齊軍在鞍地之戰敗於晉軍，齊頃公無奈率齊軍退回都城臨淄。晉國聯軍隨即便包圍了臨淄。
齊頃公是一個拿得起放得下的人，自己作為國君，得為整個齊國負責，敗了便是敗了，這很正常，接下來要做的是敗了以後到底該怎麼做。
郤克見齊國願意求和，直接提出了三個條件第一，割地歸順。要求齊國將侵佔衛國、魯國的土地全部歸還給兩國，並服從晉國的領導。第二，齊國境內的田壠必須全部改為東西方向。第三，齊頃公的母親蕭桐叔子必須被帶到晉國作人質。
齊頃公一聽便火大了，他當場便了飈“其他的都好談，要讓母親做人質，免談。不是繼續打麼？那就繼續打，他們要打幾仗，寡人都陪他們打。哪怕是敗了，敗一次，再來一次，再敗再來，直到整個齊國無兵可打為止。”
了一頓火後，齊頃公冷靜了下來，對上卿國佐講“就請大夫全權處理談判事宜吧，多帶些玉器財帛去，一切由您決定，除了絕對不能讓母親去晉國外，其餘的大夫您看著辦。”
國佐是齊國兩大卿大夫世家之國氏家族宗主，也是當時齊國的執政大臣，此次受命與晉國談判，壓力可想而知。
任何外交活動，如果沒有強大的國家實力為基礎，那是註定要屈辱的。齊國正是在已經被打敗了後面臨國家危亡之際，無奈與晉國談判，齊頃公是作好了最壞的打算的，但國佐卻不能把齊國談到最壞！
郤克在中軍帥帳裡會見了國佐，重新提了那三個條件。對郤克來講，前兩個算是為公，那最後一個是為私。堂堂晉國執政大臣，怎麼能夠忍受一個娘們的汙辱，這個仇今天是必報不可的。
三個條件，第一個是兩項具體內容，一項是齊國今後服從晉國的領導。這一項，國佐立即答應了，反正對你晉國咱齊國暫時硬不起，那便服軟就是。
另一項是歸還前期從魯國和衛國侵佔的土地。這是國佐代表齊國也答應了，這是當然，此次鞍之戰，魯、衛、曹等國也參戰了。而且，戰役的直接原因就是因為齊國侵佔他國的土地，魯國、衛國向晉國老大求援，這才導致的鞍地之戰。
第一個條件，郤克得到了滿足，魯國和衛國都很滿意，齊國也願意。順利談成。
第二個條件是齊國境內的田壠必須全部改為東西方向。
這是什麼意思呢？原來，晉國地處齊國之西，如果齊國境內的田壠從原來的以南北向為主改為東西向，那就意味著田間的道路主要的也要轉為東西向為主，當時可沒有什麼高公路一級公路鐵路什麼的，除了田間道路外，其他的便是馬路。
這一次，晉國召集了北狄、魯、衛、曹等國討伐齊國，當戰車進入齊境時現齊國的道路基本是南北向的，這樣一來便對自西而東進的晉軍造成了一定的麻煩。
郤克的意思很顯然，你齊國既然歸順我晉國，那今後就允許晉國的戰車很輕易進入齊國境內。
說得再幹脆一點，那就是你齊國如果再不聽話，那咱晉國就會隨時討伐你教訓你，為了教訓你更加方便，所以你們得將道路重新修築一下，修成東西向。
這樣的條約，用我們熟悉的話來講，那當然是不平等條約了。國佐當然不肯答應，這是喪權辱國的條約，自己如果簽了，那就會成為幾千年後的晚清軍機大臣李鴻章一樣，受盡千古罵名。
國佐不能答應的還有一條，那便是第三條，把齊頃公母親蕭桐叔子送到晉國為人質。這是國君的底線，國君是一位至孝之子，誰拿他母親來作文章，他便會不顧一切跟你死磕到底。
國佐嚴肅地對郤克道“元帥，寡君之所以讓我出使，與您談判，目的是為了兩國和好，共同維繫諸侯秩序。
您提出的幾個條件，關於歸還侵佔魯衛國土之事，我們齊國願意接受，那是因為齊國雖然與魯衛兩國有領土糾紛，但既然現在諸侯以晉國為長，理應聽從晉國的意見。再說，是齊國佔領在先，現在歸還，理所當然。
但寡君之母乃齊之國母，晉齊原本就是甥舅之國，且世有姻親，齊之國母相當於晉之國母，元帥請想想，如果有哪個國家，強行要將晉國國母押為人質，晉國人會答應嗎？
