在軍隊裡，岳飛憑藉精湛的武藝和過人的膽識，逐漸引起朝廷官員宗澤的賞識，成長為一名鎮守一個山關的都將。
但與金人抗衡時，還是敗多勝少。
士兵們一個勁地牢騷，說這金人是遊牧民族，都是吃牛羊肉喝牛羊奶長大的，天生身高力大，打起仗來像野獸一樣往前衝，我們根本抵擋不住，他們的槍刀雖鈍，但掄起來就好像一座山壓過來，我們的兵器不是被磕飛就是被折斷。凡是近身肉搏的人，他們的身體幾乎能被金人罩住，任憑怎麼抗爭也是沒用的，最後只能是被打死。這樣下去這仗簡直沒個打了。
士兵們說的不是沒有道理。這中原人士普遍身高五尺左右，體重不過百十多斤。而那金人，各個身高六尺以上，膀大腰圓，穿上盔甲就顯得比中原人兩個還強壯，光是這膽氣也被金人的樣子給嚇沒了。總之一句話，宋兵的力氣小，抵擋不過金兵。
岳飛也看出這個問題，雖然他在練兵時反覆教士兵們儘量放鬆，使用腰胯力而不要使胳膊勁，但是依然無法抵擋金人。
怎麼樣才能夠讓士兵出更大的勁力的問題，就擺在岳飛面前。他現在只是一個鎮守一個關隘的下級軍官，還用不著研究軍事大計，只要練好兵就夠了。
岳飛約來王貴、湯懷、王貴、張顯和兩個得力步將，在一起討論這個問題。
其中一個步將說“人體力總得有個極限，我們中原人身體長得就是這樣瘦小，士兵們也按照我們的練兵方案盡力練了，可是再怎麼練勁力也提高不了了”
岳飛說“以前我們只是單純地練勁力，練的方法無非就是負重多練，練腰胯力，也沒有什麼特別的方法。但是我們並沒有仔細分析一下這個勁力生成的原因，只有分析好了勁力生成的原因，才能夠知道如何提高勁力”
湯懷說“這有什麼可分析的，我們人就是依靠肌肉緊張收縮來使得身體活動起來而形成各種動作和出力量的，我們只能鍛鍊每塊肌肉的緊張收縮程度，肌肉緊張收縮程度越大，出的力量就越大。”
另一個步將對湯懷說“我們其實就在像你說的那樣練兵，但是收效不大啊。那金人與我們相比，差得可不是一點半點，如果想不出來一個快並且明顯提高勁力的方法，那恐怕改變不了現狀，時不我待啊”
岳飛覺得湯懷的意見跑偏了，就引導他說“我是這麼分析的，我們都知道，這武學功夫，追求的就是極致的打擊力量。什麼是極致的打擊力量？那就是要讓周身整體各個部位在同一時間向同一個方向出最大的打擊力量。但是，人要想出力量，先要在體內蓄積出來能量。而能量無疑是有方向性的，體內蓄積出來什麼方向的能量，就會在體外出什麼方向的力量。但是大家看看，使用肌肉緊張收縮的能量蓄方式，這在體內蓄積出來的能量是什麼方向的？”
大家這才知道岳飛分析問題的方向，於是順著這個方向一起分析起來。
王貴先說“應該是雜亂無章的！”
其他人沒有反應過來，都詫異地看著王貴，王貴接著說“我們渾身的每塊肌肉的能量蓄都是各有各的方向的，每塊肌肉只能在其與骨骼連線的兩端之間緊張收縮，所以每塊肌肉蓄能量的方向就是沿著它依附的骨骼的方向。但是，我們人體之中卻沒有任何兩塊肌肉和骨骼的排列方向是一致的，這就說明了我們渾身的每塊肌肉都是向不同方向進行能量蓄的，綜合來看，渾身每塊肌肉蓄能量的方向就是雜亂無章的！”
“不對！”，牛皋用左手卷起右臂的衣袖，露出上臂的大塊肌肉，大聲嚷嚷起來“這兩個胳膊上的這塊肌肉排列方向就是一樣的，難道你胳膊上的肌肉一個是向左一個是向右的嗎？”
