齊軍繼續向魯國境內推進，在同樣付出了慘重代價後，攻陷了魯國重鎮巢丘。
魯成公怕了嗎？當然怕了。軍情傳來，魯成公非常擔心。季孫行父早就分別向晉國、衛國再次派出使者告急求援。
援軍終於來了，衛國人真的不錯，他們第一時間組織衛軍救援魯國，在齊軍攻陷龍城不久，衛軍也抵達了齊魯邊境。
衛軍統帥正是執政上卿孫良父。這是一位衛國大牛人，我們在講衛國時詳細介紹了這位仁兄，不再贅述了，這裡還是先把緊張的戰事給講吓去。
按齊頃公的意思，這一次非得把魯國給收拾了。但突然傳來急報衛國前來相助魯國，衛軍已經抵達齊國邊境！
小小的衛國，居然敢侵犯齊國？要知道，齊國與衛國在歷史上那可不是一般的關係，兩國不但世代姻親，齊頃公的父親齊惠公更是長期在衛國避難。
再往前一推，齊桓公時代如果不是齊國人幫助，衛國已經被北狄給滅了！當時，齊桓公出錢出力出兵出糧，指揮中原諸侯聯軍軍趕跑了萬惡的北狄侵略者，並幫助衛國復國。
但此時的中原諸侯聯盟盟主是晉國，根據晉國主持的斷道之盟，會盟的國家如果一方有難，其他各方便應該救援。魯國與衛國都是盟國，現在魯國有難了，衛國當然必須要救。
既然你齊國違約了，那衛國作為魯國盟國，理應出兵。衛國國君衛穆公命執政上卿孫良父率軍兵救魯。
孫良父也是一位有頭腦的統帥，他知道直接與強大的齊軍對抗，討不了任何便宜。既然要救魯，那就採取點策略吧。
孫良父的策略是攻齊救魯，即不直接將衛軍派往魯國，而是就近侵犯齊國邊境。
聽說齊國遭到衛軍侵犯，齊頃公大怒，立即率兵南下。
丫丫個呸，你小小衛國也敢來捋咱大齊虎鬚？兄弟們，先放過魯國，跟寡人先滅了衛軍再說。
就這樣，魯國之危一時得到緩解。齊軍在齊頃公的率領下，迅撲向已經到達齊國邊境的衛軍。
衛軍哪想到齊軍會來得如此之快？聽說齊國大軍在齊侯親自率領下來了，衛軍三十六計就一個字逃。
衛軍逃了，但齊頃公哪肯放過？你逃，那寡人就追！你上天就追你到九宵雲外，你入海則追你到南海龍宮！
就這樣，齊軍一路追趕，順勢攻入衛國境內，在衛國重鎮新築咬上了衛軍後路軍隊。
衛軍在不得已情況下與齊軍打了一仗，結果衛軍大敗。
這下衛軍統帥孫良父懵了。他這次率衛軍救魯國，除了自己當統帥外，還有石稷、寧相、向禽等三位衛國大夫。三人一商議，最後由石稷率部分人馬繼續抵擋，其餘三人先撤回衛國國都。
衛國大夫石稷是一位智勇雙全的將領，他知道此時最重要的是激將士們計程車氣，就對將士們道“大家不要慌，援軍很快到來。國君已經派出援軍來救，而且晉軍人也已經在救援的路上了。”
石稷的話顯然起到了立竿見影的效果，不但安定了衛軍軍心，也忽悠了齊軍。
齊頃公上當了。他狐疑不定，是的，衛軍來了不可怕，怕的是晉軍也要來。畢竟自己出兵討伐魯國已經多日了，如果衛國早與晉國商議好，說不定晉軍此時便殺過來了。
沒有晉國人撐腰，衛國人確實沒有膽敢來捋齊國的虎鬚。但就在此時，衛軍果然來了援軍。原來新築守將一個叫仲叔於奚的大夫緊急召集了人馬後，故意大張旗鼓殺奔而至。
齊頃公一看，衛軍果然有援軍，那可能後頭還會有晉軍！於是下令停止追殺。
就這樣，衛國執政上卿孫良夫獲得喘息之際，只是這次伐宋救魯卻大敗虧輸損兵折將，無奈率殘軍回國。
但此時齊軍大兵壓至，衛軍已敗，如何抵擋？壓力山大下，孫林父無奈，緊急派人向晉國求救。
晉國中軍元帥郤克早就想教訓齊國了，得訊後急率兵車8oo乘急急前來救衛救魯。
此時齊頃公聽說晉軍前來救援，此時倒也無懼。這兩年來，齊國連續教訓了邾國、魯國、衛國等國，尤其是現在直接將魯國和衛國給打得稀里嘩啦，齊軍士氣正旺著呢。你晉國算什麼，要戰，那就來戰吧！
晉軍來援，魯成公擔著的心終於放了下來。或者說，所有的魯國人都放下心來。
現在，晉國老大哥出面了，還有衛國兄弟一直站在魯國一邊。據說還有曹國，太好了。
是的，曹國聽說晉國老大組織兄弟們教訓齊國，一直覺得上次斷道之盟曹國沒參加實在不好意思。這次乾脆主動請纓，派出卿大夫公子率曹軍參戰。
晉國的號召力還真不是吹的，除了衛、魯、曹三國外，晉國還動員了一支戎狄武裝加入進來，共同討伐齊國。
魯國這邊高度重視，執政上卿季孫行父親自擔任統帥，卿大夫中還有臧孫許、子叔嬰齊、叔孫僑如等都來到了戰場，家裡只剩下一個卿大夫仲孫蔑輔佐魯成公守著國門。
季孫行父率領魯軍主力，急行軍與晉軍匯合，與晉軍匯合的還有衛軍、曹軍、戎狄武裝。就這樣，晉國在極短時間內組織起了聯軍。中原諸侯聯盟討伐齊國的戰爭，一觸即！
觸地就在鞍地，雙方在鞍地擺下了陣勢。鞍地，在現在的濟南一帶，也就是說，戰場擺在了齊國境內。
從某種意義上講，齊國算是主場作戰。但從雙方排兵佈陣上講，這次鞍地之役與當年晉楚的城濮之戰簡直不能比。
城濮之戰，是中國歷史上最經典的冷兵器時代的戰役，雙方無論是從外交、心理、陣形、出擊時機等都充滿著智慧，裡面所運用的示弱、佯敗、疑兵、埋伏、包圍等等戰術層出不窮。
這一次鞍地之戰，從一開始便是相當於電影裡黑社會兩幫勢力的火拼。大家把陣勢擺開，然後老大一聲令下，雙方互砍的那類。
魯國卿大夫季孫行父等人經歷了這場著名的戰役，鞍地之役。
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