魯僖公二十五年，即公元前六三五年，衛國國君為文公去世，他的兒子衛成公繼位。
此時的諸侯國，正陷入齊桓公死後，霸主空缺的時期，齊國因為內亂，勢力大不如前。宋襄公的失敗，使得諸侯之間的關係更加混亂，征伐不斷。
莒國乃是山東諸侯僅次於齊、魯的諸侯國，隸屬東夷族。
當初魯國慶父之亂時，慶父逃亡莒國，魯國向莒國賄賂以換取慶父，可後來魯國失約，使得莒國與魯國結怨，數次征伐。
十二月，魯僖公與衛成公、莒國大夫莒慶在洮地會盟，是為了重溫衛文公時的友好，並且調停魯國與莒國的關係。
魯僖公二十六年，即公元前六三四年，魯僖公與莒國國君、衛國大夫甯莊子在向地會盟，這是重溫去年洮地之盟。
齊國入侵魯國西方的邊邑，這是因為齊國不滿魯國參加洮、向之盟。
夏天，齊孝公又入侵魯國北部的邊境，衛國便攻打齊國，這是衛國履行洮之盟的職責。
魯僖公派大夫展喜前去犒勞軍隊，其實是希望他去使齊國退兵，讓他向展禽（展喜的哥哥，尊號柳下惠，柳姓的始祖））請教如何措辭。
齊孝公還沒有進入魯國境內，展喜便出境與他會見。
展喜表示，我君聽聞齊侯親自光臨敝邑，便讓下臣來慰勞您的左右。
齊孝公便說，魯國這是害怕了嗎？
展喜就說，小人就害怕，君子是不怕的。
齊孝公表示，房子像是懸掛起來的罄一樣空，四野連青草都沒有，靠什麼不害怕呢？
展喜便說，靠的是先王的命令。當初周公和太公輔佐周王室，在左右協助成王，成王為了彰顯他們的功績，就賜給他們盟約，‘世世代代的子孫不要相互侵犯’。這個盟約放在盟府之中，由太史掌管。齊桓公因此聯合諸侯，商討解決他們之間的就封，彌補他們的過失，救援他們的危難，這不過是顯揚過去的職責而已。齊侯繼位之後，諸侯們都盼望著您繼承桓公的功業。所以我魯國不敢聚齊民眾，
有的人說，齊侯繼位九年了，難道他要背棄王命，拋棄自己的職責。
我說齊侯一定不會這樣做。
正是因為這個，所以才不害怕。
齊孝公聽了展喜的話，便退兵不再攻打魯國。
公子遂與臧文仲到楚國去請求出兵，臧文仲求見楚國令尹子玉，引導他攻打齊國和宋國，就是因為他們不事奉楚國。
魯僖公指揮楚國的軍隊攻打了齊國，佔領了谷地，把齊桓公的兒子公子雍安置在谷地，讓易牙（齊桓公的近臣）侍奉他，作為魯國的後援。
魯僖公二十七年，即公元前六三三年，杞國國君到魯國來朝見魯僖公，但杞國國君使用夷人的禮節，魯僖公很輕視杞國國君，就是認為他不夠恭敬，《春秋》也因此記其為‘杞子’。
六月，齊國國君齊孝公去世，他的弟弟公子潘繼位，是為齊昭公。
秋季，公子遂率軍進入杞國，前去責備杞國國君無禮。
冬季，楚國率領諸侯包圍宋國，晉文公出兵解救宋國之危。
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