關鍵中的關鍵仍舊是晉軍主帥郤克所乘的旗艦戰車。郤克受傷流血不止，忍痛奮力擊鼓，車御解張更是一邊駕車，一邊幫助郤克擊鼓。
由於解張只用了一隻受傷的手駕馭戰車，結果戰車沒有駕好，戰馬被拉偏了方向，一頭衝向齊軍。
那豈不是將自己主帥陷入敵陣了？見主帥危急，晉軍司馬韓厥大急，他吩咐車御立即衝至郤克戰車前方，先郤克戰車而向齊軍衝殺。
韓厥是誰？我們在講晉國時大講特講了這位牛人，這裡我們只要記住，他是戰國時期七雄之一的韓國的先祖，出身於晉國公族。
韓厥本姓姬，因其先祖韓萬被封於韓地，遂以韓為氏，逐漸成為晉國赫赫有名的一大家族。韓厥到後來在晉悼公時代擔任中軍元帥，為人穩健。
在戰場上的韓厥同樣是為人穩健的，但更是英勇的。他一車當先，突然見到齊軍中有一輛戰車非常醒目，戰車上三人均英氣逼人，立即斷定此必為齊軍主帥。
他知道這一次齊軍是由齊侯親自掛帥的，心想如果將齊侯俘虜了，那這場戰役也就結束了。於是，吩咐車御直接向齊頃公戰車衝過去。
此時戰場的形勢已經生了逆轉。相比幾乎每年都在作戰的晉軍，齊軍的戰鬥力當然是不能與晉軍相比的。
齊軍之所以一開始取得一定的優勢，無非就是憑著一時之士氣。現在晉軍士氣已經升騰上來了，齊軍便整體呈現一個敗退的態勢。
齊頃公雖然身先士卒衝鋒在前，但他知道戰況已然不利於齊軍了，他吩咐撤出戰場。但當時兩軍已然混戰在一起，並不是你想撤就可以撤的。
尤其是韓厥已經認出齊頃公的戰車，所以，韓厥便死命向齊頃公追來。
齊頃公的車右逄醜父見勢不妙，他對齊頃公道“主公，我們換一個位置吧，讓臣更好地保護你。”
什麼意思？原來，戰車上逄醜父作為車右，是站在車後右方的，而齊頃公作為主帥，是站在車後左方的。逄醜父擔心萬一被敵人追上，自己站在主將位置，敵人可能會將自己誤以為是主將而重點攻擊自己。
捨身為君！真正的春秋大義啊，這就是逄醜父，齊國的一位大夫。
齊頃公非常感動，但情勢危急，他立即與逄醜父換了身位，然後轉身看向追來的韓厥為的晉軍。
齊頃公自然也是一位射箭高手，他抬手就是一箭，將韓厥的車右射於車下，再一箭，將韓厥的車御也射殺。
但韓厥並未放棄，他親自駕車繼續率晉軍追擊齊頃公。
逄醜父對齊頃公說“主公，射殺那位主將吧。”
齊頃公搖搖頭“不能射他，這是一位君子，為了使命，不顧自身安全，這樣的君子，寡人不忍射之。”
這就是當時的春秋貴族！
戰爭也是貴族之戰，就象我們一直不理解，為什麼宋襄公憑著當時天時地利人和，居然還是敗給了楚軍，為後人留下了“蠢豬式”爭霸的笑料。這就是因為貴族之間的戰爭，必須遵循著幾百年來的規則不殺二毛，不殺君子，不搞偷襲，不滅殘軍，甚至不追敗兵，不殺俘虜等等。
如果還是不理解，那便去看看後來西方的貴族之間的單體決鬥吧，時間、地點、物件、武器都是預先定好的，兩個人面對面搏殺，直到有一人倒下。
倒下的那個人，可能他的家族勢力更強。但只要是決鬥，便遵循著決鬥的規則。這便是貴族之間的那種驕傲或者說是榮耀！
齊頃公不忍射殺韓厥，同樣道理，韓厥知道這是齊國國君的戰車，也吩咐後面緊跟著的晉軍，不得向車上的人射箭。
就這樣，韓厥帶著數輛晉軍戰車，死死咬著齊頃公戰車，緊追不捨。
史料記載，這場追逐一直進行了很長時間，齊頃公的戰車“三週華不注”，即繞著“華不注山”轉了三圈。