據說有一次，衛靈公和彌子瑕一起逛御花園。此時的御花園，正是桃子成熟期。彌子瑕看到桃子熟裡透紅，隨手就摘了一個，也不洗一把，直接放嘴裡咬了一口。
甜美無比！
他正想咬第二口，突然現走在前面的衛靈公轉過身來看著他，象看外星人一樣的看著他。
彌子瑕這才意識到自己犯了大忌，未經請示，自己居然在國君面前摘桃吃！
御花園是什麼地方？那是國君的私人花園，主人面前，你彌子瑕光明正大偷桃吃？
見衛靈公瞪著自己看，彌子瑕頓時汗就來了。
但彌子瑕反應級快，隨手就將自己已經咬了一口的那個桃子遞了過去，一臉讒笑道“主公，這桃真心不錯，臣剛才嚐了一口，鮮美爽甜無比。”
我去！這幾個意思？剛剛吃了一口的桃子，獻給自己的國君？讓國君吃自己吃剩下的？
失禮在先，大不敬在後！
一旁的內侍們都嚇得大氣也不敢喘，衛靈公也怔在那裡。
彌子瑕卻保持著一臉恭敬的樣子，雙手將桃子捧高了幾分，意思就是主公，臣已經嘗過了，真的很好吃，您嚐嚐？
在一群人的目瞪口呆中，卻見衛靈公接過桃子，然後就是一口咬了下去。
“唔......好吃，果然鮮美清甜。”衛靈公一邊吃，一邊連連點頭。
彌子瑕一臉傻笑著，衛靈公將桃子吃完，拿著桃核對彌子瑕道“愛卿有心了，替寡人試桃，自古以來，寡人未見有臣子對國君忠心如此......”
見一旁的內侍張著嘴無比驚訝的樣子，衛靈公瞪了他們一眼，振振有詞道
“此桃甚為美味，子瑕能將已經到了嘴的美味都能忍著而不獨享，你們見他敬獻給寡人時口角還流著哈拉子的樣子嗎？記住，這就是忠臣的樣子！”
這就是彌子瑕與衛靈公的關係。
但這絕對不是彌子瑕要羞辱一下衛靈公之意，因為他知道衛靈公的胸襟和氣量。
衛靈公也不是在彌子瑕和眾內侍們面前充什麼傻逼，他只想表達自己對彌子瑕的一個態度你彌子瑕的意見和建議，寡人得聽。
因為彌子瑕是大才，寡人愛才。
對有本事的人，寡人唯有一個態度聽你的。
正因為經歷了這樣的事，所以後來彌子瑕私駕衛靈公的事，在當時看來也就不是什麼大事了。
私駕國君馬車用大周王朝的禮法來看是大不敬之舉，依律得受刖刑。
但在衛靈公那裡，彌子瑕就這樣幹了。
有一晚，彌子瑕正在宮中與衛靈公商議國家大事，突然家臣來報，說母親得病。
彌子瑕一聽就急了，站起來就往外跑，居然將衛靈公晾在一邊！
不但沒向衛靈公請個假什麼的，彌子瑕搶出門後，見門前停著一輛豪華馬車，他直接跳上馬車，駕車出宮。
過了兩天，朝會，有人就以彌子瑕私竊國君車馬而犯大不敬罪彈劾彌子瑕。
於法可依，於禮有據，看來這下彌子瑕要攤上大事了。
但衛靈公將彈劾奏章隨手一扔，對群臣道
“竊駕君車，實屬犯罪，論律當施以刖刑。然老母生病，做兒子的不顧一切去看望老母，此乃大孝，依禮應予以褒獎。
過乃小過，功乃大功。小過抵大功，子瑕豈不是虧大了？來人，賞子瑕帛百匹，金百縊！”
衛靈公之愛才、惜才，在彌子瑕身上可窺一斑。
但不管如何，彌子瑕本就是晉國人，如今衛國已經叛晉，衛靈公如此重用彌子瑕，這當然令衛國一些忠君愛國的賢大夫非常擔憂。
如祝佗。
祝佗多次勸諫衛靈公不要重用彌之瑕，但衛靈公不聽。
祝佗對衛靈公道“疑人勿用。”
衛靈公對祝佗道“用人不疑。”
祝佗無語。
但祝佗不知道的是，彌子瑕本是晉國人沒錯，但他已經對晉國完全失望了，一次次血淋淋的權力鬥爭，一個個個曾為國家作出重大貢獻的大家族主動或被動地捲入權力鬥爭，最後灰飛煙滅。
自己本就想好好忠君愛國，但結果還不是一樣捲入權力鬥爭？
從與彌子瑕的多次交流中，衛靈公得出了與齊景公一樣的結論晉國內部權力鬥爭太激烈，整個國家內部已經腐爛了。
不趁機將晉國給收拾了，以後就沒機會。
所以，衛靈公重用彌子瑕，更看重的是彌子瑕與自己是一條心的，在對晉國態度上完全一條心。
蘧伯玉卻是一直認為衛國不應與晉國交惡，不應成為齊國的馬前卒。
所以，蘧伯玉不得不離開朝堂，而彌子瑕越來越得到衛靈公重用。
祝佗因此而對彌子瑕忿恨不已。
“絕對不能讓這種小人繼續蠱惑國君！”多少次，祝佗喃喃自語道。