魯襄公十六年，即公元前五五七年，三月，魯襄公與晉平公、宋平公、衛獻公、鄭簡公、曹成公、邾宣公、莒犂比公、薛獻公、杞孝公、小邾穆公在湨梁（湨水旁的大堤）會見，這是因為晉平公剛剛繼位，展露晉國霸權，威懾諸侯。
會上，晉平公命令諸侯歸還互相侵佔的田地，又因為魯國的緣故，逮捕了邾宣公、莒犂比公，說他們的使者往來於齊、楚兩國之間，對晉國有二心。
晉平公命令諸侯大夫結盟，叔孫豹與晉國荀偃、宋國向戌、衛國甯殖、鄭國公孫躉、曹國大夫、薛國大夫、杞國大夫、小邾國大夫在溫地結盟，盟誓共同討伐不忠於盟主的人。
齊國大夫高厚因為不遵從晉平公的命令，事先逃回了齊國，沒有參加結盟。
許靈公向晉國請求遷都，諸侯都同意了，讓許國遷都，但是許國的大夫不同意，晉國便讓諸侯回國，出兵攻打許國。
這個時候，齊國趁機入侵魯國北部的邊疆。
叔孫穆叔跟隨魯襄公回國，魯國叔老會合晉國荀偃、衛國甯殖、鄭國公孫躉、宋國大夫，率兵一起攻打許國。
秋季，齊國再次入侵魯國北部邊疆，包圍了成地，孟孺子速（孟莊子，孟獻子之子，）率軍攔擊齊國軍隊。
齊靈公表示，這個人偏善勇武，我們離開以使他成名。
於是，等到齊國軍隊離去，孟孺子速就堵塞了海陘（xíng)(古齊、魯間隘道名）才回去。
魯國發生旱災，舉行了盛大的雩祭。
冬季，叔孫穆子到晉國聘問，說起齊國的事情。
晉國人就表示，我國國君還沒有完成禘祭（古代天神、祖先的祭祀），百姓還沒有安息，所以不能救援魯國，要不然，是不敢忘記救援魯國的。
穆子表示，由於齊國人總是在我國的土地上發洩憤恨，因此才到晉國來鄭重請求。我國的情況危急，早晨（情況不對）恐怕不能等到晚上，伸長脖子望著西邊說，也許可以等來救援吧。如果等到晉國有空閒，恐怕就已經來不及了。
穆子見到中行獻子（荀偃），賦《圻父》。
“祈父，予王之爪牙，胡轉予於恤，靡所止居？
祈父，予王之爪士。胡轉予於恤，靡所厎止？
祈父，亶不聰。胡轉予於恤？有母之尸饔（yōng）”
原文出自《詩經·小雅·鴻雁之什·祈父》，寫的是一位王宮衛士不滿司馬將軍，讓他不斷征戰、不能回家，乃是哀怨憤懣之詩。
中行獻子聽後，表示，我知道罪過了，豈敢不跟執事一起來為國家憂慮，而讓魯國到達了這樣的地步。
穆子見範宣子，賦《鴻雁》的最後一章。
“鴻雁于飛，哀鳴嗷嗷。維此哲人，謂我劬勞。維彼愚人，謂我宣驕。”
原文出自《詩經·小雅·鴻雁之什·鴻雁》，乃是一首哀怨愁苦之詩，頗具譏諷之意。
最後一章的意思，我的哀傷祈求，只有聰慧明白的人，知道我是在辛苦奔勞。也只有那些糊塗愚昧的人，會說我是在牢騷抱怨。
範宣子聽了之後表示，我還在這裡，怎麼敢讓魯國不得安寧？
魯襄公十七年，即公元前五五六年，夏季，齊國入侵魯國的北部邊疆。
齊靈公包圍了桃地，齊國大夫高厚包圍了防地，臧武仲被困防地。
魯國救援臧武仲，派兵到達旅松，叔梁紇、臧疇、臧賈（兩人俱為臧武仲兄長）率領三百甲兵，夜襲齊軍，把臧武仲送到了旅松又回來，齊國便退兵了。
在這一戰中，齊國俘虜了魯國大夫臧堅（臧孫氏，不知其與臧武仲關係），齊靈公派宦官夙沙衛去慰問他，並表示希望他不要死。
臧堅拜謝，表示，謹拜謝齊侯的命令，然而齊侯雖然賜我不死，卻又派了一個宦官來對一個士表示敬意。
臧堅沒有聽從齊靈公的命令，用木刺扎進自己的傷口而死。
魯襄公十八年，即公元前五五五年，白狄第一次到魯國。
秋季，齊國入侵魯國北部邊疆。
十月，魯襄公與晉平公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹成公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛獻公、杞孝公、小邾穆公在魯國濟水上會見，重溫湨梁的盟誓，一起攻打齊國。
齊靈公畏懼晉國和諸侯聯軍，不戰而逃。
十一月，諸侯聯軍追擊齊國軍隊，魯國和衛國請求攻打齊國險要之地。
諸侯聯軍一路進攻，到達秦周（齊邑，今山東臨淄東北，離齊國國都臨淄極近），諸侯之兵攻打臨淄。
孟莊子（孟獻子之子）趁機砍下橁木（香椿木），製作了頌琴。
兵者，災也，諸侯之兵，齊國之災，臨淄之災，孟莊子之為，只其一也。
十二月，諸侯聯軍東面到達了濰水，南面到達了沂水，如此才停下。
曹成公在諸侯聯軍中去世。
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