魯成公算是見識了什麼是中原打不死的小強的戰鬥力，什麼是曾經的中原小霸鄭國的頑強！
鄭軍負責阻擊的是鄭襄公兄弟公子偃，這位公子偃並非無能之輩，如果要說這一段時期鄭國的牛人，那公子偃肯定算上一位。公子偃知道自己任重而道遠，面對著春秋江湖級大國晉國為的晉、曹、魯、衛、宋五國聯軍，自己有多少勝算，他並不知道。
他所知道的是，在每次國家危難之時，總得有人站出來。作為國君的哥哥實在太不容易了，他對弟弟們都很好，而自己，也願意為鄭國死而後已。
抱著必死之心的公子偃，並不是率領鄭軍主動向聯軍起衝鋒。他的部隊有限，他必須要珍惜戰士們的生命。他將軍隊埋伏於鄭國東部的丘輿，即今河南鄭州市與開封市附近一帶，這是聯軍進犯的必經之路，鄭軍在此可以以逸待勞，而且可以從側面起突擊。
聯軍來了，旌旗飄飄，五國聯軍在各自主帥率領下，趾高氣揚，很快推進到了離鄭國都城新鄭不遠處的伯牛。
包括魯成公在內的各國諸侯，都把這次出征鄭國當成了一次水到渠成的事。
鄭國，你小樣的，不好好教訓你，中原就讓你蹦了？
鄭軍出擊了，鄭軍將士在公子偃的率領下從埋伏處突然起衝擊。藉著地勢，鄭軍居高臨下，更是從側面突襲，聯軍促不及防，隊伍迅被截斷，然後是互相沖擊，亂成一團。
古代冷兵器時代的作戰，尤其是以戰車為主要武器的陣戰中，陣形是很重要的。鄭軍的突然襲擊，完全出乎聯軍意料。頓時被殺得七零八落，五國聯軍居然就這樣被打得大敗！
魯成公嚇得小心肝差點蹦出胸膛，但好在鄭軍只是偷襲了一把，主力部隊確實在準備著新鄭保衛戰，無法對聯軍趕盡殺絕。但縱然如此，聯軍遭受大敗，士氣已潰，哪還敢再向鄭國進？
更何況，緊急情況傳來，楚軍已作足了準備，待聯軍圍鄭之時，切斷聯軍後路，與鄭軍兩面夾擊。如果那樣，那就完了。
撤吧。就這樣，魯成公親自參加的丘輿之役，以鄭軍完勝而結束。
這個鄭國，看來真不簡單。回國路上，魯成公想著。
鄭國當然是不簡單的，這是一個從遷來中原不過兩百年都不到的新興諸侯，也是大周王朝後期所分封的一個諸侯，自從來到了中原，就吞併過東虢國、鄶國等傳統強國，地盤急劇擴大，與當時最強大的任何一個諸侯國都交過手，而且取得了非凡的戰績。
可以說，鄭國是少有的曾經擊敗過宋國、齊國、晉國、楚國等傳統強國的諸侯。尤其是春秋走到了這個時候，在鄭國國君鄭襄公領導下，鄭國戰勝楚國這樣的級大國後，再次反抗晉國這樣的級大國並且取得勝利。
鄭國，不愧為春秋時期的小強式的諸侯！
如果鄭國鐵心追隨楚國，那晉國的中原諸侯聯盟盟主地位，必然是名不符實。魯成公嘆了口氣，那就在晉國與楚國之間周旋吧。中原也好，天下也好，那是你們級大國的，魯國要做的，是不要站錯隊選錯邊。
不管如何，此時魯國至少表面上是追隨了晉國，那就在晉國人面前將這份忠心進行到底，同時，將收歸汶陽之田的尾巴給掃掃乾淨。
所謂汶陽之田的尾巴，那是汶陽這一大塊地盤已經被齊國經營了上百年，雖然如今被魯國收歸，但還有是個別城邑仍舊認齊國為宗主，不願歸服魯國。如棘邑，據說當魯國人前去收歸時，居然關閉了城門，不讓魯國人進去，公然表示棘邑是齊國的。
那魯國可以強行收歸嗎？不能，因為強行收歸意味著要動用武力。一旦魯軍強攻棘邑，棘邑又號稱是齊國城邑，那意味著魯國與齊國又開戰了。
沒有晉國的點頭同意，魯成公哪怕是有一百個膽，也不敢被扣上挑起對齊國戰爭的帽子。
所以，公元前588年夏，剛從丘輿之役戰敗回來的魯成公立即赴晉國朝見。
晉國國君晉景公非常感動，畢竟，這一次自己組織的五國聯軍居然不但沒收拾了鄭國，反而被鄭國狠狠咬了一口，國際威望大跌，你魯侯居然此時還來朝見，這份心意，寡人當然收下。
晉景公隆重招待了魯成公，當然魯成公可不敢提丘輿之役半個相關字眼，他對晉景公表示了感謝。這份感謝當然是自內心的，因為是晉國幫助魯國收回了被齊國佔領上百年的汶陽之田。
見晉景公心情愉悅，魯成公終於將魯國收歸汶陽之田時碰到的釘子戶棘邑之事對晉景公作了彙報，並請晉景公指示。
晉景公大手一揮，哈哈大笑道“這丁點事，魯侯還來徵求寡人意見啊？棘邑屁大一點地方，魯侯只消派個大夫率軍前去，棘邑還敢不服？”
嗯，魯成公要的就是這一句話。
魯成公這一趟出差非常順利，效果也非常好，回魯國後，立即主持召開重大事項醞釀會議。這次會議，由魯成公親自主持，季孫行父、臧孫許、叔孫僑如、仲孫蔑、公子嬰齊等諸位卿大夫悉數參與。
會議研究了武力解決棘邑問題一事，最後決定由叔孫僑如率軍討伐棘邑。
棘邑當然無力反抗，最終被攻破。就這樣，魯國收歸汶陽之田問題最終全部解決。魯國，也成了鞍地之戰後最大的贏家，不但直接解決了當時的齊患問題，還得到了汶陽之田。
這一切，當然得感謝晉國。所以，跟著晉國走，好處還是很大的。
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