一個時代文化的展，是與經濟的展緊密相關的。
元、明兩朝，朝廷為了穩定統治，禁止民間習武，所以傳統武術在這一段時間遭到巨大破壞，停滯不前。
到了清朝，出現了康乾盛世。
這清朝的統治者滿族人，是很能看清形勢的。他們知道漢文化博大精深，而他們自己幾乎沒有什麼文化，於是決定要向漢文化融合。於是滿族官員和皇帝都穿漢服說漢話，文章、音樂、詩詞，乃至朝廷管制，無不以漢文化為標準。如此的統治方法以至萬民樂業，國富民強。
為了選拔人才，還設定科舉。尤其是還設定了武科舉，這就大大地刺激了傳統武術的展，促使人們爭先恐後的習武。
這習武是為了考武狀元，考上武狀元就能當將軍，是光宗耀祖的大事。雖然這考武狀元不比在戰場上殺敵那麼殘酷，但其中的勁頭卻一點也不比戰場遜色，每個人誓要練出絕世武功以出人頭地。
在這種情況下，內家拳再度崛起。
山西蒲州人姬際可，祖上曾是岳飛手下戰將，學會心意六合拳。岳飛去世後，回家務農，向家中子孫傳承心意六合拳，一直傳承到康乾盛世的姬際可這一代。姬際可看到天下清明，崇文尚武，隨向社會公開心意六合拳，收了曹繼武、馬學禮等人為徒。後曹繼武考取武狀元，當上將軍。曹繼武將心意六合拳傳與戴龍邦，而戴龍邦的徒弟，就是大名鼎鼎的形意拳的祖師爺李洛能。
李洛能見心意六合拳只有五行拳，本質上是功法而不是拳法，只有練勁力之法而沒有實戰打法，習練起來枯燥無味，許多人不愛學，或者學了一段時間就堅持不下去了，於是便在五行拳基礎上有創造出來十二種打法，稱之為十二形。這種拳法是為了向老百姓推廣而明的，則自然比心意六合拳的要求降低了一個層次。心意六合拳練的是內心外意，而形意拳則是內意外形，在內裡為周身三節壓縮旋轉折疊擰裹之意，在外形為十二形。但是形意拳並沒有不強調心力，而是將形意拳作為選拔徒弟的“敲門磚”，形意拳練得好了，再傳授心意六合。所以，李洛能在形意拳論中也明確寫出來內心的功夫，比如說意者，心之所也；呼吸的三層功夫為調息、息調、心腎交合；心意氣力相合的內三合等。
李洛能創立形意拳後，又傳八大弟子，山西的車永宏、宋世榮、宋世德、李廣亨，河北的郭雲深、劉琦蘭、劉曉蘭、賀運恆等，這八大弟子將形意拳傳遍全國。
河南溫縣陳家溝的陳王廷，原是習練祖傳炮錘的，這炮錘是與心意六合拳和心意把一樣的一氣之起落的能量蓄拳種。陳王廷憑藉炮錘去考武舉，因家無後臺關係被裁判惡意判輸，隨殺了裁判逃走，遊歷四方，得張三丰太極拳論，又專研經絡書籍《黃庭經》，終於悟出太極功夫。由此太極拳在陳家傳世，但密不外傳，為自家看家護院的本事。康乾盛世時，太極拳傳承到陳長興一輩，有楊露禪要向陳長興學拳，陳長興不教，楊露禪隨偷偷學拳十八年，但是不得要領。因陳長興在家院子裡練太極拳，卻進屋關起門來練炮錘，這楊露禪只看見太極拳卻不知有炮錘，故十八年功夫無成，但是卻感動了陳長興，隨收楊露禪為徒，將炮錘與太極拳傳授給楊露禪，此時楊露禪才明白太極拳的基礎是炮錘。
武禹襄曾經是武狀元，並且做官，可謂文武雙全，他練的就是心意六合拳。他與楊露禪是同鄉好友，楊露禪學藝歸來，第一個就要找的就是武禹襄，他要同武狀元試試功力。兩人比試幾下後，武禹襄就現楊露禪的功夫今昔非比，定要跟楊露禪學太極拳。楊露禪說你已經是武狀元了，還跟我學什麼拳。因為楊露禪不教武禹襄太極拳，武禹襄就去了陳家溝，他非要學到這門神奇的功夫不可。
