齊軍終於敗退了，但總體上並沒有潰。齊頃公從林子走出來，正好碰到了他的副車，車御鄭周父和車右宛伐正為找他急得團團轉呢。猛見到齊頃公，大喜過往，立即把齊頃公載上車，迅脫離戰場。
齊頃公回到齊營，顧不上吃飯，也不喝一口水，不擦一把臉，短暫休息了一會，跳上戰車對高固等人道“跟著寡人，不把逄醜父給救回來，寡人不撤！”
幾個意思？齊軍不是敗了麼？是的，齊軍是敗了，但並非是敗成沒有任何戰鬥力了。齊頃公雖然差點被俘，但骨子裡那種傲氣與勇氣還有義氣卻爆到了極點逄醜父為自己而被俘，如果不把他救回來，自己算什麼國君？！
齊頃公滿身血汙，親率著數十輛戰車，再次殺入晉聯軍！要知道，此時的晉軍已經是勝利在望，大家幾乎都不把齊軍放在眼裡，傳說中強大的齊軍在更加強大的晉軍面前，不照樣被擊敗麼？
晉軍主帥郤克聽說韓厥俘虜了齊國國君，而且這一戰，齊軍已敗，自己更是受傷不輕，也早就回營了。
齊頃公親自率著小股齊軍再次投入戰鬥，令晉軍一時猝不及防，就這樣，齊頃公一隊人個個似猛虎下山，在晉聯軍軍中橫衝直撞，讓聯軍吃了些虧。
但晉軍畢竟有著強的實戰經驗，很快看出這只是一小股齊軍的動作，所以，很快便圍將上來。但由於齊頃公不要命地衝鋒，居然帶著齊軍衝出包圍。只是沒能接近晉軍大營，只好先行撤退回營。
回營後，齊頃公越想越不甘心，他喝了幾口水，對高固等人講“走，跟寡人再衝一次，無論如何要把逄醜父給救回來。要知道，沒有他，此時被俘的是寡人，就這樣退回臨淄，寡人哪有臉去見逄醜父家人？”
高固等人見國君如此仗義，不由大為感動。於是，在晉軍以為齊軍準備接受失敗的事實時，齊頃公再次率領齊軍向晉軍起了衝鋒。
史料記載，齊頃公為了救回逄醜父，親自率領齊軍部分戰車向晉軍起了三次衝鋒，“三進三出”這個典故就是來自於齊頃公。齊頃公的三次衝鋒，一次向晉軍衝去，結果在晉軍的重重包圍下衝了出來。
他組織了第二次衝鋒，這次衝向的是晉軍的兄弟部隊北狄武裝。北狄武裝已經知道這位玩命的主便是齊國國君，而且是為了救回自己的被俘的部將而如此玩命，所以對他非常尊重，非但不願傷齊頃公，還有意保護他。
齊頃公的第三次衝鋒則是衝向了晉國盟國衛國的軍隊，同樣道理，衛軍將士也很佩服齊頃公，見齊頃公戰車過來，紛紛讓道。
所以說，雖然齊頃公三進三出敵軍，有一些人家不願傷他的因素在，但至少有一點，他是一位勇敢的人，是一位講義氣的人，為了臣子可以不顧性命的人。這樣的人，當然值得尊重，連敵人都對他無比佩服。
到了後來，羅貫中先生在他的傳世名著《三國演義》裡，刻畫了常山趙子龍帶著劉備的兒子阿斗在長阪坡七進七出重重圍困自己的曹軍，估計是讀了齊頃公這段“三進三出”歷史的。
趙子龍之所以能夠七進七出，同樣也是因為他的勇猛得到了曹軍將士的尊重，當時曹操就下令只可活捉，不可放箭。於是，趙子龍便得以全身而退。
只是，齊頃公最終也沒能救回逄醜父。但齊頃公在鞍地之戰中的神勇表現，讓讀史的人不禁對他刮目相看。是的，雖然齊軍戰敗了，但敗得有血性，有尊嚴。齊頃公不得不佩服晉軍的戰鬥力，他也終於認清了形勢，憑齊國目前的實力，確實不能與晉國叫板。
季孫行父等眾魯國大夫看得目瞪口呆，這個齊侯居然如此血氣方剛，難怪在齊軍面前，魯國總是吃敗仗，看看人家國君是怎麼當的？再看看魯國的國君是怎麼當的？
曾經，魯國國君也是身先士卒衝鋒在前的，那是魯桓公、魯莊公時代。但越到後來，魯國的國君就只知道搞搞祭祀以及禮儀那一套，對於帶兵打仗衝鋒陷陣這些純爺們的事，幾乎都不會。
唉，對齊國，以後能搞好關係，就必須搞好關係。這是所有在場的魯國公卿大夫們的共同想法。
齊軍已經敗走了，但聯軍還沒有解散，接下來的事當然是乘勝追擊，必須將齊國佬給打得趴下，否則象魯國、衛國、曹國這樣的國家，怎麼抵擋齊國的報復？
在聯軍中軍帳，季孫行父又見識了齊國大夫逄醜父的風姿。
逄醜父被司馬韓厥帶回帥帳，主帥郤克聽說捉住了齊頃公，心頭是狂喜“好小子，終於將你拿住了，想當年汙辱本帥的仇，今日就此報了。”
按郤克的想法，先將齊頃公萬般羞辱，然後再押送回晉國，交國君落。
郤克三步並作兩步回到自己的帥營，韓厥忙迎上去道“元帥，齊侯在此等候多時了。”
韓厥不認識齊頃公，可郤克是見過齊頃公的，他甚至見過逄醜父。見韓厥將自己迎到逄醜父面前，卻克狐疑道“齊侯呢？”
韓厥有些自得意，道“這位便是齊侯啊。”
郤克氣得差點坐到地上，他指著逄醜父對韓厥道“司馬錯了，這不是齊侯，是齊國大夫逄醜父。”