湯懷抬手把牛皋的胳膊壓下去，說“我說牛皋啊，這兩條胳膊上的肌肉排列方向雖然一樣，可中間不是還隔著一個身子的距離嗎。再說了，這兩條胳膊之間是依靠胸前的橫向排列的肌肉連線起來的，和胳膊的肌肉排列方向正好垂直，所以這兩條胳膊的肌肉排列方向確實是不同的，不可能共同向一個方向生成一樣的打擊力量，只能依靠身體調節，使兩條胳膊同時向一個方向力。但是這與兩條胳膊像一條胳膊一樣力是不同的。無論怎麼協調每塊肌肉向不同方向的能量蓄，總是不如讓所有肌肉好像合成一體一般統一地向一個方向出打擊力量”
牛皋被說服了，不再嚷嚷，乖乖地聽別人討論。
另一個步將說“對啊，如果是這樣的話，每塊肌肉的能量蓄之間由於生成能量的方向不同，還很可能相互影響、牽制、抵消力效果呢！”
張顯一拍大腿說“對啊，所以人如果渾身每塊肌肉都一起緊張收縮，那麼不但不出來最大的勁力，相反，人體就僵硬了，一點力量也不出來了！”
那個步將接著說“所以都將教我們練槍打拳時要放鬆。可放鬆不是全身肌肉徹底地放鬆，不過就是要用腰胯力，而不讓胳膊力，即儘量讓大肌肉群力，避免小肌肉群力而影響大肌肉群的力效果”
張顯說“可是，即便是放鬆，也沒有解決根本問題啊。雖然避免了小肌肉群力對大肌肉群產生的影響，但是大肌肉群本身也是相互影響牽制的啊。你比如說這腰胯上的肌肉，排列方向也是不一樣的啊，這腰部的肌肉是橫著長的，胯部的肌肉是和大腿連著，豎向長的。這樣只能由人體去協調腰胯的肌肉之間的牽制和影響，而不能使得腰胯的肌肉形成共同的合力”
岳飛接著說“對！這其實就牽涉出來肌肉緊張收縮力的第二個弊端，那就是每塊肌肉之間沒有能量蓄的必然聯絡，這就導致了每塊肌肉各自為戰。雖然身體能夠協調每塊肌肉向同一個方向進行能量蓄，但是卻無法使得每塊肌肉的能量蓄形成向同一個方向的合力”
牛皋又來勁了，他一隻胳膊使勁用力，另一隻胳膊卻鬆弛地吊在肩膀上晃盪，邊說“你們看，我這兩隻胳膊之間就沒有一點能量蓄的必然聯絡”
大家哈哈大笑。張顯總結說“還是那句話，身體只能協調每塊肌肉的能量蓄方向，但是卻不能讓每塊肌肉形成如同一個東西那樣的合力，無法使每塊肌肉向同一個方向共同進行能量蓄。身體在協調每塊肌肉向同一個方向進行能量蓄時，必定會消耗、抵消一部分能量的，所以不可能出人體所能夠出的最大力量。”
王貴鬼道，想到了更深層次的東西，他說“由以上肌肉緊張收縮力的兩個弊端，就導致了它的第三個弊端，就我們的動作模式來說，由肌肉的排列方向決定了我們渾身各個部位不可能同時向同一個方向力。比如說，當我們打出一拳時，胳膊是向前力的，腰胯是橫向旋轉力的，腿部是向下腳蹬地力的，渾身每個部位由什麼樣的肌肉組成，就會向什麼方向力。所以僅僅從身體不同部位向不同方向進行能量蓄這個動作模式來看，就不可能出人體極致的打擊力量。尚若我們周身每個部位都能夠同時向同一個方向力，那麼我們的力量會增大很多”
岳飛哈哈大笑說“你們看，這問題就是越辯論越明白。湯懷，剛才你不是說要想增大勁力，就只有鍛鍊肌肉的緊張收縮一條道嗎，那樣雖然能有一些效果，但是不會有太大的改善的，現在你看看大家對這個問題的理解，是不是在我們面前就露出微弱的曙光了！”
張顯說“對，我們要找到一個理想的能量蓄模式，以蓄出人體所能夠蓄出來的極致能量和打擊力量”
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