對一員名將來講，瞭解自己的對手那是必修課，對成得臣，先軫太瞭解了。
成得臣作為楚國名將，自出道以來，可以說戰無不勝攻無不克，但這次討伐宋國，卻偏偏遇到了麻煩.自公元前633年楚軍北上討伐宋國，一直到現在公元前632年，整整一年了，成得臣居然沒將宋國攻下！
久攻宋國而不下，已經令成得臣火很大了。晉國以復國為條件，誘使曹、衛兩國背叛楚國，更令成得臣火大。一個臨戰前火很大的統帥，總是要犯錯的，而戰場無小事，任何小的差錯都可能導致災難。
先讓你成得臣火大，再讓你成得臣在判斷上出差錯，這正是先軫想要的。而判斷上出差錯，那便是示弱誘敵！
成得臣率領的楚軍推進度很快，很快進入衛境。但情報顯示，晉軍逃遁了！
逃？任你逃到天涯海角，老子也絕不放過你！於是，晉軍不斷後退，而楚軍不斷追趕。
楚軍統帥成得臣相信自己所帶的兵足以令晉國佬害怕，如果說是一場攻城戰，在冷兵器時代，確實不利於攻方。但放眼天下，有哪個諸侯國在陣地戰中可以叫板大楚雄師？
成得臣是這樣想的，他的大將們如鬥越椒、成大心、鬥宜生、鬥勃等人也都是這樣想的。他們不得不想，因為伐宋無功，現在有了一個擊敗晉軍立戰功的機會，誰不想得到？
魯僖公的情報不斷傳來，晉楚兩軍居然是這樣一個態勢晉軍逃，楚軍追，一連追了三天，終於楚軍現，晉軍不跑了。
晉軍在這個叫城濮的地方停了下來，並且駐紮了營地。成得臣也命令將部隊駐紮下來，就這樣，公元前632年4月初，春秋歷史上最著名的一場戰役終於要開戰了！
“晉軍難道怕了楚軍？居然一連退了三天？”魯僖公很納悶。
臧文仲道“主公，這是晉侯曾經流亡於楚國時，對楚王的承諾。一旦兩國交兵，晉軍將退避三舍。”
一舍，即三十里，相當於當時軍隊一天的行進路程。
“哦，原來是這樣啊。看來，晉侯有信啊。再探，必須將兩軍的情況，第一時間彙報到寡人這裡！”魯僖公感慨了一陣後，繼續分派哨探。
當然，魯僖公根本不知道，這是晉軍統帥先軫之計。表面上是兌現了晉軍對楚軍退避三舍的承諾，但實際上，這是先軫選擇的戰場。
在一系列的外交活動過後，根據先軫的要求，秦、齊兩軍事先已經到了城濮，而且這裡離宋國又近，晉軍則有計劃地撤退到了城濮。就這樣，實現了晉、齊、秦、宋四國聯軍都集結於城濮的戰術目的。
城濮，今山東鄄城西南臨濮鎮一帶。而晉楚爭霸這重要一戰，當然成就瞭如今的臨濮鎮成為中國歷史文化名鎮！
魯國哨探的情報工作做得很細，魯僖公精準地掌握著兩軍動態。
楚聯軍總兵力大約六七萬人，組成了楚、陳、蔡、鄭、許五國聯軍，由楚國令尹成得臣率領。成得臣自領中軍，以其子成大心、猛將鬥越椒等人為副，以若敖六卒、楚王增派的左廣衛隊以及楚國太子衛隊為主力。
楚左軍由副帥鬥宜生率領，主要由楚國申、息兩縣楚國精銳為主，這是楚國北上中原最常用的精銳武裝。
楚右軍由大夫鬥勃率領，以陳、蔡兩國軍隊為主，戰鬥力較差。一句話，楚軍將領悉數為若敖氏家族當時最牛的那一批人，都是猛將。
晉聯軍總兵力也是六七萬人，組成了晉、秦、齊、宋聯軍，由晉國中軍元帥先軫統帥。其中先軫、郤溱率領中軍，狐毛、狐偃兄弟倆率領上軍，欒枝、胥臣率領下軍。
其中秦軍編入晉上軍，齊軍和宋軍編入晉下軍。晉軍統帥先軫又將晉上、下兩軍各分成左、右兩部分，由狐毛率上軍左軍，由狐偃率上軍右軍，由欒枝率下軍左軍，胥臣率下軍右軍。
魯僖公很緊張，顯然，晉、楚兩大陣營此時的軍力都差不多，如今對峙於城濮，馬上就要開戰了，不知誰將取得最後的勝利。令魯僖公暗自慶幸的是，無論是晉國，還是楚國，居然都沒有要求魯軍參戰！
難道他們都忘了？先不管了，馬上要開戰了，不知晉軍統帥先軫和楚軍統帥成得臣是如何打這一仗的。魯僖公胡思亂想著。
四月初一日，戰役打響之前，魯僖公得報，說是楚軍主帥成得臣先向晉國國君晉文公下了戰書“請君侯派出您的勇士，先和鬥勃比一比，外臣成得臣就陪著君侯一起觀看他們的角鬥吧。”
看來，楚軍統帥成得臣很講戰禮啊，魯僖公感到很意外。因為成得臣曾經率楚軍在泓水一役中擊敗過宋襄公率領的宋軍，將宋國打得從此一蹶不振，全面退出江湖爭霸。
但泓水之役中的成得臣卻是蠻不講禮的啊？泓水之戰後，整個江湖都在議論成得臣不講道理，不懂禮儀，戰書也沒下，渡過泓水後直接向宋軍起攻擊。
宋軍之敗並非你成得臣有多大本事，而是講軍禮的宋軍被你成得臣的野蠻楚軍給打了個措手不及而已。這怎麼讓人心服口服？
魯僖公不知道的是，正因為如此，所以成得臣一直很遺憾。百戰百勝的成得臣一直想找個機會，用中原戰禮的那一套，讓列國諸侯對咱大楚心服口服。
如今，既然與你晉國聯軍打了，那咱就按講軍禮這一套來光明正大與你晉國人打，看看到底是誰厲害！於是，成得臣派出大將鬥勃向晉文公下了這樣一份戰書。
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