經過打明勁的調息後，習練出來了心力，心力能夠在經絡中執行拉動周身三節生成摺疊擰裹，此時就可以完全拋棄使用肌肉緊張收縮力了。拋棄了肌肉緊張收縮力，沒有了抽扯之形，就進入打暗勁階段。
暗勁的周身三節摺疊擰裹是用息（心力）在經絡中執行而調動出來的，故為息調。息調是呼吸三個層次的第二層功夫。
內家拳與丹道之術不一樣的地方還在於丹道之術的心力從身體前部的任脈下行，而任脈中沒有骨骼支撐，所以是不可能生成巨大的能量的，所以，內家拳的心力也要前胸後貼命門而從脊柱下行，這樣心力依託脊柱上下行就能夠生成巨大能量。
心力在脊柱下行，腳下生成的氣的能量在脊柱上行，這樣就在脊柱就會在上下行能量作用下被上下行能量兩奪對拉而形成對拉拔長，對拉拔長就會讓脊柱的每一個骨節都生成壓縮旋轉、摺疊擰裹，從而打通三關，讓氣的上行能量透過脊柱而達頭頂百會，形成虛領頂勁的神的能量。
大家看到過弓吧。弓雖然表面是靜止的，但是其弓身時刻被弓弦兩奪對拉，此為對拉拔長。在拳中，對拉拔長意味著身體同時執行上下行能量，而不在分為蓄兩個階段，蓄合一了。這就把岳飛對於拳分為蓄兩個階段而不能應用於實戰的顧慮打消了。
打暗勁是習練上行能量階段，即煉氣化神的階段。
在習練明勁階段，心力從前心後貼命門下行，並沒有經過脊柱的上半部分，所以脊柱命門以上的上半部分並沒有實現摺疊擰裹。習練到暗勁後，心腎交合了，腎力開始上行，同時從腳底上來的氣的上行能量也在命門與腎力合一共同上行，這個上行能量能夠讓脊柱每個骨節都生成摺疊擰裹，斂氣入骨，抻筋拔骨，由此打通脊柱三關（命門、夾脊、玉枕）。所以暗勁其實主要是習練脊柱的摺疊擰裹。
在這個階段是心腎實現交合的重要階段，因為心力在慢慢強大。心腎實現交合後，腎力也開始沿著督脈脊柱上行。此時，下行的心力、精的能量、上行的氣的能量、上行的腎力在命門交合，形成真氣。真氣是內家拳生成的內外合一的總能量。武禹襄先生在太極拳論中說力由脊，命意源頭在腰隙，既是在說命門。命門是從頭頂到足底這條大龍對拉拔長的支點，上下行能量在這裡交匯、對拉。將來要練到斂氣入骨、抻筋拔骨，命門就是斂氣入骨的起始點。
由於下行的心力與上行的腎力與外部氣的能量均在從頭頂到足底的一條大龍中執行，慢慢地氣的能量就會深入骨骼，讓每一塊骨骼都生成摺疊擰裹、壓縮旋轉，能量似乎在骨髓中執行。此為斂氣入骨。斂氣入骨後，上下行能量上下對拉每個骨節，此為抻筋拔骨。抻筋拔骨就好像力量是從骨節、骨髓裡面生長、鼓漲出來的，這就是內家拳的骨漲勁。
骨漲勁是由周身骨節摺疊擰裹生成的，形成的勁力在骨骼之間執行傳導。這種勁力就好像是汽車吊的吊臂一樣，一節一節地伸縮，每一個伸縮都蘊含著巨大的力量。這種勁力就是手到力到，而不必有抽扯之形。
打暗勁要把一氣之起落的能量蓄在大周天連線起來，形成內外合一的能量在周身閉環執行。
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