晉國向諸侯頒佈天子的命令，卻說一定要諸侯的母親做人質作為憑信，將何以對天子之命？這是以不孝來命令諸侯啊，是沒有恩德吧。
再者，齊之田壠，已歷數百年，這是按齊國的地勢百姓自然修築的，如果為了晉國一時之私慾，而強行讓寡國民眾勞民傷財，去修築這毫無意義的工程，豈不是是天下人都來笑話晉國嗎？
先王劃定諸侯疆界，治理天下，考察土性所宜而分派其利，朝南朝東修起田埂。現在晉國劃分和治理諸侯的土地，卻要全部將田壟改為東西向，只顧有利於晉國的戰車出入，而不顧各地土性所宜，不是違背先王遺命嗎？違反先王就是不義，試問怎麼做諸侯的領袖？”
郤克沉著臉，大聲道“既然貴國不願意接受和平條約，那也就不要怪本帥不客氣了！”
國佐毫不退讓，他也大聲道“寡國願意和平，也願意接受有德之國的領導。想當初，四王統一天下的時候，樹立德行，幫助實現大家的共同願望。五伯稱霸諸侯的時候，勤勞王事，安撫諸侯，奉行天子的命令。現在您卻謀求會合諸侯，以滿足無止境的貪慾。
如果晉國不同意，那寡國國君已有言辭在先了，寡君說，您率領貴國國君的軍隊光臨齊國，齊國以微薄的兵賦來犒勞您的隨從。由於畏懼貴國國君的威嚴，軍隊遭到了挫敗。承蒙您為求取齊國的福佑，不滅絕它的社稷，使它繼續同貴國保持舊日的友好關係，齊國決不敢吝惜先君這些破舊的器物和土地。
既然您不答應，那就請貴國繼續整備軍隊，齊國歡迎貴國帥師而來，只請貴國在寡國的城下留一塊讓齊國將士列陣的區域，就此一戰好了。一戰不夠，就兩戰，兩戰不夠，就三戰，三戰不夠就四戰五戰，直到戰無可戰，齊國滅亡！”
這裡，國佐和齊頃公又為中華歷史文化貢獻了一個成語，因為史料原話是這樣的“請收拾餘燼，背城借一，況其不勝，最不唯命是聽！”
這個成語便是“背城借一”，即在我們的都城前面借一塊地方給予我們列陣。
春秋早期之前的冷兵器時代戰場，那是需要列陣而戰的，不象春秋後期，以及後來的戰國，作戰的方式方法多了去了，孫武還作了兵書十三篇，這些東東如果放在春秋早期，那是要被人痛罵的，因為嚴重違反戰禮軍禮的。
既然兩國要開戰，那便先列好陣再衝鋒，這便是為什麼說以前的戰役非常有意思，意思就在於那是貴族戰爭。
旁邊的季孫行父一看，鬧僵了，他轉過頭看了看衛國執政上卿孫林父，兩人都很擔心本國原本已經達到的要回土地的事也要黃。
孫林父就對郤克道“元帥，算了吧，齊侯已經知錯，且歸還土地，服從晉國。”
季孫行父忙附和道“元帥，算了吧。如果逼迫過甚，齊侯此人也是血性的很。再說齊國國內人心齊整，真的要僵下去，別讓楚國給佔了便宜。”
郤克這才省悟過來，自己是晉國的中軍元帥，代表的是國家利益，而不是個人私慾。如果因此而讓本可以臣服的齊國再次叛晉，而主要原因卻是齊國的那個老太太曾經羞辱過自己，自己一定要報仇，這事傳到晉國，估計在激烈的權力鬥爭中，自己分分鐘便要被人拿下的。
看來，自己是被報仇給迷惑了眼睛，郤克既然反應了過來，便立即陪上笑臉“上卿切勿生氣，本元帥也就開個玩笑。既然齊國願意降服，那便安排盟誓吧。”
公元前589年周曆7月13日，晉國、曹國、魯國、衛國與齊國在爰婁訂立盟約。
爰婁，在今山東省淄博市東北。就這樣，齊頃公本想著與晉一戰從而確定齊國的霸業，重塑爺爺齊桓公時代齊國輝煌的夢想，隨著晉齊鞍之戰以齊國失敗晉國得勝而完全破滅。
戰敗後的齊國，讓出了很多年前侵佔魯國和衛國的土地，並表示斷絕與楚國的聯絡，全面服從晉國的領導。
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