魯襄公十九年，即公元前五五四年，春季，諸侯從沂水上回來，在督揚盟誓，言，大國不要侵犯小國。
在會上，晉平公逮捕了邾悼公，這是因為邾國入侵魯國的緣故。
諸侯聯軍駐紮在泗水（古水名，今泗河）上，劃定魯國的邊疆，將邾國的田地劃分，漷水（古水名，今漷河，山東滕州境內）以西的土地都劃給了魯國。
晉平公先行回國，魯襄公在蒲圃設宴招待晉國六卿（當時的晉國六卿：中行獻子荀偃、範宣子士匄、趙文子趙武、韓宣子韓起、魏莊子魏絳、欒懷子欒盈、），賜給他們三命車服（命車和命服），軍尉、司馬、司空、輿尉、候奄都賜一命之服。
還賜給了中行獻子五匹錦，玉璧，一乘之馬（四匹），吳先王壽夢的鼎。
可中行獻子在回晉國的途中，病危去世，他的兒子荀吳繼承了他的卿位，而範宣子成為了晉國正卿。
季武子出使晉國，拜謝晉國的出兵。
晉平公設宴招待季武子，範宣子當時是晉國執政，賦《黍苗》。
“芃芃黍苗，陰雨膏之。悠悠南行，召伯勞之。
我任我輦，我車我牛。我行既集，蓋雲歸哉。
我徒我卿，我師我旅。我行既集，蓋雲歸處。
肅肅謝功，召伯營之。烈烈徵師，召伯成之。
原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心則寧。”
原文出自《詩經·小雅·魚藻之什·黍苗》，乃是一首讚美召穆公（周厲王、周宣王時的卿士）營治謝邑有功之詩。
季武子聽完之後，直接站起身來，再拜而叩首，表示，小國仰望大國，就像穀物仰望雨水的滋潤。如果時常滋潤，天下就會和睦，怎麼會只有我魯國呢？
於是，季武子賦《六月》。
“六月棲棲。戎車既飭。四牡騤騤，載是常服。玁狁（xiǎn yǔn）孔熾，我是用急。王於出征，以匡王國。
比物四驪，閒之維則。維此六月，既成我服。我服既成，於三十里。王於出征，以佐天子。
四牡修廣，其大有顒（yóng）。薄伐玁狁，以奏膚公。有嚴有翼，共武之服。共武之服，以定王國。
玁狁匪茹，整居焦穫。侵鎬及方，至於涇陽。織文鳥章，白旆（pèi)央央。元戎十乘，以先啟行。
戎車既安，如輊如軒。四牡既佶（jí)，既佶且閒。薄伐玁狁，至於大原。文武吉甫，萬邦為憲。
吉甫燕喜，既多受祉。來歸自鎬，我行永久。飲御諸友，炰（fǒu)鱉膾鯉。侯誰在矣？張仲孝友。”
原文出自《詩經·小雅·南有嘉魚之什》，乃是一首讚美尹吉甫（周宣王時大臣）北伐玁狁取得勝利之詩。
季武子用在此處，自然是歌頌晉國、歌頌晉平公、歌頌範宣子。
季武子回國之後，將在齊國所獲得的兵器鑄造成林鐘，並用銘文記載魯國的武功。
臧武仲對季武子表示，這是不合於禮的，銘文，用於記載天子的德行，諸侯用來記載合於時令的舉動和建立的功勳，大夫用來記載征伐。如今用來記載征伐，已經是自降一等，記載功勞，也是藉助了別國的力量，哪怕說是合於時令，卻又妨礙百姓太多，用什麼來記載銘文呢？
大國征伐小國，那他們的戰利品來製作宗廟器具，記載他們的功績，以此來讓子孫後代看到，是為了宣揚明德而懲罰無禮。現在是藉助他國的力量來挽救自己的危亡，怎麼能記載這個呢？小國僥倖戰勝大國，反而顯耀所得的戰利品以激怒敵人，這是亡國之道。
五月，齊國發生動亂，齊靈公去世，崔杼擁立太子光為齊國國君，是為齊莊公。
八月，孟獻子去世，他的兒子孟莊子繼承了他的卿位。
十一月，齊國的動亂才平息。
魯國畏懼齊國會入侵，便在外城西邊修築城牆。
齊國與晉國講和，在大隧（古隘道名，今河南信陽南豫鄂交界處）結盟。
叔孫穆子與晉國範宣子因此在柯地會見。
穆子進見晉國叔向（當時為晉國太傅），賦《載馳》的第四章。
“我行其野，芃芃其麥。控於大邦，誰因誰極？大夫君子，無我有尤。百爾所思，不如我所之。”
原文出自《詩經·國風·鄘風·載馳》，乃是許穆夫人所作，是一首聽聞衛國滅亡之後，悲憤幽怨之詩。
第四章的重點在最後一句，縱然千思萬慮，不如我親自跑一趟。
叔向聽了之後，表示，我怎麼敢不接受您的命令？
穆子回到魯國之後，就表示，齊國還沒有停止對魯國的入侵，不能不感到害怕。
因此魯國在武城築城。
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