其他動物很少直立行走，說明存在風險；人類終於直立，說明必有獨特的好處。風險與利益並存，只賺不賠的買賣在生物界極其罕見，我們有必要了解其中的利弊得失。
從一種行走狀態轉變為另一種行走狀態時，不可避免地會出現一些前所未有的困難。在生物進化過程中，沒有什麼事情永遠偉大光榮而正確。可以肯定地說，直立行走帶來了一大堆煩惱，露出陰部根本算不上什麼大事，重要的是頭部以下的骨骼都必須隨之改變，脊柱與骨盆要重新構建，以保證軀幹挺直。為了支撐身體的重力並緩衝運動的衝擊，脊柱需要加粗加彎，才能在保持身體平衡的同時節省步行所需的能量。但彎曲結構承受了過重的壓力，再加上一個大大的腦袋，導致脊柱下半部吃重最多——那裡正是腰疼的發源地。這些都是人類為直立行走付出的代價，而這還遠不是全部。
雙手得到解放的同時，意味著原本由四肢負擔的重量全交給了雙腳和雙腿。雙腿除了承重，還要不斷奔跑前進，任務相當繁重，所以不但骨骼關節變粗，肌肉也大幅增加。如此粗重的大腿，再加上好大一截上半身，全部都要壓在膝關節、踝關節和腳上，這正是人類飽嘗足痛膝傷之苦的根源。
直立以後最有苦難言的應該是腳，身體的所有重量將不得不由這兩片強大的底座承擔，使得腳成了專業性極強的工具，除了負重與走路，再沒別的事做——像其他靈長類動物那樣靈活的抓握功能，都早被拋棄。為了適應直立承重，腳部骨骼增大，特別是腳後跟，比所有靈長類動物都要強大，體重100斤的女性的腳骨比300多斤的大猩猩的腳骨還大。增強版的腳骨可以分擔來自上部的壓力，但骨頭一大，密度就容易跟不上，所以腳跟主要由稀鬆的網狀海綿骨組成，這就帶來了另一個嚴重的問題——骨骼組織暴露面積增加，鈣流失加快，年老以後極易骨折。很多高個子籃球明星退役時間比其他運動員要早，不是因為他們不想打，而是因為不能再打，他們的身體對腳部的壓力過大，骨密度容易跟不上，骨折的風險也就更高。
其實，腳部和手部的發育機制相似。如果一個人大腳趾較長，大拇指也較長，表明基因在用一種省事的方法控制著手和腳，就像一個部門可以負責兩種任務，每一個指令都同時影響著手和腳。更為有趣的是，科學家認為腳部變化引起了手部變化，準確地說，手只是腳的另一份複製。雖然腳沒有手那麼靈活，但其潛能不容小覷。有些人經過練習，腳的靈活性幾乎能與雙手媲美，可以完成很多複雜的工作，比如梳頭、寫字、縫衣服、剝玉米、包餃子等，如果你對餃子的味道沒有什麼特殊要求，肯定會為腳的靈活性感到震驚。但所有這些潛能都被直立行走埋沒了，雙腳的任務只剩下不停地行走和奔跑，就像才情俱佳、身負曠世武功的武林高手，被困在黑暗的小山洞裡每天做著撿煤球的活計一樣。這是雙腳為直立行走付出的巨大犧牲。
此外，直立行走使得人類對食鹽的需求量比其他動物更多。沒有哪種動物像人類這樣離不開食鹽。食鹽雖然在維持細胞滲透壓、血壓和消化道的酸鹼度等諸多方面有重要作用，但這對所有動物都是平等的，人類會提出特殊要求，主要原因可能是人體內的鹽分隨汗水流失，大量的鹽分丟失，就需要大量的鹽分補充，這是長期奔跑的結果。另一個因素是，人類腦脊液每天更新三四次，相當於一兩瓶啤酒的容量，因此需要不斷補充鹽分才能維持有效的腦脊液壓力，只有這樣才能保護大腦與脊髓免受直立行走的巨大沖擊，否則極易走成腦震盪。
直立行走造成的另一個麻煩為女人所特有，她們骨盆變短增寬，股骨傾斜嚴重，奔跑速度相對較慢，做同樣的運動要消耗更多的能量，而且膝蓋更容易受傷。女人的運動能力比不上男人，這是硬性制約因素。
直立行走還直接提高了大腦的高度，導致大腦極易缺血，而要加強供血，心臟負擔必然隨之增加，使得人類易患心血管疾病。
此外，還有一堆直立行走帶來的毛病，比如奔跑時下肢承受的壓力接近於體重的好幾倍，所以骨骼磨損嚴重，老來難免光景難熬；久站還使肛部血壓增加，容易形成痔瘡。有一種病叫哨兵痔，就是長久直立造成的。本來動物內臟都是平放的，現在由於直立，內臟被吊了起來，結果各種內臟受到重力作用就容易下垂，諸如胃下垂、腎下垂、子宮下垂、小腸下垂等，都是人類獨有的常見病。搞不好，連心臟都有下垂的風險。而四肢行走的動物，完全沒有下垂的麻煩。
可能有人會說，既然直立行走有這麼多麻煩，我們再爬回去怎麼樣？
曾經滄海難為水，無論你的意志有多堅強，我們都不再是適合爬行生活的動物。隨著直立行走，人類的上肢變得小巧纖細，還比雙腿短了很多，如果再改為四肢著地，手臂吃不消身體的壓力，不得不花更多的時間坐著休息。勉強四肢行走時，屁股也會蹶起老高，比撿肥皂還危險，男人稍不注意甚至會把尿撒進嘴裡。這還在其次，更大的麻煩在於雙手——無論把手指蜷起來還是攤開，都不適於長途爬行。更不要說我們的手掌太過柔弱，很快就會被大地磨得滿是鮮血，每走一步都要留下帶血的“足印”。
要是你願意嘗試，還會發現更多的麻煩。最難搞定的是腦袋，爬行時臉部衝下，根本看不見前方。要想把腦袋強行抬起來，脖子就不得不具備更大的拉力，考慮到腦袋的重量，這種能量損失也非同小可。
不管你是否承認，我們都再也爬不回去了。直立行走是自然選擇賦予人類的金鑰匙，不經意間觸發了一個巨大的進化開關，從此啟動了不可逆轉的演變程序，持續刺激人體的其他特徵不斷出現，指引著人類大步向著文明邁進。
所以，我們怎樣評價直立行走的意義都不過分，那是一切後續進化的基礎，其所引發的最直接性狀是，我們開始脫去了渾身毛髮，露出了光潔而有彈性的面板。