臼炮強大的破城威力，使得蔡士英不得不下令出城反擊。只有派兵殺出去，摧毀明軍的臼炮陣地，才能保證城牆不被轟開缺口。但清軍把其他的城門都給堵死了，就剩下那三座城門。這時候就算用腳趾頭想，都可以想得到清軍要反擊的話會從哪些城門衝出。
看到吊橋放下，揚州城門開啟，明軍大將黃廷就像是嗅到血腥味的鯊魚一樣，興奮的大喊一聲“所有暗藏的炮全部給老子瞄準城門，狠狠打！”
清軍就留下可以反擊的三個城門，鄭成功早就預料到一旦臼炮轟擊，清軍極有可能會從城門衝出去反擊，於是早早就在揚州的安江門、挹江門和徐凝門等三座城門外面佈置好炮兵陣地，炮口正對準城門。
鄭家軍的炮兵陣地佈置得十分隱蔽，藏在土堆上面的帳篷內，前面還有木柵欄擋住，城頭的清軍根本就不知道那幾座白色的帳篷裡面藏著炮。
清軍反擊的三座城門，在每一座城門外明軍都有四門三磅炮、四門四磅炮和兩門六磅炮瞄準城門。
聽到黃廷的命令，明軍炮手們立即掀開帳篷，推倒木柵欄，黑洞洞的炮口對準城門。此時城門開啟，成群結隊的清兵吶喊著，從城門中湧出。
實心炮彈在野戰中依靠多次彈跳來殺傷目標，但對這種排著一條直線，從城門內湧出來的敵人，實心炮彈根本不需要彈跳，就能殺傷一整條直線。
“放！”安江門外一名明軍炮兵把總大吼一聲。
兩門三磅炮出怒吼聲，炮彈鑽入城門洞中，扎入到擁擠成一團，大喊大叫著嚮明軍起反擊的清軍人群中。狹窄的城門，擁擠的人群，使得炮彈揮出最大的威力。兩炮彈鑽入人群中，就像是兩柄死神的鐮刀，拉出兩條血線，從城門口一直推進到城門內。在清軍人群中撕裂人體，打得清軍人群硬生生出現兩條血肉衚衕，殘肢斷體橫飛，每一炮彈都能撂倒三十多名。甚至能造成五十多人傷亡
！
“放！”另外兩門三磅炮緊隨其後射，兩炮彈再次鑽入人群中，城門洞內血肉橫飛慘呼連連，又是兩條血線從門口一直拉伸到城門內，近百名清兵倒下。
四磅炮、六磅炮相繼射擊。炮彈幾乎是不間斷的連續鑽入城門內，掀起一陣陣血雨腥風，轉眼之間就斃傷了三百多名清兵。
“快衝出去！賊人要裝填炮彈，沒有那麼快！”一名清軍遊擊大喊道。
可是這名清軍遊擊想錯了，採取了定裝藥包射炮彈的三磅炮，前三輪急射的裝填度可以非常快，從第四輪開始，才需要繁瑣的給炮管降溫，清理炮膛，要往炮膛內灌入水。再把水倒掉，用拖把擦拭趕緊。在前三輪急射中，就不需要如此繁瑣的程式，只要簡單的用溼的拖把清理一下炮膛，就能塞進藥包和炮彈。
清軍要扛住三磅炮的三輪急射，四門三磅炮急射三輪，十二炮彈射出。幾乎是在同時，四磅炮也進行第二輪射擊。
六磅炮的裝填比較忙，但在四磅炮第二輪射完後，六磅炮也完成了再次裝填。又一次向清軍射出炮彈。
從安江門起反擊的清軍已經死傷了五百餘人，卻連城門都沒有衝出去。城門洞內，躺著不計其數殘缺不全的屍體和缺胳膊少腿的傷兵，堵住了出城的道路。
“賊人在裝填炮彈！快點衝出去！”終於沒再聽到那致命的炮聲。清軍遊擊大喊了一聲，帶著綠營兵，從吊橋上湧出去。
更多的清兵衝出了城門，向那些躲藏在土堆後面，對城牆威脅最大的臼炮陣地湧去。
“自尋死路！”看著飛蛾撲火一樣湧過來的清軍人群，鄭成功冷笑一聲。
“放！”劉國軒大吼一聲。
壕溝後面的明軍大營內。手持弓箭和鳥銃的明軍士卒突然從木柵欄後面探出頭，成排的亂箭和彈丸扎入正在衝鋒的清兵人群中，掀翻了大批清兵。
冒死反擊，一心想要摧毀明軍臼炮陣地的綠營清軍大喊著，衝到明軍大營前，卻被前面的壕溝堵住了去路。
清兵跳進壕溝，又手腳並用，向上面的木柵欄爬上去。可是從木柵欄後面卻伸出一排排長槍，對準壕溝中一陣亂刺，把大批的清兵刺死在壕溝中。
後面的清軍弓箭手放箭，對木柵欄後面的明軍吊射。亂箭射入明軍人群中，造成了一定的傷亡。不過明軍身上都有重甲，羽箭造成的殺傷力不是很大。受傷的明軍被人拖回去，空位馬上就有人補充上去，繼續用長槍刺死壕溝中的清兵。
遭到清軍反撲的位置，壕溝很快就被屍體填平。
清軍踩著屍體，衝了上來。就在此時，成排的鳥銃手出現，一陣排槍，對清兵進行迎頭痛擊，打死打傷不少清兵。
鳥銃手打完，自動後退，換成弓箭手上來亂箭齊射。
鄭軍的虎蹲炮、佛郎機炮也被人推了上來，從木柵欄後面噴出一團團火球。近距離射的火炮，幾乎是頂住清兵鼻子射炮彈的，使用的都是成片殺傷的榴霰彈。不計其數的彈丸下雨一樣撒入清軍人群中，打得清兵血肉橫飛。
“殺！”明軍的幾面寨牆突然放倒，幾架壕橋放在壕溝上，身披鐵甲的鐵人軍從營寨後面衝出，後面跟著長刀隊、長槍兵和鳥銃手
。
被打得焦頭爛額的清兵根本抵擋不住，被衝殺出來的明軍一個個砍翻在血泊中。
清兵扭頭往城門方向逃跑，可是當他們好容易逃過明軍的追殺，逃到城門下的時候，卻現吊橋已經被人拉了起來，城門也已經關閉。這些清兵被拋棄在城外，後面是揮舞著各種武器追趕上來的明軍。
“別殺了，我們投降！”被拋棄的清兵紛紛跪在地上，嚮明軍投降。
這次出城反擊，清軍不僅連臼炮陣地都沒靠近，還白白折損了四千多精銳的揚州綠營。這令蔡士英覺得十分沮喪。明軍的臼炮陣地無法拿下，城牆遲早要被轟開。在城內堵缺口是堵不住的，臼炮的威力太大。清軍費了好半天功夫堵好的缺口，明軍只要幾輪炮擊，就能把剛剛堵住的缺口敲開。