殲滅了江南八旗，張煌言下一步計劃是揮師浙江，解救浙江的祁家等江南士族。
就在張煌言打算揮師杭州，以圍魏救趙之計解救山陰和會稽的江南士族時，有鄭家軍的信使乘坐快船來向浙軍稟報“啟稟大人，延平王出兵北伐！已經出三日有餘！屆時延平王將會從杭州灣進入，攻打杭州城！王爺望大人守好常熟！”
“太好了！”張煌言大喜過望，“延平王出兵，必然能攻克江寧！”
杭州綠營此時仍然在圍困山陰祁家。清軍在祁家城堡下可是吃夠了苦頭，不管清軍採取了任何攻城手段，都被祁家的家丁和瓊州軍所剋制，清軍好容易運來的大炮，射程又不如居高臨下射擊的明軍大炮。經過十多日激戰，寧紹綠營和杭州綠營在城堡下損失一千多綠營兵和五千多輔兵民壯，可謂是損失慘重。
無奈之下的杭州綠營清兵不敢再貿然攻擊，只好採取了圍困的辦法，企圖把江南士族和明軍困死在城堡內。至此，清軍已經圍困了一個多月了。
祁家城堡下，堆滿了清軍的屍體。天氣十分炎熱，死屍很快腐爛臭，散出令人作嘔的惡臭味。祁家城堡內令人喊話，讓清軍派遣輔兵，不得攜帶任何武器，以打出白旗為訊號，前來來收走屍體。
清軍按照明軍的要求，派遣民壯和輔兵，搖著白旗，手中不帶任何武器，到了祁家城堡下收走屍體，隨後又繼續圍困城堡。
城堡內的洪熙官等人根本就不怕清軍圍困，因為祁家城堡內的糧食十分充足，足夠祁府一家大小，來祁府避難的魏耕等江南士子以及協助守衛城堡的明軍吃上半年的。洪熙官就不相信清軍能圍困半年以上。
杭州灣南岸，海岸線上，一隊綠營清兵正在海灘上巡邏。
和別的地方的海岸線一樣，清廷在海邊設定了警戒線。一旦有人想要越界，將會遭到清兵無情的抓捕。雖然朱昌祚不像尚可喜和吳六奇那麼狠，沒有對越界的漁民下殺無赦的命令，但被清兵抓住的漁民免不了遭到一頓毒打。然後送到衙門去坐牢。之後當地官員再根據情節輕重決定如何判處，若是有“通海嫌疑”的斬立決，只是為了出海捕魚而違反禁海令的，被配流放到數千裡外，就休想再回來了。
“眼睛都瞪大點
！不要再讓海寇上來了！這次海寇上來幫助祁家。知府大人大雷霆，已經有人因為此事被殺了！要是再讓海寇上岸，我們幾個都吃不了兜著走！”一名綠營清軍把總衝著自己手下計程車卒大喊道。
就在這時候，突然一名清兵看到，海面上出現了黑壓壓的桅杆森林，一大片戰船正在向杭州灣南岸駛來。
“海寇！有大量海寇！”那名清兵瞪大了眼睛，楞了半天，才手指著海面喊了出來。
清軍把總順著士卒手指的方向望去，只見海面上黑壓壓的船隻，估計有上千艘。雖然看起來都不是很大的船隻。但那些兩百到三百料的船隻對於清軍來說已經是龐然大物了。
海灘上的清兵目瞪口呆看著海面上懸掛著鄭家軍旗號的船隻越來越近，等到明軍戰船露出黑洞洞的炮口時，才有人大喊一聲“快跑！”
“快跑！”把總重複了一句。
清兵撒開雙腿，拼命的往內6深處逃去。
“開炮！”鄭成功的水師將領蔡翼一聲大吼。
幾十門艦炮吐出火舌，噴出白煙，炮彈劈頭蓋臉砸到海灘上，十多名來不及逃走的清兵被炮彈擊中，打得血肉橫飛。
鄭家軍小船的艦炮雖然不大，都是一些只能射兩斤三斤炮子的小炮，不過這些改良過的火炮加上新式的射藥。射程可不近，炮彈可以打兩裡左右。
還沒等寧紹綠營得知鄭家軍到來的訊息，鄭成功部的劉國軒、謝永常等人已經帶著6師人馬乘坐小船，在天地會的人引領之下。從小河進入紹興。
看到明軍的一艘艘小船劃了過來，預先埋伏在附近的天地會人員砍斷了小河中的攔河索，又有人潛入水中，砍斷了水下暗樁，把鄭家軍的小船引入到內河中。隨後就有天地會的漁船駛來，引著鄭家軍的船隊向山陰方向駛去。
正在圍困祁家城堡的杭州綠營清軍還沒明白過來怎麼一回事。鄭家軍的小船已經從他們背後的河道中出現。
一艘艘小船上，輕型佛朗機炮、碗口銃、鳥銃、弓箭對準了岸上的清軍大營。
“放！”劉國軒一聲令下。
明軍小船槍炮弓箭齊，彈如雨下，箭矢如蝗。人群中血花四濺，目瞪口呆的清兵轉瞬之間就倒下一大片。
“登岸！”劉國軒大吼道。
鄭家軍的小船靠上岸，大批身穿紅衣黑甲的明軍士卒跳上河岸，迅結隊，向圍困祁家的杭州綠營清軍殺了過去。
聽到槍炮聲，再看遠處河岸，只見清軍就像是被收割的稻穀一樣一片片的倒下，祁府中站在頂樓上觀察的祁理孫和祁班孫兄弟興奮的喊道“看那邊！來了！來救援我們的大明王師來了！我們解圍了！韃子要完了！”
洪熙官站在城上，看著城下的清軍手忙腳亂的結陣準備迎戰，冷笑一聲“螳臂擋車！韃子根本就不是延平王的對手！”
“投降免死！”明軍向清軍大聲喊話。
清軍守備看著蠢蠢欲動計程車卒，焦急的大喊道“投降者殺
！動搖軍心者殺！不許投降！弟兄們都隨我上來，和海寇拼死一戰！”
得知清軍拒絕投降，又看到清軍結陣，向自己的大軍起了反撲，鄭成功大笑“哈哈哈！不知死活的傢伙！簡直是螳臂擋車！不過也好！今天就殺了這幾千韃子，就當成給我軍第四次北伐祭旗！”
鄭成功一上來，就把自己最精銳的鐵人軍派遣出來，對付這些企圖阻攔自己的清軍。明軍炮兵先一頓炮擊，把清軍中對自己威脅最大的火炮摧毀殆盡，然後派遣鐵人軍出擊。
“放箭！快放箭！”看著一群群身披鐵甲的鐵人軍正一步步走過來，清軍的各級軍官焦急的大喊。