明朝曾經明一種武器，叫火龍出水，那是在水戰中，面對敵艦，離水面三四尺處點燃導火索，把火箭射出去。
可是東番科學院明的這種新式武器叫火龍入水，和火龍出水只差了一個字，這兩種武器的區別就很大了。明軍杆雷艇所用的火龍入水，是用一根長竹竿把火龍入水送入水中，把水中火箭的頭部對準目標。這種武器的比重比水要輕，可以漂浮在水面上。竹竿內有一根繩子，同火龍入水上的拉裝置連線。
當杆雷艇接近目標大約一百步的距離之後，杆雷艇上的水兵就把火龍入水放入水中，用竹竿往前推動，對準目標，然後拉動一下竹竿裡面的繩子。
繩子同拉火裝置連線，用力拉動繩子，末端的銅絲、玻璃渣、硫磺和磷混合物生摩擦，瞬間點燃引藥，使得火箭內的火藥迅燃燒膨脹，向後面噴出氣體，讓漂浮在水面的火龍入水可以在水面上高移動。
因為火箭放置在密封的殼體內，尾部的噴管口用油紙封住，是可以防水的，所以射的時候火箭能在水中點燃。點燃後的火箭噴出的氣體，透過一根鐵管噴出，鐵管的噴口露出在水面一點，噴出的氣體帶動這種水雷前進。
這種武器的射程大約一百步左右，比火龍出水的射程要近得多了。不過這種武器的精確度卻遠高於火龍出水，而且因為是直接攻擊艦船的水線部位，所以對艦船的殺傷力也遠大於火龍出水。事實上，這種火龍入水是一種帶有火箭動機的水雷，也可以說這是一種最原始的魚雷吧。
自從蒸汽機明之後，王新宇就想要讓人研製威力更大的水中武器，為了將來讓自己的艦隊可以同西方殖民者在海上爭霸。想要一步登天造出魚雷，那個難度太大了。
其實火龍入水無論是可靠性，射程，還是精確度，都不能和魚雷相比，真正的魚雷，即使是最原始的白頭魚雷，射程都有兩百米左右。不過火龍入水的度比較快，射出去之後，初可以達到二十節左右，之後度慢慢降低。因為火箭燃燒的時間短，不如白頭魚雷的壓縮空氣動機作用時間長，只有短暫的幾秒之後，就依靠慣性推進。
精度方面，火龍入水帶有水平舵和垂直舵，能讓這種武器儘可能的走直線，減少偏差，精度比原來的火龍出水要提高許多，只是犧牲了射程。
蘆葦蕩中，黑田正雄看到前面吐著黑煙的火輪船正往下游撤退。
過了大約一刻鐘，火輪船從蘆葦蕩外面透過，向下遊埋伏著艦隊的方向駛去。後面的清軍水師船隻緊追不捨，也透過了蘆葦蕩。
看到清軍水師已經進入埋伏圈，黑田正雄出了命令“準備，起攻擊！”
埋伏在蘆葦蕩中的一艘艘杆雷艇上，水兵們用竹竿撐著船，把船往蘆葦蕩外面撐去。在蘆葦蕩內，不能使用腳踩踏板的方式前進，因為水輪槳葉很容易被雜草和各種雜物纏住，會使得船無法航行，甚至可能會打壞槳葉。蘆葦蕩內的水下雜草太多，水淺，若是腳踩踏板帶動水輪前進，會讓船的水輪損壞。
第一艘杆雷艇緩緩駛出蘆葦蕩，到了外面寬闊的水域，杆雷艇上的水兵開始踩動踏板，杆雷艇往後翻出兩道水花，快向清軍的船隊衝去。
埋伏在蘆葦蕩中的其他明軍小船也紛紛衝了出來，順流而下，向清軍水師船隊的後面起了突然攻擊。
“明狗！後面有明狗小船！”正在追擊明軍火輪船的清軍水師船隻突然現背後殺出來的明軍船隊，清軍把總驚叫起來。
“前面也有埋伏！”最前面的清軍水師把總也現了狀況。
清軍船隊前方，明軍的車船和內河炮艦已經拔錨啟航，逆流而上，向清軍船隊殺來。此時清軍船隊正順流而下，而王餘佑選擇的該處伏擊地點，又是水流較急的地方，順流而下的清軍船隊想要調頭談何容易。在清軍的背後，又有順流而下，從後面殺出的明軍小船，堵死了清軍的退路。
正在撤退中的火輪船放慢了度，船上的火炮不斷噴出火光，把一艘艘清軍船隻打得沉入水中。下游殺上來的明軍船隊，分成了三股，殺入清軍船隊之中。
清軍船隊是順流而下追擊兩艘火輪船的，這個時候，清軍水師官兵才現，順流而下未必是一件好事，因為他們想跑都沒機會了，清軍的船隊移動度過快，自己就往明軍船隊的炮口上撞上去，不一會兒就進入射程之內。
“轟轟轟”江面上一艘艘明軍的小船噴出火光，呼嘯的炮彈砸向了前面的清軍小船，雙方距離很近，不過兩三百步，明軍艦炮精度相當高，在遠距離上，被實心炮彈擊中的清軍小船木質的船體上炸起一片片碎屑，轉眼便沉入水中。距離拉近之後，明軍戰艦上射出霰彈，小船上血肉橫飛，霰彈轉眼就把小船上的清兵一掃而空。
“快撤退！”清軍船隊後面的大船見勢不妙，緩緩的轉動船頭，大福船、鳥船、趕繒船和艍船等大型船隻笨拙的轉動身軀，企圖逃回襄陽。
從清軍背後撒出的明軍小船隊，以小型炮船在前面開路，杆雷艇跟在後面。江面上，炮聲隆隆，白煙瀰漫，一艘艘小型炮船船頭的火炮不斷噴出火光，這種和杆雷艇一樣大小的小型炮船，船頭船尾各有一門子母炮，射極快。
子母炮的炮彈並不大，也就是兩磅到三磅之間，實心炮彈砸在清軍大船上面，打得木板紛紛碎裂，船上的清兵死傷累累。
本來清軍水師的船隻就不是專用的戰船，自從清軍長江水師被滅了之後，重新組建起來的清軍水師不是用徵集的漁船和水匪的小船，就是臨時打造的大船。那些臨時打造的大船，說實話就是一次性用品，木頭幾乎沒有經過晾曬，多用幾次就會變形。清廷造這些船，本來就是為了在漢江上同明軍消耗所用。
這種質量的船隻捱上三磅炮彈，甚至是二磅炮彈，都能對船隻造成極大的傷害。
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