魯成公三年，即公元前五八八年，春季，魯成公與晉景公、宋共公、衛定公、曹宣公一起攻打鄭國，這是因為邲之役的時候鄭國親近楚國。
結果諸侯聯軍在鄤地遇伏，在丘輿被擊敗。
夏季，魯成公到晉國去朝見晉景公，這是為了感謝晉國將汶陽的田地歸還給了魯國。
秋季，叔孫僑如率兵包圍了棘地，這是因為魯國拿回了汶陽田地，棘地人不順服，所以魯國軍隊包圍了棘地。
十一月，晉國的荀庚（中行宣子，荀林父之子）到魯國來聘問，重溫過去的盟約。
同時，衛定公派遣孫良夫（孫桓子）到魯國來聘問，重溫過去的盟約。
魯成公便詢問臧宣叔，中行伯在晉國拍在第三位（郤克、荀首之後），孫桓子在衛國是上卿，該把誰排在前面呢？
臧宣叔表示，次國的上卿，相當於大國的中卿，中卿相當於它的下卿，下卿相當於它的上大夫。小國的上卿，相當於大國的下卿，中卿相當於它的上大夫，下卿相當於它的下大夫。位次的上次就是如此，這是古代傳下來的制度。衛國相對於晉國來說，應該不能算是次國。晉國又是盟主，應該讓晉國在前面。
所以，先與晉國結盟，次日再與衛國結盟。
魯成公四年，即公元前五八七年，春季，宋國的華元到魯國來聘問，這是因為宋共公剛繼位，派遣使者來魯國重溫過去的友好。
三月，杞桓公到魯國來朝見，這是為了送叔姬回魯國。
四月，臧宣叔去世，他的兒子臧孫紇繼承了他的位置，世襲司寇。
夏季，魯成公到晉國去朝見晉景公，晉景公會見魯成公時，理解不夠恭敬。
季文子便表示，晉景公一定不能免於禍難。
《詩經》說，‘敬之敬之！天惟顯思，命不易哉！’，意思就是要謹慎又謹慎，上天是在觀察的，天命也不是一成不變的。
原文出自《詩經·周頌·閔予小子之什·敬之》。
晉景公的命運取決於諸侯，難道可以不恭敬嗎？
秋季，魯成公從晉國返回魯國，想要與楚國修好，背叛晉國。
季文子又勸諫魯成公，表示，不能這樣做，晉國雖然無道，但是土地廣大，群臣和睦，又鄰近我國，諸侯聽從他的命令，不可有背叛的心思。史佚的《志》說‘非我族類，其心必異’，楚國雖然強大，但跟我們不是同族，難道會愛護我國嗎？
魯成公聽從了季文子的意見，便沒有背晉向楚。
這一年，鄭國國君鄭襄公去世，他的兒子鄭悼公繼位。
魯成公五年，即公元前五八六年，春季，孟獻子到宋國聘問，這是對華元聘魯的回禮。
夏季，晉國荀首到齊國去迎接齊女，叔孫僑如在陽穀向他贈送食物。
秋季，魯國發生大水。
十一月，魯成公與晉景公、齊頃公、宋共公、衛定公、鄭悼公、曹宣公、邾定公、杞桓公在蟲牢結盟，這是鄭國背棄楚國，臣服了晉國。
諸侯商議再次會見，可宋共公因為子靈（宋共公之弟）之事推辭了，不參加會見。
這一年，周定王去世，其子姬夷繼位，是為周簡王。
魯成公六年，即公元前五八五年，二月，季文子因為鞍地之戰的功勞建立武宮，這是不符合禮法的。聽了別人的話而來解救魯國的危難，不能標榜功勞，建立功勞應該是由自己的，而不是由別人的。
奪取了鄟地（魯國的附屬國），《左傳》記載這次軍事行動很輕鬆。
三月，在晉國的主導下，諸侯攻打宋國。
四月，晉國遷都，由絳城（今山西曲沃南）遷到新田（今山西侯馬）。
六月，邾定公到魯國來朝見魯成公。
公孫嬰齊出使晉國，得到晉國的命令，要魯國攻打宋國。
秋季，孟獻子與叔孫宣伯（叔孫僑如）一起率軍攻打宋國。
楚國攻打鄭國，這是因為鄭國親近晉國。
冬季，季文子出使晉國，恭賀晉國遷都。
晉國的欒書率軍救援鄭國。
這一年，鄭國國君鄭悼公去世，他的弟弟鄭成公繼位。
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