魯襄公七年，即公元前五六六年，春季，郯國國君到魯國朝見魯襄公，這是他第一次來朝見。
夏季，四月，魯國三次占卜郊祭，都不吉利，便不用牲。
孟獻子便表示，我如今才知道該占卜和占筮。郊祭本是祭祀后稷，而祈求農事順利。所以一到了啟蟄節（驚蟄，節氣之一，古稱啟蟄）就該舉行郊祭，郊祭以後開始耕種。現在已經開始耕種了才來占卜郊祭，占卜的結果不吉利是應該的。
南遺擔任費邑的宰邑，（費邑乃季氏封邑，南遺乃季氏家臣），叔仲昭伯（叔仲惠伯之孫）當時擔任隧正（古時郊外五縣為一隧，隧正掌管徵發郊外庶民服役），為了討好季氏，昭伯向南遺獻媚，表示，您去請求在費邑築城，我多給你勞力。
於是，季氏在費邑築城。
小邾國國君小邾穆公到魯國來朝見魯襄公，這也是他第一次到魯國來朝見。
秋季，季武子到衛國聘問，這是對公孫剽聘問的回禮（距今已有六年），向他們解釋了晚來的原因，表示沒有其他的心思。
十月，衛國孫林父前來聘問，拜謝季武子的解釋，重溫過去的友好。
魯襄公接見孫林父，並於孫林父結盟。魯襄公登上臺階，孫林父同時登上臺階。
叔孫穆子當時是相禮者，就對孫林父表示，諸侯會見，我國國君從來沒有走在衛君後面的，現在您沒有走在我國國君的後面，我國國君又不知道錯在哪裡。請大夫您稍等一下。
可孫林父沒有表示，也沒有悔改。
叔孫穆子表示，孫文子一定會逃亡的，作為臣下與國君並行，做錯了又不悔改，這便是他逃亡的原因。
《詩經》說，‘退食自公，委蛇委蛇’，說的是小心順從的人。專橫而又自得的人，必然會遭受挫折。
原文出自《詩經·國風·召南·羔羊》。
由於陳國不順服楚國，楚國出兵包圍了陳國。
十二月，魯襄公與晉悼公、宋平公、陳哀公、衛獻公、曹成公、莒犂比公、邾宣公在鄬地會見，商議救援鄭國。
鄭國國君鄭僖公到了鄬地，還沒有見到諸侯，就被鄭國子駟所弒。
鄭僖公去世之後，他的兒子鄭簡公繼位，當時只有五歲。
魯襄公八年，即公元前五六五年，春季，魯襄公到晉國朝見晉悼公，同時聽取了晉國要求朝獻聘納的數目。
五月，季武子與晉悼公、宋簡公、齊國高厚、宋國向戌、衛國甯殖、邾國大夫在邢丘會見，這是晉國為了明確朝獻聘納的財物數目。
莒國攻打魯國的東部邊疆，這是為了與魯國劃定鄫國田土的疆域。
九月，魯國發生旱災，於是舉行了盛大的雩祭。
冬季，楚國攻打鄭國、入侵蔡國，鄭國順服楚國。
晉國將要攻打鄭國，範宣子（範文子之子）到魯國聘問，拜謝魯襄公的朝見，同時請求魯國出兵攻打鄭國。
魯襄公設宴款待範宣子，範宣子賦《摽有梅》。
“摽有梅，其實七兮。求我庶士，迨其吉兮。
摽有梅，其實三兮，求我庶士，迨其今兮。