“用海岸線來調整航向？”王新宇愣住了，“現在我們海試是沿著海岸線走的。可是這艘船是一艘遠洋船，去了茫茫大洋，碰到今天這種情況的話，要怎麼調整航向？”
“那就只能粗略的估計了，能調整多少算多少，誤差肯定有的，等風浪小了之後，再來調回航向去。”劉福貴道。
之前王新宇的海軍很少碰到過這種問題，因為原來的船航比較慢，船身搖晃也比較小。比較不容易出現偏差。而飛剪船的度快，船身搖晃也大得多，比較容易出現偏差，這時候就需要一種能夠隨時知道自己位置的航海儀器。
飛剪船在劈開海浪的時候，上下顛簸得十分厲害，這時候星盤之類的航海儀器根本就無法在起伏顛簸的船上使用。
王新宇心中尋思著在茫茫大洋上，恐怕風浪小的時間少，大部分時候都是大風大浪。那要如何調整航向呢？突然他靈光一動，有了！
“六分儀！可以造出六分儀！有了那個東西，我們就隨時可以知道自己在那裡。”王新宇喃喃自語道。
劉福貴很奇怪的問道“六分儀？那是什麼東西？”
“等回到新加坡。就把那個東西做出來。”王新宇笑著道。
海面上颳著五級風，陣風六級，海面上泛著三到四米的大浪，不時有白色的浪帽被大風吹散。迸濺出浪花，風的度相當大，飛剪船在海浪中上下顛簸。
“降低帆，以三分之二帆航行！”劉福貴喊道。
飛剪船沿著海岸線航行，船在十五節左右。這時候滿帆的話或許可以達到二十節，但是太過於危險。
五級風已經是很大了。就算是後世七八千噸級的大船，在五級風的情況下搖晃也是很厲害，一般沒經過訓練的人在船上早就吐得七葷八素的。這艘飛剪船的噸位不足五百噸級，搖晃的程度可想而知了。
王新宇倒是已經習慣了海上的生活，可是苦了他的大姨子和小外甥。兩人吐得連膽汁都吐出來了，活潑可愛的小外甥剛剛上船的時候還很好奇的四處跑動，現在只能躺在床上，連起來都不敢起來。
鄭大小姐的幾名侍女也是吐得七葷八素的，只能躺在床上不敢動彈，此時不要說照顧人了，她們自己還得別人照顧。
到了晚上的時候，風浪總算是小了一些，飛剪船又升起滿帆，保持十四節航航行。
經過四天四夜的長途航行，在四月六日的時候，這艘飛剪船抵達新加坡
。此時的新加坡造船廠中，還有一艘飛剪船已經下水，正停泊在船廠碼頭邊上進行最後的安裝工作，另外船塢內還有兩艘飛剪船正在建造之中，一艘是剛剛鋪好龍骨，另外一艘正在鋪設木板。
遠遠看到這艘漂亮的飛剪船駛入新加坡，鄭芸迫不及待的趕去碼頭迎接夫君回來。
“夫君！”又是一個多月沒有見面，一看到丈夫回來，鄭芸小鳥一樣飛奔上去，投入王新宇的懷中，緊緊的靠在他厚實的胸膛上。
過了片刻，鄭芸這才注意到王新宇已經換上了一身大紅色的蟒袍！她驚喜的看著自己的丈夫，心中的喜悅不知道要用什麼言語來形容“夫君已經封王了？”
王新宇點了點頭“這次你的夫君救駕有功，陛下開恩，給夫君封了個郡王。”
鄭芸為自己的夫君感到驕傲“妾身沒看錯人，我的夫君是個頂天立地的大英雄！”
“對了，你看是誰回來了！”王新宇轉過頭去指著幾名攙扶在一起的女子，還有一個連走路都兩腿軟的小男孩。
雖然已經多年沒見了，但一見到姐姐，鄭芸還是一下就認了出來。她驚喜的跑上去，一下拉住了中間那位少婦，滿心歡喜的叫了聲“姐姐！”
多年沒見的姐妹倆再次見面，兩人緊緊擁抱在一起抱頭痛哭。
王新宇回到新加坡之後，一刻也沒有閒下來，立即投入到製造六分儀的工作中去。
所謂的六分儀，就是一架扇狀外形的儀器。其組成部分包括一架小望遠鏡，一個半透明半反射的固定平面鏡即地平鏡，一個與指標相聯的活動反射鏡即指標鏡。
六分儀的使用方法是，觀測者轉動指標鏡，使在視場裡同時出現的天體與海平線重合。根據指標鏡的轉角可以讀出天體的高度角，其誤差約為零點二度到一度之間。透過獲得的資料經過計算，就能得知自己的船所在的位置。當然，要算出準確位置，還需要複雜的數學公式，這些是艾伯特他們早就熟悉的基本技能。
有了六分儀，船舶就能以最短的航向透過大洋。
六分儀的關鍵在於玻璃製造技術，設在婆羅洲的玻璃廠，就給六分儀提供了材料。
王新宇繪製出了六分儀的圖紙之後，就讓人把圖紙送去婆羅洲，交給玻璃廠去製作小型望遠鏡和地平鏡等裝置。等到玻璃廠造出這些裝置，就能組裝起來。
除了製造六分儀之外，王新宇還準備投入到生產安全火柴的研製工作之中。
但是目前煉丹院還在廈門，宋應星這些科學家都還在廈門。王新宇這次回廈門，就是要準備把煉丹院搬遷到瓊州，把宋應星、戴梓等人才也接到瓊州。有了宋應星的幫忙，相信安全火柴很快就能問世。
看到縫合成一整塊的船帆，王新宇又有了一個念頭熱氣球。
熱氣球的原理十分簡單，相信還是比較容易製造出來的。有了熱氣球之後，在海面上的戰艦就有了一雙千里眼，航行中的戰艦隨時可以升起熱氣球，熱氣球是用纜繩固定在船上的，氣球上的觀察員可以現遠方的敵艦，讓艦隊及早做好戰鬥準備，也能及時現即將到來的颱風，給艦隊出預警訊號，讓艦隊避開臺風。
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