使用腳踏踏板，帶動水輪推進的明軍小型炮船，行動度快，受水流影響小，調頭轉向十分靈活，頭尾都能前進，可以不需要轉向，只要水手們轉過來坐，就能反方向航行，可以說是進退自如。而這些小型炮船的船體雖小，火炮卻不差，在佛郎機的基礎上改進過來的子母炮，密封性比佛郎機好，威力射程精度自然也加大了。
成群結隊的明軍小船猶如一群惡狼衝入牛群之中，對笨拙，而且沒有鋒利牙齒的清軍大船起猛烈攻擊。
用笨牛來形容清軍大船，是最恰當不過了。一旦狼被牛踢到要害，或者是被牛角頂到，都會受傷。但是靈活的惡狼根本就不會給笨牛機會。明軍的小船靈活機動的打擊清軍大船，把一艘艘大船打得木屑橫飛血花四濺。
小型炮船每一輪開火，船體都會猛烈地抖動，好像要散架一般，角度稍微掌握不好，小船就在江水中打起了轉。但是從小就在海邊長大明軍水師官兵卻絲毫不受影響，就順著小型戰船轉動的方向，船頭和船尾輪流開炮，炮彈好像不停的一樣。
“上！攻擊！”黑田正雄讓身邊的親兵用小旗出命令。
明軍小型炮船後面，一艘艘杆雷艇加快了度，船上的水手們猛然踩動踏板，船尾席捲起一條條白色的尾跡，杆雷艇在水輪和水流的雙重作用之下，猶如離線的箭一般，向清軍的大船猛撲而去。
不一會兒功夫，一艘杆雷艇已經接近了一艘清軍的鳥船。
“快開炮！”船上的清軍軍官聲嘶力竭的喊叫。
清軍鳥船船頭的大炮出一聲轟鳴，不過炮彈未能擊中目標，落在水中，騰起了一道沖天水柱。
杆雷艇直向清軍船頭衝去，船頭只有一門炮的鳥船裝填度慢，一炮未中，根本來不及裝填上新的炮彈，杆雷艇就已經衝入了清軍火炮的死角之內。
“放箭！快放箭！”鳥船上的清軍軍官大喊道。
杆雷艇避開清軍大船的正面撞擊，靈活的迂迴到側面。此時大船上箭如雨下，成排的亂箭紮在杆雷艇立起的擋板上，好像長出了一片蘆葦。有擋板保護的杆雷艇毫無損，船上的水兵奮力踏著踏板，驅使杆雷艇接近清軍鳥船。
“用吊射！”清軍軍官焦急的大喊道。
一排羽箭飛上天空，向杆雷艇沒有防護的上方落下。
杆雷艇上的倭國僱傭兵們紛紛拿起盾牌，擋住了大部分從天而降的箭支，不過也有水手被亂箭射中，船上出現了傷亡。與此同時，杆雷艇上的火槍也開火還擊了，一排白煙騰起，清軍大船上倒下數名弓箭手。
船頭的一名武士把竹竿推了出去，一枚水雷貼上了鳥船。杆雷艇上的倭國僱傭兵點燃導火索，放開竹竿，杆雷艇迅後退。等到杆雷艇離開一段距離，江面上騰起了一道沖天水柱，被水雷擊中的清軍鳥船斷成兩截，沉入水中。
黑田正雄的杆雷艇直向清軍一艘最大的大福船衝去，他的船上的水手都是經驗最豐富，體力最充沛的老水手了，踏板踩得好像飛輪一樣飛快，水輪在水中翻起白色的浪花，杆雷艇猶如一支箭頭，直衝清軍大福船。
那艘清軍大福船是清軍水師的旗艦，這是一艘六百料的大型船隻。眼看著一艘明軍小船衝過來，清軍水師遊擊知道這種船是一種升級版的火攻船，上面帶有水雷，一旦被撞上，就是船毀人亡的下場。於是清軍遊擊大喊一聲“快開炮！”
杆雷艇正對著清軍大福船的船頭高衝擊，本身杆雷艇正面面積就小，大福船的船頭又只有一門紅夷大炮，想要用一門炮擊中一艘高衝過來的杆雷艇，談何容易。
清軍大福船開了一炮，距離還有三百多步之遙，杆雷艇的度極快，清軍這一炮彈自然是落空了。
不過清軍水師遊擊也算是有兩下子，他下令，讓大福船轉向，用側面數量較多的佛郎機炮來對付衝過來的杆雷艇。只可惜大福船的轉向並沒有那麼靈活。看到清軍大福船轉向，黑田正雄的杆雷艇也跟著轉向。
“轟轟轟”大福船側面的四門千斤佛郎機炮噴出了火光，但炮彈無一命中，紛紛落在杆雷艇的前後左右水中，騰起了一道道沖天水柱。
“明狗要靠近了！等明狗靠近了，放箭開銃！”清軍水師遊擊大喊道。按照他的經驗，接下來那艘明軍小船應該要衝入到百步之內。只要進入百步之內，大福船上的佛郎機炮精度就能提高，距離那麼近，很容易擊中目標。另外，在百步之內，清軍船上的弓箭手和碗口銃之內的小型火器也能射。
只要進入百步之內，大福船上火力全開，還是可以把杆雷艇打得千瘡百孔。
只可惜清軍遊擊沒想到的是，這艘杆雷艇只是到了百步左右，就沒有繼續前進，而是降低了度。清軍遊擊看到，杆雷艇船頭一名明軍軍官把一個圓錐形的物體放入水中，後面連著一根長長的竹竿。那名明軍軍官推動竹竿，把那個圓錐形物體往前推動。
“距離那麼遠，明狗還想把水雷推過來？哈哈哈！”看到明軍軍官那個可笑的動作，清軍遊擊禁不住哈哈大笑起來。
可是清軍遊擊的笑容很快就凝固在臉上，因為他看到杆雷艇上的明軍軍官拉動一下繩子，接著那個圓錐形的物體就噴出了一股白煙，在水面上快遊動，向自己的大福船衝來，那個物體的度非常快，距離不過百步，圓錐形物體很快就能衝到跟前。
“快轉向！”清軍遊擊大喊一聲。
區區百步的距離，圓錐形物體不過用了十息的時間，便已經一頭撞上了大福船。
這枚火龍入水的頭部銅絲摩擦式碰撞引信，撞上大福船之後，撞擊杆回縮，推動火帽，點燃了雷體內的導火索，接著引燃雷guan，只聽到“轟”一聲炸雷般的巨響聲，雷體內的一百多斤火藥生了劇烈爆炸。
一百多斤火藥，足夠炸沉一艘排水量五百噸級，西式橡木結構的巡航艦了，更何況一艘排水量只有三百噸級，杉木結構的大福船？這艘大福船當即斷成兩截，在火光中下沉。
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