季孫行父等人遠遠看去，只見齊侯持戟挺立於戰車，威風凜凜，不由暗自讚歎。
我們看看齊軍情況。齊頃公以大夫邴夏為車御，以大夫逢醜父為車右，遙指晉軍，威風凜凜，大聲道“勇士們，誰敢一展身手，顯我大齊之威？”
一展身手？幾個意思？原來，齊頃公是在鼓勵齊軍勇士前去挑戰！
見國君絲毫沒有怯意，齊軍上下頓時也興奮了起來，上卿高固主動請命前去致師。
什麼是致師？所謂致師，就是致其必戰之志。這個致，就是展示的意思，師就是軍隊的意思，致師意指展示我軍必戰之志！春秋時期兩軍對壘到了致師環節，意味著沒有談判的餘地了！
來來來，就此一戰！
這個展示必戰之志，並非是隨便派出一個戰前使者前去通告一聲，而是由勇士自告奮勇前去敵營陣前單挑。在敵人千軍萬馬面前，膽敢前去單挑的，當然是勇士中的戰鬥機了，非自告奮勇者難以擔此大任。
自願前去致師而得勝歸來，或者未被俘而成功返回的，當然成為自己一方的驕傲。在講究榮譽勝於生命的春秋貴族戰爭中，這個榮耀非同一般，此等勇氣足可以讓自己吹上一輩子牛。
史料記載，周武王伐紂時，也曾有過致師。當時周武王派出了師尚父與百夫兩人前去商軍致師，雖然我們不知道師尚父和百夫是兩人駕同一輛戰車，還是兩人分別駕著自己的戰車前去致師。但由於周武王的起義軍敢於在強大的商王朝大軍前面致師，說明周武王的決心之強和起義軍的志氣之盛。正是憑此士氣，周武王率起義軍在牧野一戰中令商紂王臨時拼湊起來的奴隸軍陣前反戈，周武王最終取得了勝利。
齊頃公顯然是一個胸腔裡充滿著貴族戰爭那種榮譽至上情結的國君，所以雙方剛扎完營，齊頃公帶著他的戰士們與晉軍對峙時，就鼓勵齊軍勇士前去致師。
於是，齊國卿大夫高固便主動請纓了。
在齊頃公讚許的目光中，高固命令車御駕車直接衝向晉軍軍營。
季孫行父看得真切，只見一輛齊國戰車飛一般衝了過來，戰車上一猛將，正是齊國勇士、上卿高固。高固見人便射箭，晉軍士兵被射死射傷不少。
直到自己的箭矢全部用光，高固就準備返回。卻不料自己的戰車被一塊石頭給絆了一下，登時戰車車輪斷裂，當場拋了錨。
高固見狀，也不多話，他撿起那塊石頭，朝著正向他衝過來的一輛晉軍戰車便砸了過去。不偏不倚，正砸中車御的頭，那車御一頭栽倒車下。
高固一躍而上晉軍這輛戰車，那戰車上尚有兩人，見高固如此威猛，頓時呆在那裡。
高固手中長劍抵著晉軍戰車車右喝道“駕車去！”
那車右哪敢多說半個字？再加上高固如此勇猛，內心對高固早萌敬佩之意，於是忙不迭駕車往齊軍大營而來。
高固自己戰車上的兩人此時已經將戰車上的戰馬解下，一人一騎，飛奔回營。高固則俘虜著一輛晉軍戰車，威風凜凜而歸。
聯軍眾將士看著這一幕，簡直不可思議。一般致師，無非就是駕著戰車衝過來，然後射幾箭，再撥車轉向回去。但這位齊國勇士，居然如此勇猛，在自己戰車受損的情況下，沒有驚慌失措，反而俘虜了一輛戰車再回。
那邊，齊軍三軍雷動高上卿！高上卿！
齊軍士氣大振，高固心中也頗為得意。突見道旁有一棵碗口粗般桑樹，便跳將下車，兩手緊握樹杆，雙臂一力，大叫一聲“起”，居然將這棵桑樹連根拔起！
此等神力，連被俘虜的兩名晉軍士兵也佩服得五體投地！
高固將桑樹綁在戰車上，命回齊營。桑樹樹冠揚起一路塵土，在齊軍震天雷地聲中，回到齊營。
高固大聲喝道“有誰還需要勇氣的？固手頭還剩下不少，要的那便快快來買！”
成語“餘勇可賈”便是由這位高固同志明的。此成語的意思，就是大傢伙來瞧瞧喂，本人雖然表現了此等英勇，但並非已經將勇力拼光，剩下還有不少，有需要的，來買點去。