魯僖公二十八年，即公元前六三二年，晉文公攻打曹國，準備向衛國街道，衛國害怕不借給晉國，於是晉文公先攻曹國再打衛國。
等到晉文公與齊昭公在斂盂結盟，衛國國君衛成公想要參加會盟，可晉文公沒有同意。
衛成公便打算親近楚國，可衛國內部卻不同意，還趕走了衛成公。
楚國本想救援衛國，可卻沒有成功。
魯國的公子買戍守在衛國，魯僖公害怕晉文公因此怪罪魯國，便殺死了公子買，還說是因為公子買沒有到期就回國，才殺死他的。
四月，晉文公率領諸侯與楚國在城濮（衛地，今山東鄄城西南）交戰，楚軍大敗。
五月，魯僖公與晉文公、齊昭公、宋成公、蔡莊侯、鄭文公、衛國國君衛瑕、莒國國君在踐土會盟，晉文公被推為盟主，成為新的諸侯霸主。
秋季，紀伯姬回到魯國，公子遂出使齊國。
冬季，魯僖公與晉文公、齊昭公、宋成公、蔡莊公、鄭文公、陳共公（陳穆公是年去世，還沒下葬，故《春秋》記陳子）、莒國國君、邾國國君、秦國人在溫地會盟，商議出兵討伐不順服的國家。
溫地之盟，晉文公將周襄公請到了溫地，會和諸侯朝拜周襄王，並讓周襄王狩獵。
先聖孔丘認為，諸侯召請天子，這是有違於禮的，也不能被當做榜樣，故《春秋》記載‘天王狩於河陽’，這既是為了彰顯晉文公的功績，也是為了避諱。
十月，魯僖公到周襄王的住處朝見。
十一月，諸侯包圍許國。
魯僖公二十九年，即公元前六三一年，介國國君葛盧來魯國朝見，可魯僖公還在許國，便贈送給他草料、糧食。
夏季，魯僖公與王子虎（周惠王之弟）、晉國大夫狐偃、宋國大夫公孫固、齊國大夫國歸父、陳國大夫轅濤塗、秦國大夫在許國翟泉（今河南洛陽東北），《春秋》沒有記載各國卿大夫的名字，是因為卿不能參加公、侯的會見，以做譴責。
秋季，魯國下了大雨和雹子，造成了災害。
冬季，介國國君葛盧又來朝見，這是因為上次朝見沒有見到魯僖公，所以再次前來，是符合禮制的。
魯國因此對他禮遇，贈送給了他上好的財物。
魯僖公三十年，即公元前六三零年，冬季，周襄王派周公閱到魯國來聘問，魯僖公宴請他，宴會上的食物有昌蒲菹、白米糕、黑黍糕和虎形塊鹽，周公推辭，表示自己承受不起這樣的規格。
魯僖公派公子遂到成周去聘問，就順便準備到晉國去初次聘問。
魯僖公三十一年，即公元前六二九年，在晉國的主導下，諸侯分割曹國疆域，這是因為曹國國君曹共公當初無禮晉文公，又與楚國親近。
臧文仲親往晉國，分得了濟水以西的土地。
四月，公子遂到晉國去朝見，這是為了拜謝分到的曹國土地。
夏季，魯國四次占卜郊祭，都顯示不吉利，就不舉行祭祀了，也不殺牛了，但仍然祭祀泰山、淮水、東海，這是不合於禮法的。
因為，按照禮法，是不占卜常規祭祀的，只占卜祭品和日期，而牛才算到祭祀的日子後就改稱為牲了，已經改稱牲卻還要占卜吉凶，這是怠慢的表現。
而如果不舉行郊祭的話，那麼就不必要舉行山川的祭祀了。
魯僖公三十二年，即公元前六二八年，四月，鄭文公去世，他的兒子鄭穆公繼位。十二月，晉文公去世，他的兒子晉襄公繼位。
魯僖公三十三年，即公元前六二七年，齊昭公派國莊子（國歸父）到魯國來聘問，國莊子從到魯國朝見，再到離開，禮節周到，儀容俱佳，臧文仲就表示，齊國有國莊子執政，還是遵行禮法的，國君還是要到齊國去朝見。我聽說順服有禮之邦，就是對國家的保障。
狄人入侵齊國，這是因為晉國有喪事，不能來救援齊國。
魯僖公攻打邾國，這是為了報復當初邾國在升陘（xíng)一戰中擊敗魯國，折辱魯僖公。
邾國沒用因此防備，於是魯僖公在秋季又一次攻打邾國。
十月，魯僖公到齊國去朝見並且慰問，因為狄人入侵齊國。
回國的時候，魯僖公死在了路寢，這是因為他貪圖安逸。
魯僖公死後，他的兒子姬興繼位，是為魯文公。
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