在戰場上殺敵，得靠形，無形無式地站著，即便體內執行著千鈞之力也肯定是不行的。所以，岳飛要按照內裡心腎交合的能量的執行路徑去創造一個能夠殺敵的拳。
要殺敵，先要前進到敵人面前，所以這拳裡面要有向前的進步。
由於能量是由周身各部位在一條腿上壓縮旋轉折疊擰裹生成的，所以這拳的進步是需要周身三節壓縮旋轉折疊擰裹在兩條腿之間的轉換形成的。
既然由壓縮旋轉折疊擰裹的能量在兩條腿之間的轉換形成向前進步的動作，那麼就需要特別地練這種能量轉換，所以，拳中必須要有進兩步的動作才能練得周全。
每一次向敵人進步是不能空手讓敵人打的，所以每一個向前的進步都需要打出一拳。而打出去的這一拳，是由上行能量驅動的，所以要自然地起鑽出拳，形成拳從口出。
每一次周身各部位壓縮旋轉折疊擰裹的蓄力階段，也不能閒著，俗話說“拳不空回”嗎，所以著蓄力階段，要有一個回拉的拳力，能夠拉動敵人，拔掉其根基。
周身三節在一條腿上壓縮旋轉折疊擰裹到極致後就打拳，拳使用的是上行能量，而用上行能量拳打出去了，體內執行的是下行能量了，所以要落翻，這翻，就是順著下行能量下按的意思。
以上就是岳飛根據周身各部位壓縮旋轉折疊擰裹所形成的內裡上下執行的能量流，以及殺敵的外形動作的需要，而編排出來的第一種拳。因為其起鑽落翻之形似斧劈，故命名為劈拳。
這劈拳，看似動作簡單，但卻是萬拳之母。其後的形意拳、太極拳、八卦掌，無不是從劈拳所生的！劈拳是整個內家拳的母拳。劈拳之勁力為一氣之起落的能量蓄最原始顯現出來的外形動作和勁力，毫無掩飾，內外合一。劈拳之中所蘊含的各種勁力，被後來的太極拳稱之為八勁。
明確了劈拳的外形動作，岳飛開始傳授士兵劈拳。
劈拳打法
（1），第一個動作，左三體式，左手左腳在前。前後腳分別站在身體前方一條直線的兩邊，前後腳相距不能過半個腳的距離，也可以前腳跟位於後腳尖之前。後腿微曲，身體擰腰坐胯坐於後腿之上，前腿為虛，不著勁力。三體式雖為雙重之形，但要作出單重之實。肘不離肋，身體左側向前，右側後縮，形成龍身。前手抬起於胸前，後手置於前心，形如老鷹撲食。前心後貼命門，摺疊中脘，形成心胸開合、腰腹摺疊。全身放鬆，自然呼吸。心無牽掛之意。
（2），第二個動作，收，捋勁
身體在右後腿沿著從頭頂到腳底的龍身中軸生成向身體左側的周身三節摺疊擰裹壓縮旋轉，由腰腹部位啟動摺疊擰裹，擰腰坐胯，同時帶動心胸部位摺疊擰裹，心胸腰腹向左側摺疊中脘，形成心胸開合；心胸開合帶動左臂摺疊擰裹，沉肩墜肘曲臂，左手隨周身三節摺疊擰裹向身體中軸合攏，收縮回前心，雙手合併；腰腹摺疊帶動胯部向左側旋轉，胯部帶動左腿隨周身三節摺疊擰裹拉回向身體中軸合攏，兩腳併攏。形成收身。
做以上動作的同時，自然吸氣，心胸部位感知兩肺抱心，迫使心力下行。周身三節感知摺疊擰裹壓縮旋轉生成的下行能量。讓心力與周身三節摺疊擰裹壓縮旋轉共同下行。
切記，形意拳的勁力是周身三節摺疊擰裹所形成的周身屈伸束展蓄出來的，是從根節上來的勁力，不是胳膊腿的勁力。形意拳的每一拳每一腳，不管是收回還是出，都是由周身三節壓縮旋轉折疊擰裹、屈伸束展帶動出來的，不是用胳膊腿自己的勁力形成的收回出。並且胳膊本身就在進行沉肩墜肘塌腕曲臂的摺疊擰裹。
左拳左腳收回合攏於身體後，周身三節在右腿上生成向左側的摺疊擰裹壓縮旋轉，將身體束起屈起。此時周身三節摺疊擰裹生成下行腳蹬地的能量。
左手隨周身三節摺疊擰裹收回形成捋勁。周身收身束身屈身，生成下行能量而使得身體獲得地面給予的上行反作用力，此為一氣之起。
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