魯宣公十六年，即公元前五九三年，郯伯姬回到魯國，這是因為他被郯國國君給拋棄了。
魯宣公十七年，即公元前五九二年，春季，齊頃公羞辱晉國大夫郤克。
六月，魯宣公與晉景公、衛穆公、曹宣公、邾定公在斷道（晉邑，今山西沁縣東南虒亭嶺村）會盟，這是為了商議討伐不臣的國家。
這一次會盟齊惠公沒有參加，他派出了四個大夫前來參會，其中高固還沒到地方就早早逃回了齊國，其他三個大夫都被晉國所抓。
不久，諸侯們再次在卷楚（晉地，今山西沁縣南）會盟，不讓齊國人參加。
這一年的十一月，魯宣公的弟弟叔肸去世，相傳是與他的妻子有關。
魯宣公十八年，即公元前五九一年，春季，晉國與衛國一起攻打齊國。
夏季，魯宣公派出使者到楚國借兵，想要以此攻打齊國。
秋季，楚莊王去世，他的兒子熊審繼位，是為楚共王。
楚國因此不能出兵，魯國便以晉國的軍隊攻打齊國。
公孫歸父出使晉國，這一次出使是他與魯宣公的合謀，想要藉助晉國的力量來除掉三桓。
此時的三桓對於魯國朝堂的掌控，不僅讓公孫歸父感到不妙，就連魯宣公也是感到了不適。
而因為公子遂的關係，魯宣公很寵信公孫歸父，公孫歸父提出以晉國的力量來除掉三桓，使權力重新回到公室，這一下子就得到了魯宣公的同意。
據說，晉國當時已經同意了公孫歸父的請求。
可惜，十分‘不湊巧’的是，當公孫歸父返回魯國的途中，魯宣公去世了。
魯宣公死後，季文子就在魯國朝堂上指出東門襄仲的罪狀，指責他殺害嫡子，而擁立庶子。
魯國大夫臧宣叔（臧文仲之子，名許）聽了很生氣，就表示，當時沒有處罰他，他的後人又有什麼罪呢？您要是想除去東門氏，我就請求您除去東門氏。
臧宣叔當時在魯國的地位很高，僅僅只在正卿季文子之下，孟孫氏和叔孫氏本就對東門氏厭惡，所以東門氏因此被驅逐出了魯國。
公孫歸父聽聞了這個訊息之後，悲痛萬分，在笙（shēng）地（魯地，今山東菏澤北）設壇作禮，向自己的副手舉行復命的禮節，這原本應該是對魯宣公做的。
他脫去外衣，以麻束髮，嚎啕大哭，就此退出魯國，逃亡到了齊國。
魯宣公死後，他的兒子公子黑肱繼位，是為魯成公。
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