魯桓公三年，即公元前七零九年，魯桓公與齊僖公在嬴地會見，這是商議將齊僖公之女（文姜，春秋四大美女之一）嫁給魯桓公。
六月，魯桓公與杞國國君在郕地（今山東）會見，這是杞國向魯國求和。
秋天，公子翬到齊國去迎接文姜到魯國。
齊國國君齊僖公將文姜送到歡地，魯桓公在歡地與齊僖公會見。
《左傳》認為，齊僖公親自送文姜是違背禮法的，因為按照禮法，公侯的女兒出嫁，如果是先君的女兒，那麼就由上卿相送，如果是國君的女兒，就由下卿的相送，如果嫁往的是大國，那麼也就只是上卿相送，如果是一個小國，那麼就由上大夫相送，哪怕是天子嫁女，也就只是群臣相送而已。
冬季，齊國齊仲年（齊前莊公之子，齊僖公之弟）到魯國來聘問，這是護送文姜到魯國國都曲阜。
魯桓公五年，即公元前七零七年，周桓王趁著鄭莊公與齊僖公想要攻打杞國，便奪取了鄭莊公在王室的卿位，鄭莊公便不朝見周桓王。
周桓王派仍叔的兒子到魯國聘問，至於沒有留下的他的名諱，是因為他過於年幼。
秋天，周桓王率領蔡國、衛國、陳國的軍隊攻打鄭國，在繻葛大戰，周桓王被箭射中，潰敗，史稱繻葛之役。
魯桓公六年，即公元前七零六年，夏季，魯桓公與杞侯在成地會見，希望魯桓公能夠消除齊國滅亡杞國的打算。
北邊的戎人入侵齊國，齊國向鄭國求援，諸侯相救，大夫戍兵於齊。
齊國為了感謝諸侯國救援之情，向他們饋贈食物，讓魯國確定次序，於是魯國按照周王室分封的先後安排次序，這樣鄭國就排在了後面，讓鄭國覺得受到屈辱，認為魯國忽視了鄭國救齊的功勞。
九月，文姜為魯桓公誕下一公子，按照太子出生的規格舉行禮儀，因為與桓公是同月生日，便取名為同。
冬季，杞侯請求魯桓公代杞國向周天子請命與齊國講和，但是魯桓公沒有同意。
魯桓公十年，即公元前七零二年，冬季，齊國、衛國、鄭國在魯國郎地與魯國交戰，這是因為當初戎人入侵齊國之時，鄭國覺得魯國輕視自己，便有如今之戰。
魯桓公十一年，即公元前七零一年，鄭莊公去世，鄭國發生內亂，鄭昭公出逃衛國，鄭厲公繼位。
魯桓公十二年，即公元前七零零年，六月，魯桓公在曲池（魯邑，今山東寧陽東北）與杞國國君、莒國國君會見，這是為了調停兩國的紛爭，為他們講和。
七月，魯桓公與宋厲公、燕國人在谷丘（宋邑，今河南虞城西南）會盟。
魯桓公想要與鄭國和宋國講和，但因為不知道宋莊公的真意，後來又在虛地、龜地與宋厲公會見，但是宋莊公不願與鄭國講和。
於是，魯桓公與鄭厲公在武父結盟。
十二月，魯國與鄭國的軍隊攻打宋國，這是因為宋國無信。
這一年，衛國國君衛宣公去世，太子朔繼位，是為衛惠公。
魯桓公十三年，即公元前六九九年，因為宋國與鄭國的仇怨，魯國與鄭國、杞國三國聯軍與齊國、宋國、衛國、燕國四國聯軍交戰，勝。
鄭國請求與魯國修好。
魯桓公十四年，即公元前六九八年，魯桓公與鄭厲公在曹地會見。
五月，鄭厲公派他的弟弟子人到魯國來，這是為了重溫魯國與鄭國從前的同盟之好，也是為了鞏固之前曹地會盟。
這一年，齊國國君齊僖公去世，他的兒子齊襄公繼位，對於魯國來說這是一件影響極大的事情。
魯桓公十五年，即公元前六九七年，周桓王派大夫家父到魯國來求取車輛，這是有違禮法的，因為諸侯朝貢天子是沒有車輛和禮服的。