晉悼公十六年，即公元前五五八年，夏，齊國人入侵魯國北部邊境，這是因為對晉國有了二心。
秋，邾國人入侵魯國南部邊境。
魯國人派使者向晉國報告，晉國人因此準備會合諸侯。
晉悼公患病，於是沒有舉行諸侯會見。
冬，晉國國君晉悼公去世，享年二十九歲，他的兒子姬彪繼位，是為晉平公。
晉悼公即位之初，面對的是一個國君被弒、卿族生亂的晉國，在晉悼公的努力之下，晉國內部的動亂很快平定，晉國的霸業得以延續。
但舊的動亂過去了，新的動亂不知又在哪裡潛伏？
故卿們逐漸老退，新卿們是否能夠繼承他們的聰慧賢能？
原本有晉悼公在，事情如何發展尚在掌控之內，可悼公一逝，新君將立，晉國會走向何處？這次風雲激盪的時代又會有什麼變化？一切都變得不可預料。
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