魯哀公十七年，即公元前四七八年，冬季，魯哀公與齊平公在蒙地會盟，孟武伯擔任相禮。
齊平公叩首，魯哀公彎腰禮拜，齊國人因此發怒，孟武伯表示，不是天子，我國國君不能叩首。
會盟之時，孟武伯問高柴（孔丘弟子，孔門七十二賢之一，字子羔，少孔子三十歲，在魯國為官，享年一百二十八歲），諸侯會盟，誰執牛耳？
高柴表示，鄫衍那一次（魯哀公七年，公與吳國人在鄫地會見），是吳國公子姑曹。發陽之役（魯哀公十二年，公與衛出公、宋國皇瑗會盟），是衛國石魁。
孟武伯聽了表示，那這次就是我了。
這一年，三月，越國進攻吳國，吳國大敗。
六月，晉國趙簡子率軍包圍衛國，齊國國觀、陳瓘率軍救援衛國。
七月，因為去年陳國入侵楚國，楚國攻打陳國，滅之。
十月，晉國再次討伐衛國，衛國人趕走衛莊公，晉國人擁立公孫般師為衛國國君。
十一月，衛莊公回到衛國，公孫般師出走。
不久，衛莊公被殺，衛國人又擁立公孫般師為國君。
十二月，齊國人進攻衛國，衛國人與齊國講和。齊國人擁立了公子起（衛靈公之子）為衛國國君，抓捕了公孫般師回國。
魯哀公十八年，即公元前四七七年，春季，宋國人皇瑗被殺，宋景公立其弟皇緩為右師。
巴國人進攻楚國，沒有成功。
夏季，衛國人石圃趕走了衛君起，起逃到了齊國。衛出公從齊國回到衛國，趕走了石圃。
魯哀公十九年，即公元前四七六年，春季，越國人入侵楚國，這是為了誤導吳國人。
夏季，楚國人進攻東夷，三夷與楚國結盟。
冬季，魯國大夫叔青出使洛邑，這是因為周敬王去世。
周敬王去世，他的兒子姬仁繼位，是為周元王。
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