武禹襄到了陳家溝，此時陳長興已經垂垂老矣，就讓其後輩陳清平教武禹襄。這武禹襄本來就有心意六合拳的堅實基礎，竟然在月餘就通曉了太極功夫。陳清平希望武禹襄能夠利用自己的文采和地位將太極拳揚光大，結果武禹襄果然不負眾望，寫出了名垂青史的武禹襄太極拳論。
以後，楊露禪的徒弟吳全佑之子吳鑑泉和吳鑑泉師兄王茂齋共同創立了吳式太極拳。
武禹襄將太極拳傳承給外甥李亦畲，李亦畲傳承給其外甥郝為真。郝為真家境貧寒，得孫祿堂接濟，郝為真為了報答孫祿堂，將太極拳傳授給孫祿堂。孫祿堂創立孫氏太極拳。
其實，無論這形意拳和太極拳分了多少門派，本質上都沒變，都離不開李洛能形意拳論和陳長興太極拳十大要論。
但是為什麼形意拳和太極拳要分出如此多的門派呢？
其實啊，除了孫祿堂先生創立的孫氏太極拳以外，其他門派都不是特意“創立”的。
這功夫啊，在剛開始習練時，每個人都按照師父教的練，練的都是一樣的，沒有任何區別。但是一旦功夫練成上身，就會成為了身體的一部分，這時的功夫就被銘刻上了鮮明的個人印記，如此，在一個師父教出來的各個徒弟出徒時，每個徒弟的功夫就各不一樣了。
比如說，同樣是一個老師教出來的徒弟，胖徒弟身體不靈活，就喜歡以靜制動地打，瘦徒弟就喜歡以動制動地打；性格慢的徒弟喜歡捨己從人，性格爆裂的徒弟就喜歡主動攻擊；個高的喜歡向下力，個矮的喜歡向上力等。凡此種種，天下沒有兩個一模一樣的人，也就沒有兩個一模一樣的拳和功夫。
所以，形意拳無論是宋氏、車氏、尚氏等，太極拳無論是陳氏、楊氏、吳氏、武氏、孫氏等，都是每一個開山祖師依據自己的身材、體質、性格等因素創立的。所以各門派只有如此的區別，而沒有脫離了李洛能形意拳論和陳長興太極拳十大要論的區別。
每個門派的開山祖師，除了孫祿堂，是沒有人敢於聲稱自己創立了一種拳的。只是當其離開師父回到自己家鄉或者生活之地後，其所教出來的徒弟們則對外聲稱我師父是誰，久而久之，外人就將這個師父傳授出來的徒弟和學生這一派人稱之為一個門派。於是在全國就形成了各個形意拳、太極拳門派。但是不管有多少個門派，形意拳門派的共同的老祖宗就是李洛能，太極拳各個門派共同的老祖宗就是陳長興。
再說一下孫祿堂創立孫氏太極拳。孫祿堂是唯一一個例外，只有他是公開宣稱自己創立了一個門派，孫氏太極拳。
其實，孫祿堂先生創立的孫氏太極拳與其老師武氏太極拳本無太大區別，或者說是一模一樣的。但孫祿堂非要創立孫氏太極拳的目的，就是要告知天下太極拳都是單重的，雙重太極拳是錯誤的。
太極拳傳承到孫祿堂的時代，已經是假太極拳遍地橫行了。這真正的太極功夫不好練，但是那假太極拳卻非常好練，因為真正的太極拳無抽扯之形，勁力是從內裡骨節中出來的，如果不能練到漲筋騰膜、抻筋拔骨、對拉拔長的程度，是根本不出勁力的。
但是那假太極拳，其實就是參考外家拳的弓馬步衝拳，再故意用緩慢的外形動作打出來，還是使用與肌肉緊張收縮力一模一樣的用抽扯之形力，不抽扯就不能力。換句話說，隨便拿出來一個外家拳套路，緩慢地打出來，就可以自稱是太極拳了。
另外，因為內家拳論中有一個意字，假太極拳就荒唐地理解為意念，主張用意念打拳，就好像他們是屬於一群外形動作不聽意念指揮似的殘疾人士似的，還需要特別地去練意念。正常人的外形動作都是靠意念指揮的，不需要練。
