魯桓公，魯國第十五任國君，魯惠公之子，魯隱公之弟，名允，在位時間十八年。
魯桓公，因為他的後代‘魯國三桓’的原因，在魯國國君中是較為著名、較為人所熟知的。
魯桓公元年，即公元前七一一年，魯國與鄭莊公在垂地會見，這是因為鄭莊公想要重新祭祀周公，與魯國完成枋地和許田的交易。
鄭莊公獻上了玉壁用以求取許田的交換，魯桓公同意了。
四月，魯隱公與鄭莊公在越地會盟，盟誓，如果誰違背盟約，那麼他就不能享有國家。
冬季，鄭莊公到魯國來答謝結盟一事。
這一年，宋國的華督看上了孔父嘉的妻子，影響深遠。
桓公二年，即公元前七一零年，宋國的華督殺死了孔父嘉還佔有了他的妻子，因為這個還弒殺了宋國國君宋殤公。
三月，魯桓公與齊僖公、鄭莊公、陳桓公在稷地相見，商討平定宋國的動亂。
但是因為華氏賄賂四國國君，便放任華氏在宋國當政。
魯桓公得到了郜國的大鼎，便將其放入了太廟，這其實是有違禮法的。
臧哀伯（臧孫達，臧僖伯之子，魯孝公之孫）勸諫桓公，他表示，君主那是百官的表率，應該明修德行而減少惡行，即使是這樣也還怕有做得不對的地方，所以就更應該彰顯德行來使後人有範例。
以儉為行，明正衣冠，數禮量階，彰飾明彩，宏聲達亮。
這樣做，百官才會警惕且畏懼，便不敢違背律法了。
可是現在國君是廢除道德而樹立惡行，將賄賂得來的東西放進太廟，公然展示給百官看，那麼百官就會效仿，到時候又該去懲罰誰呢？
國家的衰敗就是因為官吏的胡作非為，而官吏的腐敗，就是因為偏寵和賄賂過於明顯。如今郜國的鼎擺進了太廟，如此明顯得收納賄賂，還有比這更荒謬的嗎？
當初周武王滅亡商朝，將九鼎遷移到洛邑，這樣還有不少人說武王做得不對，更何況是叛亂之人賄賂的大鼎放進了太廟，這又會怎麼樣呢？
臧哀伯諫魯桓公納郜鼎，原文見於《左傳·桓公二年》。
臧哀伯的勸諫不可謂不是良言警句，但是作為國君，私慾影響公器，禮法雖嚴，但是桓公連哥哥的性命都不顧，權力之私慾可見一斑，重己甚於重家國，故貪虛名而輕德行，不聽哀伯之言。
七月，杞國國君到魯國朝見魯桓公，但態度卻不夠恭敬，讓魯桓公十分生氣，等到杞國國君回國之後，就準備討伐杞國。
九月，魯國進攻杞國，這是懲戒杞國的不敬。
這一年，魯桓公在唐地與戎人會盟，這是為了重修與戎人之好。
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