岳飛創心意六合拳，少林寺創心意把，內家功夫開始走向歷史舞臺。
但是，岳飛創心意六合拳的目的是為了練兵，士兵練了心意六合拳後，岳家軍戰無不勝，眼看能夠收復大宋江山，卻被奸臣陷害，以莫須有的罪名被害於風波亭，於是岳家軍解散，其部隊歸其他將領管轄。那士兵得知主帥被害，還哪有心思習武打仗，都在混吃等死，於是這心意六合拳就沒人習練了。
少林寺的心意把，因為少林寺對功夫的保守態度，不將心意把功夫外傳，所以心意把基本上只在少林寺內部傳承，外人知之甚少。
以上情況導致了心意六合拳和心意把的功夫在社會上蟄伏几百年。當然這裡面還有習練內家拳比較困難的原因，所以練武的都選擇使用肌肉緊張收縮力的外家拳，又好學又好練，還不需要悟性。
但是凡事總有例外，所以內家拳才有幸流傳到今天。
話說這岳飛的手下中有一個郎將，悟性極高，跟岳飛學了心意六合拳，深得要旨，所向無敵。岳飛遇害後，萬念俱灰，偷偷跑出軍隊，隱居到武當山當了一名道士。其法號三豐，因其原姓張，故被外人稱其為張三丰。
這張三丰餘生以鑽研醫學武學為業，並且根據其在當兵時期的戰場實戰情況，想對心意六合拳作出一些改進。
這心意六合拳已經能夠達到人體所能夠蓄出來的極致的能量和力量了，為什麼還需要改進？
最讓張三丰刻骨銘心的是，這戰場上的殊死搏鬥，只有一種打法，那就是以死相博，硬打硬進，尚非如此，在戰場上是活不下來的。這心意六合拳的打法以及用心意六合拳的勁力使用大槍，其實戰打法就是硬打硬進無遮攔。
可是，硬打硬進就意味著使用自身能量和力量與敵人打來的能量和力量硬頂，只要是兩人力量的硬頂，其結果就會受傷。即便打傷敵人，也不能保證自己不受傷，尤其是對付身高馬大的金人，漢人使用心意六合拳的勁力雖然能夠與金人抗衡，但是在兩個人硬打硬進的碰撞中，受傷是難免的。
一種好拳術，除了能夠最大限度地打擊敵人以外，還要能夠保證自身不受傷。
如果想要保證自身不受傷，就不能硬打硬進，但如果不硬打硬進，就不能在戰場上搶佔先機。這該如何？讓張三丰很傷腦筋。
我們知道了習練內家拳的過程。剛開始習練內家拳時，因為還沒有調出息，內裡沒有能量蓄，就只能使用肌肉緊張收縮力打明勁以調息。練出心力後，心力在經絡中執行，抽合周身三節生成壓縮旋轉折疊擰裹的外部能量蓄，在這個階段，周身三節摺疊擰裹的能量蓄是由心力抽合出來的，故為息調，即用息調動出周身三節摺疊擰裹。當實現了心腎交合的胎息後，便進入化勁階段。
這勁力練到化勁階段，就出現了“不思而得、不顯而彰、從容中道、無形中而生”的勁力。這是因為心腎交合後，心腎交合的能量要比心力強大得多，強大到不但可以打通經脈，甚至能夠打通絡脈，而絡脈就遍佈於周身的最外層，絡脈打通了，就意味著心腎交合的能量能夠執行到身體最外層的皮毛之下，手到力到了。這個過程為漲筋騰膜。
漲筋騰膜後，周身三節摺疊擰裹的能量十分巨大，這巨大的能量勢必要依託堅硬的骨骼進行上下執行，此為斂氣入骨。依託骨骼上下執行的能量要比在經絡中漲筋騰膜的能量巨大得多。斂氣入骨後身體就會生成對拉拔長，周身從頭頂到腳底的由骨骼組成的一條大龍，被上下行能量兩奪對拉，就像弓弦兩奪對拉弓身一樣，就形成了一個“靜止”狀態的能量蓄，表面看是靜止的，但是裡面蘊含著對拉拔長的能量執行。此時，周身三節的摺疊擰裹也進入骨骼，周身一條大龍的每個骨骼都在進行摺疊擰裹壓縮旋轉，這勁力就好像是從骨頭裡生長出來的，此為內家拳的最高階勁力，骨漲勁。
這個骨漲勁是“不思而得、不顯而彰、從容中道，無形中而生”的，即此時的心意六合拳就已經拋棄了劈鑽崩炮橫這五行拳的外形動作，只要身體動了-------別管怎麼動，任何一個動作都行-------就蘊含著力量。輕輕上前一步，就能把對手撞到；輕飄飄伸一下手，就能把對手打透，所以說打人如薅草。
最重要的是，化勁的勁力是連綿不斷的。
我們知道，心意六合拳以及其後的形意拳，是一種蓄拳。即一蓄一一呼吸一行氣，蓄是分離的，所以勁力是斷的。蓄力後力，完力就沒有勁力了，還得重新蓄力再。所以大家看看五行拳的打法，都是一蓄一的。
但是，當我們習練劈拳時，這劈拳之中是包括兩個進步的，第一個進步與第二個進步之間，存在著一個周身三節壓縮旋轉折疊擰裹的能量在兩腿之間轉換的過程，即第一個進步時並沒有將整個周身三節壓縮旋轉折疊擰裹的勁力全部出去，而是出一部分，另外一部分能量則從後腿轉換到了前腿之上，並且在前腿之上形成了新的周身三節壓縮旋轉折疊擰裹---------這個過程就叫虛實轉換。
當長時間打劈拳或者五行拳時，就會把五行拳連起來不間斷地打，於是就出現了用虛實轉換把蓄分離的能量蓄連線起來，變成了一種新的能量蓄方式，即在一氣之起落的能量蓄中加入無數的虛實轉換而形成的一氣之迴圈起落的能量蓄。
化勁，就是連續打五行拳，形成了不斷的虛實轉換，再由虛實轉換而形成的一種連綿不斷的勁力，這種勁力蓄合一，或者說是無蓄無。這種連綿不斷的勁力來源於一氣之起落的能量在體內上下連綿不斷的執行。
但是，心意六合拳拳即便練出來化勁，卻依然保留了硬打硬進無遮攔的打法，而沒有去尋找隱藏在化勁中的其他用處。
張三丰就從化勁入手，他要仔細研究一下這化勁，看看還能用它做什麼。
虛實轉換，周身三節壓縮旋轉折疊擰裹的能量在兩腿之間的轉換是不完整的，因為心意六合拳畢竟是要力打人的，所以不可能做出完整的能量在兩腿之間的轉換，每一次能量在兩腿之間的轉換是必須要有力的。
現在張三丰要研究化勁，自然就不必顧忌力與否，所以他決定把虛實轉換再進一步試試。
這種由無數個虛實轉換將五行拳連線起來的打法，還能夠再前進一步，那就是讓“氣屯於內”而勁力不外，這就意味著周身三節壓縮旋轉折疊擰裹的能量從一條腿上完全轉換到另一條腿上而不向外力---------這個完全的周身三節壓縮旋轉折疊擰裹的能量在兩腿之間的完整轉換，就是陰陽轉換。
氣屯於內而不外，讓心腎交合的能量與周身三節壓縮旋轉折疊擰裹的能量合一為真氣後，在體內上下連綿不斷的執行而不向外力--------這就像一個旋轉著的車輪，表面看起來不力，但是如果你碰一下旋轉的車輪，會怎麼樣呢？
張三丰意識到自己現出來一個新的勁力。
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