魯襄公，魯國第二十二任國君，魯成公之子，名午，在位時間三十一年。
魯襄公元年，即公元前五七二年，春季，孟獻子與晉國欒黶、宋國華元、衛國甯殖、曹國人、莒國人、邾國人、滕國人、薛國人會合，一起率兵包圍彭城。
夏季，晉國韓厥（韓獻子，晉國正卿，戰國時期韓國的先祖）率領諸侯聯軍攻打鄭國。
孟獻子與齊國崔杼、曹國人、邾國人、杞國人率兵在鄫地會合，這是因為晉國率領諸侯聯軍擊敗了鄭國，東方的這些諸侯等待晉國到來。
等到晉國從鄭國趕來的時候，率領諸侯聯軍入侵楚國的焦地、夷地和陳國。
九月，邾國國君邾宣公到魯國朝見，這是因為邾宣公剛剛繼位。
冬季，衛國的公孫剽（衛穆公之孫，《史記》記載為公子秋，衛定公之子，此為《左傳》載）、晉國荀罃前來聘問，這是因為魯襄公剛剛繼位，諸侯之間前來繼續過去的友好。
這一年，周簡王去世，其子姬洩心繼位，是為周靈王。
魯襄公二年，即公元前五七一年，夏季，魯成公的夫人齊姜去世。
穆姜曾挑選上好的檟木（即楸木，珍貴木材），為自己做內棺和頌琴。
齊姜去世，季文子便將這些拿來安葬齊姜，這是不符合禮法的。
《左傳》對於此事的評價是這樣的，禮法不應該忤逆，媳婦應該奉養婆婆，而不應該虧損婆婆來成全媳婦，沒有比這個更大的不順了。
《詩經》說，‘其維哲人，告之話言，順德之行。’，意思是隻有明智的人，才可以把正確的話告訴他，讓他順著德行的要求去行事。
原文出自《詩經·大雅·蕩之什·抑》第九章。
《抑》乃是一首自警兼諷刺之詩，論哲與愚，述德與賢，得應為及不為。
季文子在這件事上太不明智了，況且，穆姜還是國君的祖母。
《詩經》說，‘為酒為醴，烝（zhēng）畀（bì）祖妣，以洽百禮，降福孔偕（xié）’，意思是釀造甜酒，進獻祖宗，合於禮儀，福氣就會降臨。
原文出自《詩經·周頌·臣工之什·豐年》，《豐年》乃是一首豐收之年祭祀時的頌歌。
齊姜安葬的時候，齊靈公派遣已婚嫁的宗室之女和同姓夫人前來送葬。
七月，孟獻子與晉國智武子（荀罃）、宋國華元、衛國孫林父、曹國人、邾國人在戚地會見，商討使鄭國順服的辦法。
孟獻子表示，可以在虎牢築城來逼迫鄭國。
知武子同意了，但是對於齊國的態度有所不滿。
派遣叔孫豹到宋國聘問，這也是因為魯襄公剛剛繼位，與盟好的諸侯國互相往來。
冬季，各國的大夫再次在戚地會見，齊國的崔武子（崔杼）和滕國、薛國、小邾國的大夫都來參加會見，這是為了避免引起晉國的不滿。
各國大夫正式達成一致，在虎牢築城，鄭國因此順服。
這一年，鄭國國君鄭成公去世，他的兒子鄭僖公繼位。
魯襄公三年，即公元前五七零年，春季，魯襄公到晉國朝見晉悼公，這是第一次朝見，而這個時候的魯襄公應該才六歲。
夏季，魯襄公與晉悼公在長樗（chū）結盟，魯襄公向晉悼公行叩頭之禮。
知武子表示，有天子在成周，卻承受魯君行叩頭的大禮，我國國君感到害怕。
當時孟獻子跟隨在魯襄公身邊，身為相禮者，便答，由於我們魯國臨近東海，緊靠著仇敵，還需要貴國給我們提供協助，怎麼敢不行叩頭大禮呢？
六月，魯襄公與單頃公、晉悼公、齊靈公、宋平公、衛獻公、鄭僖公、莒犂比公、邾宣公在雞澤（晉地）會盟。
十二月。許靈公因為親近楚國，沒有參加雞澤會盟，於是晉國知武子率兵討伐許國。
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