假太極拳看到真太極拳無抽扯之形，表象是鬆柔的，就反科學地理解為不能進行任何能量蓄的鬆懈，想力時就抽扯一下，以示高深。
以上假太極拳因為外形動作還是使用肌肉緊張收縮力，並且用意念“心想事成”，所以非常容易練，這就導致了習練荒唐的反科學的意念和鬆懈的太極拳橫向遍地，尤其以陳氏太極拳為主。在這種情況下，楊露禪和武禹襄卻不敢公開批判陳氏太極拳，因為陳氏太極拳是他倆的師父，所以只能變相地批判雙重太極拳。
楊露禪說出“收身中定，往開裡打”八個字，就是在變相隱秘地批判雙重太極拳，因為雙重太極拳是無法收身的，只有在一條腿上進行周身三節壓縮旋轉折疊擰裹的單重太極拳才能夠利用周身三節壓縮旋轉折疊擰裹把身體屈束起來而收身，把身體捲曲起來如同一個球，雙重太極拳是無法收身的，只能挺直腰板掄大胳膊去抽扯。
而武禹襄則假借王宗嶽之名寫出王宗嶽太極拳論，直接借王宗嶽名義批判雙重太極拳。
但是楊露禪和武禹襄批判雙重太極拳的效果都不好，雙重假太極拳依然橫行天下。
這孫祿堂可與楊露禪、武禹襄不一樣，孫祿堂先生可是一個憑藉真功夫走南闖北而被天下人稱之為“天下第一手”的人物，是不會慣著假太極拳的毛病的。他要反擊。
孫祿堂先生在跟郝為真先生學太極拳之前，跟郭雲深先生練過形意拳，跟程廷華先生練過八卦掌，所以他把形意拳的單重和八卦掌的圓研引入到太極拳中，創立了孫氏太極拳。
這八卦掌的圓研，也只能是單重才能打出來的。
這孫祿堂先生憑藉這公開號稱單重的孫氏太極拳打遍天下，公開向雙重太極拳叫板，用其天下無敵的功夫向世人證明，真正的太極功夫是單重的。
但可惜也是收效甚微，以至於雙重太極拳一直流行到現在。那些用雙重太極拳騙人的假大師，其目的是為了名利，是根本不出面跟孫祿堂先生比試的，只會暗地裡收錢。
說道這裡，再說一個奇聞軼事，以說明太極拳的厲害。
孫祿堂先生憑藉形意拳、八卦掌的功夫，已經達到天下第一的水平了。孫祿堂先生接濟郝為真先生，為其醫治好了身體，郝為真為了報答孫祿堂先生，就想把太極功夫傳授給孫祿堂。於是郝為真先生對孫祿堂先生說“您對我這麼好，我無以報答，就傳授給你一門功夫吧”。孫祿堂先生大驚，問郝為真“你知道我是誰嗎？”，郝為真說“知道，您是天下第一手”
“那你還要叫我打拳嗎？”
“是為了報答您！”
“那我們比試一下？”
“好啊，來吧”
“您這病剛好，能行嗎？”
“沒事，您請”
這孫祿堂也有點急眼了，竟然還有這麼一個人物敢挑戰他，就抱拳說“承讓了”，話音一落，抬拳就打向郝為真。那郝為真的功夫已經練到天然混成的程度了，孫祿堂的右拳打到郝為真的左胸，郝為真的身體就順著孫祿堂的拳勁向左側周身三節壓縮旋轉折疊擰裹，把孫祿堂的勁力吞了進去，同時周身三節向左側的壓縮旋轉折疊擰裹導致了其右側勁力的出，其右手只在孫祿堂左胸一推，這周身三節壓縮旋轉折疊擰裹所形成的左吞右吐的冽勁，就讓孫祿堂身體向右側旋轉起來，飛了出去，砸壞了一個凳子一個桌子。
那孫祿堂不是沒有聽說過太極拳，只是看不起太極拳鬆柔的外形動作罷了。郝為真這下子讓孫祿堂徹底知道了太極功夫，於是向郝為真學習太極拳。
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