為一體，乃曰全功。
內壯論
內與外對，壯與衰對，壯與衰較，壯可久也。內與外較，外勿略也。內壯言堅，外壯言勇。堅而能勇是真勇也。勇而能堅是真堅也。堅堅勇勇，勇勇堅堅，乃成萬劫不化之身，方是金剛之體矣。
凡煉內壯，其則有三，一曰守此中道。守中者，專於積氣也。積氣者，專於眼、耳，鼻、舌、身、意也。其下手之要，妙於用揉，其法詳後。凡揉之時，宜解襟仰臥，手掌著處，其一掌下胸腹之間，即名曰中。惟此中乃存氣之地，應須守之。守之之法，在乎含其眼光，凝其耳韻，勻其鼻息，緘其口氣，逸其身勞，鎖其意弛，四肢不動，一念冥心，先存想其中道，後絕其諸妄念，漸至如一不動，是名曰守。斯為合式。蓋揉在於是，則一身之精氣神俱注於是。久久積之，自成庚方一片矣。設如雜念紛紜，弛想世務，神氣隨之而不凝，則虛其揉矣，何益之有。
二曰勿他想。人身之中，精神氣血不能自主，悉聽於意，意行則行，意止則止。守中之時，意隨掌下，是為合式。若或弛意於各肢，其所凝積精氣與神，隨即走散於各肢，即成外壯，而非內壯矣。揉而不積，又虛其揉矣，有何益哉。