魯成公，魯國第二十一任國君，魯宣公之子，名黑肱，在位時間十八年。
魯成公元年，即公元前五九零年春季，晉景公派人調和了周王室和戎人的關係，簽訂了盟約之後，周王室主動進攻茅戎，大敗。
三月，魯國為了防備齊國的入侵，作‘丘甲’，一種軍賦制度，根據所耕作田畝徵收軍用兵。
夏季，齊國與楚國修好，魯國聽聞齊國將要和楚國軍隊一起攻打魯國，於是臧宣叔就與晉景公在赤棘結盟。
秋季，周王室派人到魯國來告知春季的戰敗。
冬季，臧宣叔整頓軍賦，修繕城郭，完善防備，表示，齊國與楚國交好，我國又與晉國結盟。楚國與晉國正在爭奪諸侯盟主的地位，齊國的軍隊一定會進攻魯國。雖然晉國會進攻齊國，但是楚國一定會來救援，這樣魯國就要面對楚國和齊國兩個敵人了。預計到禍難而有防備，這樣禍難就可以解除了。
魯成公二年，即公元前五八九年，齊國軍隊入侵魯國北部邊界，包圍了龍邑（魯邑，今山東泰安西南），齊頃公的寵臣盧蒲就魁攻打城門，被龍邑人抓住了。
齊頃公表示，希望龍邑人不要殺死盧蒲就魁，可以與他們簽訂盟約，不再攻打他們。
可龍邑人不聽，把盧蒲就魁殺死，曝屍城上。
齊頃公因此親自擊鼓，三日攻佔了龍邑，齊國軍隊繼續向南入侵，一直到達了巢丘。
衛國攻打齊國，這是因為衛國也親近晉國。
衛國的軍隊與齊國軍隊在新築交戰，衛國戰敗。
衛國的孫桓子（孫良夫）與魯國的臧宣叔先後到晉國去求取援兵，晉景公便派郤克率軍對抗齊國。
六月，魯國季文子、臧宣叔、叔孫僑如（叔孫莊叔之子）、公孫嬰齊（叔肸之子、魯文公之孫）率領軍隊與晉國郤克、衛國孫良夫、曹國公子首與齊頃公在鞍交戰，齊國戰敗。
七月，齊頃公派遣國佐出使諸侯聯軍，讓他給諸侯獻上寶器、玉璧和土地。
晉國的郤可原本不想同意，可衛、魯兩國都勸說他，他也就同意了。
魯國大夫禽鄭將魯成公迎接到了諸侯聯軍之中。
七月，晉國郤可和齊國國佐在袁婁（齊地，今山東淄博東北）結盟，讓齊國將汶陽的土地規劃給了魯國。
魯成公在上鄍（齊地，今山東陽穀北）會見了晉國軍隊，賞賜給他們先路（用象牙裝飾的正車）和命服（禮服，有一到九品之分）。
冬季，楚國進攻衛國，趁機在蜀地進攻魯國。
魯成公想要派臧宣叔去向楚軍求和，臧宣叔表示，楚國的軍隊離開楚國已經夠久了，本來就快要退兵了，沒有功勞便不敢接受榮譽，下臣不敢接受，便推辭了。
楚國的軍隊攻打到了陽橋（魯地，今山東泰安西北），孟獻子請求給楚國軍隊送木工、縫工、織工各一百人，以公子衡（魯成公之子）為人質，請求向楚國結盟，楚軍同意了。
十一月，魯成公與楚國公子嬰齊、蔡景侯、許靈公、秦國右大夫說、宋國華元、陳國公孫寧、衛國孫良夫、鄭國公子去疾、齊國大夫、曹國人、邾國人、薛國人、鄫國人在蜀地結盟。
《春秋》沒有記載各國卿大夫的名字，這是因為這次會盟是缺乏誠意的，魯國畏懼晉國因此是偷偷與楚國結盟。
而晉國此次因為畏懼楚國軍隊數量眾多，沒有出兵。
楚國的軍隊到達宋國的時候，公子衡逃回了魯國，臧宣叔就表示，衡父不能為魯國忍受幾年的不安寧，拋棄了國家，魯國該怎麼辦呢？誰來承受禍難？他的後代一定會受禍，這是因為國家被拋棄了。
這一年，宋文公去世，他的兒子宋共公繼位。
衛穆公去世，他的兒子衛定公繼位。
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