晉文公五年，即公元前六三二年，春，晉文公準備討伐曹國，向衛國借道，可衛國人沒有同意。
於是晉國軍隊返回，從南河（古黃河的一段流域）渡過黃河，攻打曹國。
正月戊甲，晉國軍隊攻佔五鹿（衛地，今河南濮陽南）。
二月，郤榖去世。
於是，晉文公讓先軫統率中軍，胥臣輔佐下軍。
晉文公與齊昭公在斂孟（衛地，今河南濮陽東南）會盟，衛國國君衛成公請求參加，晉文公沒有同意。
衛成公想要投靠楚國，可是衛國的大夫們不同意。
原本晉國向衛國借兵，衛國大夫們本想同意晉國的請求，可是衛成公沒有同意，便沒有成行。
等到衛成公打算投靠楚國，衛國大夫們畏懼晉國人，便將衛成公驅逐出了國都，衛成公逃到了襄牛（衛地，今河南範縣）。
當時魯國公子買在衛國戍守，楚國救援衛國，沒有成功。
魯僖公因為畏懼晉國，便殺了公子買，又對楚國人說，這是因為戍衛沒有到期，卻返回魯國，才把他殺死的。
晉國軍隊包圍曹國國都陶丘（（今山東菏澤定陶），攻打城門，戰死計程車卒很多。
曹國人於是將晉國人的屍體懸掛在城牆上，晉文公為此感到擔憂，聽取了眾人的意見之後，便宣稱要讓軍隊駐紮在曹國的墓地上，並讓軍隊前往。
曹國人得知之後，畏懼晉國人，便將晉國人的屍體都安放在棺材裡送了出來。
晉文公趁著曹國人憂懼晉國軍隊，加緊攻打城門。
三月，丙午日，曹國軍隊不敵晉國軍隊，陶丘失守。
晉文公進入陶丘，俘獲曹共公，責難他不重用僖負羈，卻任用了三百多位大夫，還指出他昔日偷看自己肋骨的罪行。
因為顧念昔日僖負羈贈食的恩情，晉文公下令軍隊不得進入僖負羈的住宅，並饒恕了他的族人。
魏犨、顛頡對此感到生氣，表示，對於有功勞的人不考慮行賞，還談什麼報答僖負羈呢？
於是便將僖負羈的住宅給燒了。
當時魏犨的胸部在作戰中受傷，晉文公本想要殺了他，但又愛惜他的才幹，便派人前去檢視他的病情，如果受傷嚴重，便準備殺了他。
魏犨將胸包紮起來，見到使者的時候，表示，託國君的威靈，不敢貪圖安逸。
說完向前跳了數次，又回身跳了幾次，於是晉文公沒有殺他，殺了顛頡以示晉軍，並讓舟之僑（原虢國大夫，降晉）替代魏犨擔任車右。
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