魯襄公二十年，即公元前五五三年，春季，孟莊子與莒國在向地結盟，這是因為督揚盟會的緣故。
夏季，魯襄公與齊莊公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛獻公、杞孝公、小邾宣公在澶淵結盟，這是因為齊國向晉國順服。
邾國人多次侵犯魯國，這是因為邾國認為魯國參加了諸侯的征伐會盟，無法報復。
秋季，孟莊子率兵攻打邾國。
叔老到齊國聘問，這是他第一次出使齊國。
冬季，季武子到宋國聘問，這是對向戌聘問的回禮。
褚師段（宋共公之子，宋平公的弟弟）迎接他，宋平公設宴招待他，季武子賦《常棣》的第七章和最後一章。
“妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕（xī)，和樂且湛。
宜爾室家，樂爾妻帑。是究是圖，亶其然乎？”
原文出自《詩經·小雅·鹿鳴之什·常棣》，乃是描寫的是兄弟宴飲之樂。
宋國因此送給季武子重禮
季武子回到魯國，向魯襄公覆命，魯襄公設宴招待了他。
季武子賦《魚麗》的最後一章。
“物其多矣，維其嘉矣！物其旨矣，維其偕矣！物其有矣，維其時矣！”
原文出自《詩經·小雅·鹿鳴之什·魚麗》，乃是周代貴族結束祭祀之後，宴請賓客時演唱的樂歌。
魯襄公賦《南山有臺》。
“南山有臺，北山有萊。樂只君子，邦家之基。樂只君子，萬壽武期。
南山有桑，北山有楊。樂只君子，邦家之光，樂只君子，萬壽無疆。
南山有杞，北山有李。樂只君子，民之父母，樂只君子，德音不已。
南山有栲，北山有杻。樂只君子，遐不眉壽。樂只君子，德音是茂。
南山有枸，北山有?。樂只君子，遐不黃耇（gǒu)。樂只君子，保艾爾後。”
原文出自《詩經·小雅·南有嘉魚之什·南山有臺》，乃是周代貴族宴請賓客的通用樂歌，與《魚麗》、《南有嘉魚》同為一組宴飲詩。
魯襄公用在此處，意為‘樂有賢’，乃是對季武子的嘉獎與尊崇。
季武子聽了之後，離開坐席，表示，下臣不敢當。
魯襄公二十一年，即公元前五五二年，春季，魯襄公到晉國朝見晉平公，拜謝晉國出兵齊國，同時取得邾國的土地。
邾國大夫庶其獻上漆地和閭丘，逃亡到了魯國。
季武子便把魯襄公的姑母嫁給了他，隨行的人也都有賞賜。
庶其的身份不高，但是因為獻上了漆地與閭丘，魯國才對他重視，《春秋》也因此記有其名。
魯國當時有很多盜賊，季武子因此詰問臧武仲，為什麼不禁止盜賊？
臧武仲表示，不可以禁止盜賊，我又沒有那個能力。
季武子則說，魯國有四方的邊境，用來禁止盜賊，為什麼不能呢？您身為司寇，應當禁止盜賊，為什麼不能呢？
臧武仲答，您把外面的盜賊叫來而且大大得禮遇，怎麼能禁止國內的盜賊呢？您身為正卿，反而使外面的盜賊進來，卻讓我禁止國內的盜賊這怎麼能做到呢？
庶其在邾國偷盜了城邑而來，您卻把姬氏作為他的妻子，還賜下了城邑，他的隨從都得到了賞賜。如果用國君的姑母和他的城邑來對盜表示尊敬，其次的用皋牧車馬，再小的用衣服佩劍帶子，這就是賞賜盜賊。賞賜了盜賊卻又要我去掉它，恐怕很難吧。
我聽說，上位者，要洗滌他的內心，以誠待人，使它合於法度且讓人們相信，可以明確得到驗證，才能治理百姓。因為上位者的所作所為，是百姓的依照。如果上位者不做的，百姓有人做了，就以此懲罰，那麼就沒有人敢不警戒。如果上位者的所作所為，百姓也照做了，這是必然可以預見的，怎麼能夠禁止呢？
《夏書》說，‘念茲在茲，釋茲在茲，名言茲在茲，允出茲在茲，惟帝念功’，說的就是自己要做到言行一致，誠信是由言行一致而產生的的，然後才可以談建立功勞。
秋季，晉國發生動亂，晉國六卿之一欒盈逃亡到了楚國。
冬季，曹武公到魯國來朝見魯襄公，這是他第一次朝見魯襄公。
魯襄公與晉平公、齊莊公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹武公、莒犂比公、邾悼公在商任（晉邑，今河北任縣東）會見，這是商議禁錮欒盈。
魯襄公二十二年，即公元前五五一年，春季，臧武仲到晉國去出使，碰上下雨，路過魯國大夫御叔的封邑。
御叔正準備喝酒，便表示，哪裡用得著聖人？我正準備喝酒，他卻冒著雨而來，聰明有什麼用？
叔孫穆子聽聞之後，表示，他不配出使，卻對出使的人如此傲慢，這是國家的蛀蟲。因此增加御叔一倍的賦稅。
七月，叔老去世。
冬季，魯襄公與晉平公、齊莊公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、薛獻公、杞孝公、小邾宣公在沙隨會見，這是商議再次禁錮欒盈。
此時的欒盈已經從楚國逃亡到了齊國。
這一年，叔梁紇與顏徵在生下孔丘。
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